天启四年七月十四日辰时一名有身孕的日本女子田氏在外出千里滨游玩捡文贝、海菜时，忽然感到腹痛难忍，来不及回家在便急忙走到附近的的一块岩石上上诞下一名男婴这便是郑芝龙的长子郑森。
郑森在六岁之前随母亲住在平户，直到郑芝龙被明廷招安为官后才将儿子郑森接到泉州府安平
明崇祯十一年（1638年），郑森考中秀才，又经考试成为南安县二十位“廪膳生”之一。
郑森
崇祯十四年（1641年），迎娶福建泉州惠安进士礼部侍郎董飏先侄女。
崇祯十七年（1644年），郑森为求深造进入南京国子监就读，拜入江浙名儒钱谦益门下；钱谦益为了勉励郑森乃替他起“大木”表字。
同年，李自成攻破燕京，崇祯帝自缢于煤山，大明帝国灭亡；随后吴三桂引清军入关，击败李自成进驻北京城。大明遗臣遂于南京拥立福王朱由嵩登基，于隔年（1645年）改元“弘光”。
弘光元年（1645年）五月，清朝豫亲王多铎率军南下，破扬州、南京，史可法等人殉国，弘光帝被俘，杀之。弘光政权灭亡。
郑成功
郑成功年大明弘光朝覆灭后，郑芝龙、郑鸿逵兄弟于福州拥戴唐王朱聿键称帝，于当年七月改元“隆武”。同年稍后，鲁王朱以海亦称监国于绍兴，改隔年为“鲁监国元年”。隆武、鲁监国两政权虽皆“矢志恢复”，却彼此矛盾、冲突不断，各行其是。
郑森
弘光政权覆灭后，由于清廷在江南采了取一系列残酷野蛮的高压政策，强行下达实行“留头不留发，留发不留头”剃发令，激起各地抗清斗争风起。潞王被俘消息传来，黄道周等明臣上疏劝朱聿键监国。当时郑芝龙手握重兵郑芝龙、郑鸿逵兄弟于福州拥戴唐王朱聿键称帝，1645年（清顺治二年，弘光元年）七月改元“隆武”。举行大典仪式当天，“大风雾起，拔木扬沙”，尚玺官的坐骑受惊，玉玺摔落，碰坏一角。虽然兆征不祥，君臣还是很有平复天下的决心，锐意恢复。由于身世坎坷，隆武帝和弘光帝迥然不同，他善于抚慰群臣，乐于纳谏，甚至同意招纳“大顺军”（李自成军）余部，以共同抵抗清军。同时，针对南明军杀害剃发的平民一事，他也予以阻止：“
兵行所至，不可妄杀。有发为顺民，无发为难民。”这一谕旨使得一般百姓欢呼鼓舞，纷纷来投。
隆武元年（1645年），郑成功得隆武帝赏识，封忠孝伯、御营中军都督，赐国姓、改名“成功”（有人生成功风顺之意）、仪同驸马；郑鸿逵之子郑肇基，亦受隆武帝赐国姓。这就是人称郑成功为“国姓爷”的由来；郑肇基因为年纪较小，人称“小国姓爷”。郑氏一门荣光。
隆武帝
虽为英明为主，隆武帝却一直为郑氏集团所架空。以郑芝龙、郑鸿逵、郑芝豹、郑影为首的郑氏家族，都是大海盗头子出身，数十年横行福建、广东、浙江一带沿海，兼商兼盗，崇祯初年受招安后，趁天下大乱之际一直忙于扩大地盘，充实实力。郑芝龙等人推举隆武帝，其实也是看上了这位爷“奇货可居”，朝中一切实权都掌握在郑家手里。郑芝龙从小就不是好货，不到二十岁，就因为勾引后妈被父亲驱逐出家门为盗。郑家惟一的忠臣，只有一个郑成功。郑成功原名郑森，是郑芝龙和日本老婆生的儿子。郑芝龙有一次带郑成功入宫，隆武帝见之大悦，以手抚其背，说：“恨无一女配卿，卿为尽忠吾家，毋相忘也。”赐郑森名成功，命为御林军都督 、仪同驸马都尉，时人称之为“国姓爷”。后来郑芝龙降清，郑成功写信说：“父既不能为忠臣，子不以为孝子”，隆武二年八月，清军攻克浦城、霞浦，隆武帝出奔江西，却在汀州遭清军俘虏，之后绝食不屈而亡。“隆武”政权也这样就结束了。
