任何一個機器人都是由許多零件組成的。按照規定的技術要求，將零件組裝成機器的工藝過程，稱為裝配。裝配不良的機器，將會使它的精度降低，性能受到影響，消耗的功率增加，使用壽命縮短。
1.裝配前的準備
（1）研究和掌握設計圖紙，瞭解作品的結構以及各零件的作用以及相互連接關係，掌握其技術要求；（2）確定裝配方法、程序和所需的工具；（3）備齊零件，並進行清洗和塗防護潤滑油。
2.裝配
裝配工作過程一般分為組件裝配、部件裝配和總裝配。
（1）組件裝配，將兩個以上的零件安裝在一個基礎上組合成為組件的過程；（2）部件裝配，將組件、零件安裝在一個基礎上組合成為部組件的過程。部件具有獨立的功用，也可以獨立進行裝配。如車床的主軸箱、尾架等都是部件。（3）總裝配，將部件、組件和零件安裝在另一個較大的基礎零件上而組合成為整臺機器的過程。
3.調試
對作品進行調試、精度檢驗和試車，使產品達到質量要求。（1）調試，調試是指調節相關零件的相互位置、配合間隙、結合鬆緊等具體調解工作，如軸承間隙、齒輪軸向位置調節等等；（2）精度檢驗，精度檢驗包括工作精度檢驗、幾何精度檢驗等；（3）試車，試車包括機器運轉的靈活性、工作溫升、密封性、轉速、功率等方面的檢查；（4）噴漆和外形美觀。
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