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不存在“幫過”一說，只能算是合作。唐玄宗李隆基和他的姑姑太平公主，當時的合作為了權力，後來的決裂還是為了權力。他們身在帝王家，要麼安心遠離大位富貴終老，要麼就是為奪權拼個魚死網破。
一、公主掌權
（太平公主）
太平公主是唐高宗李治和武則天的小女兒，自小深受父母兄長們的寵愛，尤其是母親武則天，對她百般驕縱，養成了太平公主不可一世的性格。眾所周知，武則天對權力的把控能力之強是當時中國無人能比的，太平公主耳濡目染，逐漸也對權力有了極高的興趣。
由於太平公主長相、性格都與武則天很相似，使武則天對她的恩寵無以復加。在武則天廢掉兩個兒子中宗李顯、睿宗李旦的皇位，自己登基稱帝的時候，太平公主在兩個月前嫁給武則天堂侄武攸暨，有了李武兩家的雙重身份，故而沒有像其他李唐宗室一樣受到衝擊。由於是女性，沒有被朝臣寄予“恢復李唐王朝”的期望，反而使武則天與之關係最為融洽，平時多於其探討朝政，也讓太平公主的政治能力不斷提升。太平公主更是為武則天推薦男寵，這對母女的關係可謂親密無間，使得太平公主成為李唐到武週年間的政壇不倒翁，有著舉足輕重的地位。
二、唐隆政變
神龍元年，張柬之等發動神龍革命，誅殺武則天男寵張氏兄弟，中宗李顯恢復李唐王朝，太平公主在政變中給予了支持。李顯稱帝后加封弟弟李旦為安國相王，太平公主加號“鎮國太平公主”，獲封五千戶，開府，成為當時朝中地位最尊貴的兩人。
（韋皇后）
但是，李旦、太平公主二人的存在，卻也擋了別人的道。這兩個人就是皇后韋氏和安樂公主。韋后曾在患難中陪伴李顯十餘年，是故李顯復位後對其百般依從。安樂公主更是夢想著成為皇太女繼承皇位，向自己的祖母武則天看齊。於是，強勢的太平公主與安樂公主的矛盾日益凸顯。結果，中宗李顯竟被韋后和安樂公主毒死，其子李崇茂繼位，太平公主原本打算讓韋后和李旦共同參政繼續保持平衡，而韋后一黨卻改封李旦為太子太師虛銜，朝中重要職位全被韋后一黨佔據。
（安樂公主）
相王李旦生性懦弱，但其子李隆基卻是野心勃勃，早已在皇帝親軍萬騎中發展出一股勢力，聽從自己號令。韋后專權也讓不甘寂寞的太平公主感到了危機。於是，姑侄二人一拍即合，發動政變。唐隆元年七月二十一日夜，李隆基聯絡的親信眾將突襲羽林營，殺死韋后親信控制禁軍兵權，各路將領從各門殺入內宮，盡誅韋后、安樂公主等人。三天後，太平公主坐鎮金殿，當堂宣佈皇帝讓位於相王李旦，百官無一敢反對，太平公主親手將小皇帝李重茂拉下皇座，李旦正式復位稱帝。李隆基加封平王，兼殿中監，同中書門下三品、兼押左右萬騎。既參與政務，同時把持宮內外皇帝親軍，權勢日上。太平公主也加封萬戶，達到唐代公主鼎盛。
三、姑侄矛盾
（太平公主、李隆基、李旦）
睿宗李旦復位後，按照嫡長子繼承製度應該立長子宋王李成器為太子，但李成器顯然也知道自己無法控制弟弟李隆基，於是順水推舟，自願讓位。睿宗立李隆基為太子。這樣一來，太平公主就成為了李隆基面前的最後一個障礙。
因為唐隆政變的功勞，太平公主更加肆無忌憚地干涉朝政，李旦沒有主見，遇事往往分別問太平公主與李隆基的意見。時間一久，二人分歧自然越來越大。姑侄二人都是強硬性格不肯讓步，李旦只能在中間打圓場。太平公主日益不滿，開始聯絡朝臣勸李旦更換太子。最後，不堪其擾的李旦乾脆讓位於李隆基，自己做太上皇。李隆基稱帝，改元先天。
四、最終對決
李旦雖然讓位，卻依然掌握著國家最高權力，也就是三品以上官員的任免權和軍政大事的決定權。所以他的退位沒有緩和妹妹和兒子的矛盾，反而因為自己轉到幕後而使兩人正面對決。
最終，先天二年七月，李隆基得到線人舉報，太平公主將在四日發動政變。李隆基當機立斷，搶先一步在三日那天將公主的黨羽一網打盡。窮途末路的太平公主逃入山寺又回家自盡，勸說兒子放過妹妹的睿宗看到了兒子這番驚人舉動，也徹底交權。從此，李隆基親政，改元開元。
太平公主和李隆基都是唐朝、武周那個特殊時代下應勢而生的人。他們生就不甘寂寞，因為那是一個人才輩出的時代。武則天的稱帝讓太平公主不甘做一個普通公主；政局的動盪讓李隆基看到了自己上位的機會。時代造就英雄，而也正是兩個同樣強勢的人在一起，註定了只有一個最後的贏家。沒有李隆基，或許太平公主會成為第二個武則天。
伊耆角木
幫過？那是某一時期內，他們有共同的敵人，於是產生聯合，當敵人消滅了，對方就成了自己的敵人，消滅敵人罷了。
710年，中宗李顯去世，韋后想效仿武則天做女皇，而太平公主也有此意，李隆基想做皇帝，於是太平公主和李隆基聯合，發動“唐隆政變”，誅殺韋后等人，將李隆基父親李旦抬上皇位，是為唐睿宗。
李旦重新繼位後，就開始立太子，按嫡長子繼承製度，長子宋王李成器應為太子，但李成器堅決辭讓說：“國家安則先嫡長，國家危則先有功；平王有功於國，自己決不居平王之上。”於是李隆基就成了太子。
而李隆基當太子後不久就開始監國，而跟太平公主的矛盾就計劃了，因為按照這樣走下去，李隆基就是皇帝了。
景雲三年（712年），李旦怕在這樣下去，李唐江山又大亂，又不顧太平公主的反對，毅然把帝位讓給了李隆基，改元先天。只是仍然掌握了朝政大權：朝廷三品以上官員的任免權和軍政大事的決定權。
當時朝堂上的七個宰相，有五個是太平公主的人，所以李隆基基本上是傀儡了。
先天二年（713年），李隆基發動先天政變，誅殺太平公主，軟禁父親李旦，做了真正意義上的皇帝。