郑成功雕像
郑成功走避金门之后，便开始于沿海各地招兵买马、收编郑芝龙的旧部，更在南澳募集了数千兵力。隆武二年十二月（1647年1月），郑成功在烈屿（小金门），以“忠孝伯招讨大将军罪臣国姓”之名誓师反清。
永历四年十一月，清军平南、靖南二王率数万铁骑攻入广州；郑成功奉永历帝敕南下勤王，令叔父郑芝莞留守厦门。十二月，郑成功抵广东揭阳，与郑鸿逵会师；两人商讨后，决定由郑成功继续率军南下勤王，而郑鸿逵则移师往厦门协防。同年，鲁王在阁部曾樱等人陪同下，来到厦门投靠郑成功，被安置在金门。
永历五年（1651年）正月，郑成功抵南澳。二月二十五日，郑军舰队于盐州港附近遭遇风暴，郑成功的主船险些解体、翻覆，几乎所有船上器具，包括鼎灶都一并丢失；据记载当时船上甚至连食物都无法准备，郑成功本人也连饿两餐。直到隔天下午风雨渐歇，郑成功的主副座船才得以回到岸边与舰队会合。此乃郑成功本人于海上遭遇最大的一次凶险，事后郑成功也重赏主副中军船的两位驾驶。
三月，郑军抵达广东大星所。另一方面，清朝福建巡抚张学圣得知郑成功的主力军队已经前往广东，厦门防务松散，似有可趁之机；乃命令马得功、王邦俊等趁虚攻击厦门。马得功挟持身在南安的郑芝豹，命其交出船舰渡载清军往厦门，并且顺利在海面上击败郑军。面对清军来袭，负责厦门防务的郑芝莞未战先怯，只顾著将财物搬运至私人船上逃亡；使得清军相当轻松就攻破厦门，并将郑家的积蓄、装备掠夺一空。由于事出突然，董夫人与郑成功长子郑经只来得及携带祖宗牌位避于海上逃过一劫。清军侥幸偷袭得逞之后，却没打算留在厦门与郑军决战，于是满载战利品即返回内陆。这时赶赴厦门支援的郑鸿逵，正好于海面遭遇返航之马得功部队，将其围困，却被马得功威胁将害其母、兄（郑芝龙）性命，无奈之下只好放走马得功。不久，郑成功于广东得知了厦门遭袭击的讯息；原本他仍坚持继续南下勤王，但终因上下将士思归，哭声遍闻，乃不得已班师回厦门。收复厦门后，郑成功追究起责任，将怯战以逃的叔父郑芝莞斩首；而放走马得功的郑鸿逵则交出兵权、自请退隐白沙，不再过问政事。
永历五年五月，郑鸿逵麾下大将施琅处决郑成功手下曾德，因而得罪了郑成功，使得郑成功决定诛杀施琅一家。施琅在友人帮助下虽逃过一命，但父亲、亲弟都被郑成功处死，从此与之结下深仇。施琅逃离厦门后，决定再次向大清投降。
永历五年（1651年）下半年，郑军在闽南小盈岭、海澄（今龙海市）等地战斗，获得了磁灶战役、钱山战役和小盈岭战役的胜利，克复平和、漳浦、诏安、南靖等地。年底，包括定西侯张名振等人皆来投靠郑成功，使郑军的声势愈形高涨。
永历六年（1652年）一月，海澄守将赫文兴向郑成功投降。二月，郑军攻长泰，清朝派遣陈锦率大军前往救援；两军于江东桥展开大战。郑成功仗着对闽南地形较为熟识，在江东桥附近安排了许多伏兵，大败陈锦，歼灭多数清军，取得江东桥战役的胜利。不久即攻下长泰。
攻克长泰之后，郑成功集结大军进攻漳州府城，将之层层包围。四月，清朝为解漳州之围，于是募集百艘船舰进犯厦门，攻郑成功所必救。郑成功遂派陈辉、周瑞等率领百余艘战舰迎击，于崇武大败清军，取得崇武战役的胜利。郑军在海上大捷，因而对漳州城的施压没有稍减；然而漳州守军亦相当顽强，使得围城的势态持续超过半年。
