羅馬帝國成立後，蓋維斯·屋大維·奧古斯都成為了羅馬帝國的第一任皇帝，在他的統治下，羅馬帝國繼續開拓疆域，羅馬大舉入侵日耳曼尼亞，一直征服到易北河附近，羅馬在萊茵河以東設置日耳曼行省，當地的日耳曼人不滿羅馬的殘酷統治，於是起兵反抗，在條頓堡森林伏擊羅馬軍團，消滅瓦盧斯率領的三支羅馬軍團，羅馬帝國損失慘重！
瓦盧斯被任命為日耳曼行省省長及萊茵河軍團的最高指揮官，瓦盧斯掌控著經濟軍事大權，既然來了那當然要作出點業績，於是瓦盧斯在當地推行羅馬的租稅與法律制度，可是當地的日耳曼人不幹了，這對他們沒有好處，對日耳曼人來說，只有奴隸才交稅，瓦盧斯一看，竟然敢不從，他下列誰敢不做就處罰誰！這令日耳曼人極為不滿，便開始準備反抗。切魯西貴族阿米尼烏斯聯絡多個日耳曼部落，決定聯合出兵，尋找機會解決瓦盧斯和他手下的軍團。
阿米尼烏斯利用自己的優勢，他擁有羅馬公民權還是羅馬輔助部隊騎士，藉機會接近瓦盧斯最後獲取他的信任，公元9年9月，瓦魯斯從阿米尼烏斯得知日耳曼人叛亂，於是率領第十七、十八、十九軍團三支軍團前往鎮壓，在瓦盧斯的眼裡，他要解決的不過是一群沒腦子的蠻族，但他不知道自己即將大難臨頭，三支羅馬羅馬軍團以及輔助部隊，共約25000人。如果從正面作戰，想要吃掉這25000人可不容易，日耳曼人也知道這點，決定在森林裡伏擊羅馬軍團。進入森林地區後道路狹窄，羅馬部隊沒有以作戰陣式行軍，而是排成四人一列的行軍隊形，整個部隊被拉長了有近20公里，隊形完全混亂，當瓦盧斯正走著時，森林裡突然射出箭矢和燃燒的大火球，羅馬軍團還沒反應過來，大量高大的日耳曼蠻族戰士衝了出來，突入到羅馬軍團隊列中，雙方陷入混戰，整個森林裡到處都是慘叫聲，失去陣型支持的羅馬軍團士兵分散於各處，戰鬥力大減，而這種作戰方式正是蠻族的最愛，上去就是亂砍，這場戰鬥整整持續了4天，期間羅馬軍團多次組織突圍，都沒有成功，主帥瓦盧斯陣亡，長達三十公里的交戰帶上到處都是屍體，25000人除極少數人倖存外，其餘全軍覆滅。
當這一消息傳到羅馬時，奧古斯都大帝直接癱坐椅子上，大口大口的喘著氣，最後說了一句載入史冊的話，他大喊：“瓦盧斯，把我的軍團還給我！”，當時在羅馬帝國廣大的疆域上，一共才二十八隻軍團，瓦盧斯一仗就被消滅了三隻，大約十分之一的軍隊瞬間沒了，而且以後可能無法補充，皇帝能不心痛嗎？這場戰役的重要性在於，羅馬帝國從此放棄了武力征服多瑙河流域的努力，停止了向外擴張，奴隸市場所需的源源不斷的人力供應也就停止了。而日耳曼人則獲得獨立，並最終成為羅馬帝國巨大的威脅！
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