伊丽莎白一世，全名伊丽莎白·都铎，是都铎王朝最后一位君主，英格兰与爱尔兰的女王，也是名义上的法国女王。1558年，伊丽莎白女王即位，伊丽莎白在位长达44年，是都铎王朝最有作为的君主。伊丽莎白精通权术，多谋善断，用均衡的手段利用国内外各派势力，纵横开阖，运筹帷幄，使英格兰摆脱困境，国势日盛，英国人称颂她为:荣耀之神，世界凤凰。
在她当政期间，英国的经济繁荣昌盛，文学璀璨辉煌，军事上一跃成为世界首屈一指的海军强国。有人这样说：“这只凶狠的老母鸡一动不动的蹲着，孵育着英格兰。”英国黄金时代所取得的成就中很重要的一部分应归功于她，因此伊丽莎白一世被普遍认为是英国历史上最杰出的帝王之一。
1588年，西班牙为远征英国派出了一支“无敌舰队”，西班牙舰队共有战舰130艘，步兵1.9万多人。最后，无敌舰队只有65艘船返回了西班牙。无敌舰队的失败，为英国水手提供了宝贵的航海经验。该事件最重要的影响之一是，无敌舰队的失败被视为上帝支持英国新教改革的一个标志。
英西海战的12年后，即1600年，英国的伦敦已经成为了欧洲的第一大城市，城市内布满了各种壮丽的建筑，以及歌剧院。尤其是这一时期的代表人物威廉·莎士比亚。
威廉·莎士比亚，是欧洲文艺复兴时期最重要的作家，杰出的戏剧家和诗人，也是西方文艺史上最杰出的作家之一，他在欧洲文学史上占有特殊的地位，被喻为"人类文学奥林匹克山上的宙斯"。 他亦跟古希腊三大悲剧家埃斯库勒斯、索福克里斯及欧里庇得斯合称戏剧史上四大悲剧家。
1603年3月24日，70岁的伊丽莎白一世在里士满王宫去世，因女王终身未婚，死后无嗣，他的远亲苏格兰国王詹姆士一世继承王位，从此英国由都铎王朝转为斯图亚特王朝统治之下。詹姆士一世死后，他的次子，查理一世继位。继位后的查理一世，私自增加赋税，并且加强宗教迫害。
1638年，苏格兰人民为反抗查理一世的宗教迫害，举行起义。1640年11月，查理一世被迫召开议会，企图通过征收新税，筹措军费镇压苏格兰起义。但是在议会上，议员们拒绝了征税法案，并要求限制王权。1640年这次议会的召开，揭开了英国资产阶级革命的序幕。
1642年查理一世不甘权利的丧失，宣布讨伐议会，英国内战爆发。内战中，清教徒的著名代表人物克伦威尔所指挥的议会军，在马斯顿荒原，纳西比等战役中打败了王党军队，结束了内战。1649年1月，经议会审判，查理一世以叛国罪在伦敦被处死。
内战结束后，英国宣布成立共和国。但在英国内部，克伦威尔却成了军事独裁者。克伦威尔死后，1660年查理一世的儿子查理二世继承王位，复辟的查理二世实行反攻倒算政策，导致政治斗争日益激烈。
1685年，查理二世死后，他的弟弟詹姆士即位，称詹姆士二世。詹姆士二世即位后，不仅大力压制反对派，还企图在英国恢复天主教。
1688年，詹姆士二世的女儿和女婿，玛丽和威廉入主英国，詹姆士二世众叛亲离，逃往法国。第二年初，威廉和玛丽共同登上英国王位。这是一次基本上没有流血的政变，因此，在英国历史上被称为“光荣革命”。
17世纪的英国资产阶级革命，推翻了君主制，确立了君主立宪制，为英国资本主义的迅速发展开辟了道路，英国正逐步成为继西班牙之后的第二个“日不落帝国”。
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