几个月下来，漳州城内的水粮已竭，士卒、百姓饿死者不计其数。据说当时，城中军民互相争夺食物，即使家中有食物者也不敢烹调，因为一旦被发现燃起炊烟的人家就会被抢，更传说有人吃人肉的惨况发生。永历六年九月，清军将领固山额真（都统）金砺率领了万人大军开抵福建，进入泉州府；郑成功才下令解除漳州之围以待敌军。郑成功将部队布置于江东，欲用击败陈锦的同样方式，来伏击金砺军，但却遭金砺固山识破，两军展开混战。郑军于交战失利后，只能撤退以确保海澄、厦门的安全。
永历七年（1653年）四月，金砺进犯海澄，与郑成功展开激烈战斗。在清军的猛烈炮火之下，郑成功部队损失惨重，许多部将战死；郑成功见军队士气低落，亲临阵前喊话，也险遭炮击。五月，郑成功侦知清军火药钱粮不继，于是诱敌决战，趁清军大举渡河之际，以火攻大破金砺，取得海澄战役的胜利，海澄得保安全。
清军两度大败后，于永历七年八月遣使与郑成功议和。郑成功见军队征战连年已然兵疲马困，也想借此机会筹措粮饷，稍事休养，于是便答应与清朝谈判。清廷拟封郑成功为海澄公，并承诺给予一府（泉州府）地方安顿兵将；这样的条件不为郑成功所接受。
永历八年（1654年），定西侯张名振见清军已将军力集中于福建，则浙、苏地区防务势必空虚；于是乃向郑成功请师，率领百艘战舰北上，图取江南地区。张名振的北伐之师攻入长江，直达金山寺，威胁南京城；但因为后援接济不及，只得回师。二月，清廷再遣使与郑成功，承诺给予兴化、泉州、漳州、潮州四府地方；郑成功以“兵马繁多，非数省不足安插”为由，再拒绝之。八月，清又遣使往议；郑成功的亲弟郑渡、郑荫也在使节之中。郑成功称“清朝没有诚意”，并谓“我一日未受诏，父一日在朝荣耀”，又一次拒绝清朝提出的条件。
永历八年，南明西宁王李定国与郑成功联系，希望从东、西合力进攻广东，则明朝势力得以合流；若再沿长江北伐，攻赣、皖、苏各省，则复兴大业有望矣。郑成功派林察、周瑞督军西进，却因故延误了与李定国的约期；致使李定国孤军奋战，虽克复肇庆，却于广州城外大败而回。李定国本来对与郑成功会师北伐，抱有很大期待，甚至促成李、郑连姻来巩固盟谊；但却因郑成功屡愆军期而误了大事，李定国对此相当失望。
永历八年十一月，清军漳州协守刘国轩向郑成功投降，引郑军进入漳州府城；漳州总镇张世耀见大势已去，与以下官员尽皆向郑军投降。十二月，郑军分兵进击，拿下同安、南安、惠安、安溪、永春、德化诸县，军队进入兴化地方。
永历九年（1655年），因为永历帝和郑成功势力相隔遥远，永历帝特准郑成功设置六官及察言、承宣、审理等官方便施政，同时允许他委任官职，武官可达一品，文职可达六部主事。郑成功每次拜封官员，都请朱术桂和明朝宗室在旁观礼，以示尊重体制。郑成功同时将厦门（当时称中左所）改名为思明州，并建造演武亭，以便郑成功亲自督察官兵操练。
