任何一个机器人都是由许多零件组成的。按照规定的技术要求，将零件组装成机器的工艺过程，称为装配。装配不良的机器，将会使它的精度降低，性能受到影响，消耗的功率增加，使用寿命缩短。
1.装配前的准备
（1）研究和掌握设计图纸，了解作品的结构以及各零件的作用以及相互连接关系，掌握其技术要求；（2）确定装配方法、程序和所需的工具；（3）备齐零件，并进行清洗和涂防护润滑油。
2.装配
装配工作过程一般分为组件装配、部件装配和总装配。
（1）组件装配，将两个以上的零件安装在一个基础上组合成为组件的过程；（2）部件装配，将组件、零件安装在一个基础上组合成为部组件的过程。部件具有独立的功用，也可以独立进行装配。如车床的主轴箱、尾架等都是部件。（3）总装配，将部件、组件和零件安装在另一个较大的基础零件上而组合成为整台机器的过程。
3.调试
对作品进行调试、精度检验和试车，使产品达到质量要求。（1）调试，调试是指调节相关零件的相互位置、配合间隙、结合松紧等具体调解工作，如轴承间隙、齿轮轴向位置调节等等；（2）精度检验，精度检验包括工作精度检验、几何精度检验等；（3）试车，试车包括机器运转的灵活性、工作温升、密封性、转速、功率等方面的检查；（4）喷漆和外形美观。
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