同年九月，清军定远大将军和硕郑亲王世子济度率三万大军入闽，会同驻闽清军，准备进攻厦门。郑成功决定放弃已占领的漳、泉两府属邑，并拆毁城墙让清军无所屯扎，借此巩固金、厦的防御。与此同时，还派遣部将率领舟师两路进击，一北上浙江，一南下广东，令清军腹背受敌、难以兼顾头尾。北上郑军连战皆捷，攻入舟山；南下郑军虽一度攻取揭阳，却遭到清援军击溃，死伤惨重。隔年四月，济度调集各路水师进攻厦门，于围头海域遭郑军痛击，清军大败而归。郑军取得泉州战役的胜利。永历十年（1656年）十二月，郑成功部队又在闽东北取得护国岭战役的胜利。
南征舟师返回厦门，郑成功议处败战之罪，原本要将苏茂、黄梧、杜辉一起处死，但是在众将跪地求情之下，郑成功决定斩首苏茂一人，黄、杜则戴罪图赎。后郑成功命黄梧镇守海澄，还特别嘱咐黄梧以戴罪之身应力图建功；但是黄梧知道郑成功一向治军严苛，害怕自己一旦再犯错就会送命，于是便与副将苏明商议，决定向清朝投降，献出海澄县城。海澄是郑成功多年来投注了相当多人力、物力建造起来的坚固堡垒，黄梧的投降无疑给了郑成功一大打击。
起兵后的十多年，郑成功的据地仍然只以厦门、金门等沿海岛屿为主。但是郑成功完全控制了海权，一方面深入内陆广设商业据点〈山五商〉，开辟货源以和外国人贸易来累积资金；一方面以此募兵（包含日本、白人、黑人等外籍佣兵）及进口盔甲、铳炮、刀剑等武器来筹备军力、军备；又以内陆的商业据点为基，发展情报组织洪门。1950年厦门市将市区改名为思明区，以纪念民族英雄郑成功。
永历十二年（1658年），郑成功统率水陆军十七万与浙东张煌言会师，决定大举北伐。大军进入长江之前，于羊山海域遭遇飓风，损失非常惨重，只得暂且退回厦门。
隔年，郑成功再次率领大军北伐，会同张煌言部队顺利进入长江，势如破竹，接连攻克镇江、瓜洲，接连取得定海关战役、瓜州战役、镇江战役的胜利，包围南京。张煌言部亦收复芜湖一带十数府县，江东一时震动。后因郑成功中清军缓兵之计，意外遭到清军突袭，致使郑军大败，损兵折将，包括甘辉、万礼、林胜、陈魁、张英等大将皆死于是役。郑成功兵败后，试图攻取崇明县，做为再次进攻长江的阵地，却久攻不克，只好全军退回厦门。南京之战可说是郑成功生涯当中最重要的一役，却是先盛后衰，以大败收场，使郑成功的反清大业受到致命挫折。
永历十四年，在福建海门港（今龙海东）歼灭清军将领达素所率水师四万余人，取得厦门战役的胜利，声威复振。
收复台湾
北伐南京失败后，郑成功所部元气大伤，并且面临军粮不足的问题。为了解决大军的后勤给养，郑成功决定前往台湾。永历十五年（1661年），郑成功亲率将士二万五千、战船数百艘，自金门料罗湾出发，经澎湖，向台湾进军。荷兰于台湾拥有两大防御要塞，一为位于大员的热兰遮城（Fort Zeelandia，今台南市安平古堡），二为位于台江内陆赤崁地方的普罗民遮城。四月初一（1661年4月30日），郑军经由鹿耳门海道进入台江内海并于禾寮港（今台南市北区开元寺附近）登陆，意图先求取防御薄弱的普罗民遮城（Provinta，今台南赤崁楼）。随后郑军在台江海域与荷兰军舰展开海战，击沉荷军舰Hector号，取得台江内海控制权，并同时在北线尾地区击败荷兰陆军，以优势兵力包围普罗民遮城。不久，于四月五日（1661年5月4日）即迫使普罗民遮城守军出降。五月二日，郑成功改赤崁地方为东都明京，设一府二县，以府为承天府，天兴县、万年县。
郑成功收复台湾
永历十五年（1661年）七月，荷兰东印度公司从巴达维亚调遣的援军抵达大员，除了六百多名士兵、十一艘军舰以外，增援部队亦为热兰遮城带来大量补给品与火药。时郑成功的军力仍分散台湾各地实行任务，驻守于大员以及普罗民遮城市镇的军力预估不到三千，遂使荷兰军重新燃起反扑的希望。七月中旬，停泊于外海的荷兰援军遭遇强风侵袭，被迫离开大员海岸，前往澎湖躲避风雨；其中荷兰军舰Urck号不幸搁浅，船上人员皆遭郑军俘虏。此一变故，使郑军获得整备的暂机，待荷兰军舰于八月回到大员海域时，郑军虽未能调回多数兵力，却已然完成作战的准备。八月中旬，荷、郑两军于台江内海展开激烈海战，郑军大获全胜，击沉一艘荷兰军舰，并夺取船只数艘，自此荷军丧失主动出击的能力。
收复台湾
永历十五年十二月，德籍荷兰士官Hans Jeuriaen Rade叛逃，郑成功在其提供之情报的帮助下，炮轰击毁热兰遮城的乌特勒支碉堡，使热兰遮城之破终成定局。十二月八日（1662年1月28日），荷兰大员长官揆一修书予郑成功，表示同意“和谈”。几经谈判，荷兰人终于永历十五年十二月二十日(1662年2月9日)向郑成功屈服，退出台湾。
郑成功下令屯垦台湾的范围，北达噶玛兰（宜兰），南至琅峤（恒春），后因大肚平埔族拍布拉(Papora)族大肚王与琅峤番人的反抗而减缓扩张；郑成功实际的统治区域大约是从二林（现彰化县二林镇）到茄藤（屏东县佳冬乡）的范围之间。
爱新觉罗·玄烨当上清朝皇帝后，黄梧向当权者鳌拜建议“平贼五策”，内容包括长达20年的迁界令，自山东至广东沿海廿里，断绝郑成功的经贸财源；毁沿海船只，寸板不许下水；同时杀成功之父郑芝龙于宁古塔流徙处，（一说斩于燕京柴市口，即今府学胡同西口，圆弧时期以来的刑场）；挖郑氏祖坟；移驻投诚官兵，分垦荒地。郑成功接连听闻噩耗，加上在台将士水土不服人心惶惶，其子郑经又在澎湖与乳母私通，使得郑成功内外交逼，于永历十六年五月（1662年6月23日）急病而亡，死前大喊：“我无面目见先帝于地下”，抓破脸面而死，年仅39岁。原葬台南近郊洲仔尾（今属永康市）。1699年迁葬南安祖墓。
郑成功的儿子郑经继续经营台湾，改东都为东宁。依陈永华之议，移植明朝中央官制，仍奉已死的南明永历帝之正朔。后因降将施琅攻克澎湖岛，因此孙子郑克塽于1683年降清，为免台湾民众起反抗之心，郑氏在台诸坟悉数遭清王朝掘起迁葬内陆。
1684年4月，台湾正式纳入清朝版图，隶属福建省，设台湾府，辖台湾县，凤山县与诸罗县，总计郑氏政权在台湾只有短短二十几年的时间而已，但是因为其特殊背景，因此中国台湾、中国大陆以及日本的史界均对此关注，提出各种不同的有趣观点。
逝世《台湾县志》记载：“当国姓公卧病的当初，五月初二早，忽天昏地暗，黄风大作，初三更风雨交加，台江及安平外海波浪冲天，继而雷震电闪，如山崩地裂，……初五日，天平雨晴了，初八日，国姓爷归天。”
郑成功一直忠于明朝。当然，他最后仍弃大陆恢复于不顾，击走荷兰红毛，盘踞台湾，虽后世认为他有收复之功，在当时却为人所诟病，尤其是他软禁鲁王，毒死抗清明将张名振，远离故土大陆，使广大明朝遗民失望。这样的民族英雄你了解多少。
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