長安L3自動駕駛將含7大功能,目前已完成核心研發

7月13日,在由車雲、武漢經開投資有限公司、武漢現代製造業創業服務中心聯合主辦的“智商業·馭未來”第三屆中國智能汽車創新發展論壇上,長安汽車智能化研究院副院長黎予生髮表了名為《智能網聯驅使下的汽車業變革》的演講。

长安L3自动驾驶将含7大功能,目前已完成核心研发

長安汽車智能化研究院副院長黎予生

演講中,黎予生總結了6條智能汽車行業現狀和趨勢:

第一,駕駛輔助技術應用持續呈現爆發型增長。在C-NCAP法規和消費者意識覺醒的雙層驅動下,ACC、AEB等L1駕駛輔助技術的搭載大規模普及。2018-2025年將是駕駛輔助技術應用的爆發期,2025年駕駛輔助技術搭載率將達90%。國際領先品牌自2015年開始相繼搭載L2自動駕駛技術,中國品牌2018年開始量產,會對L1級形成快速迭代。

第二,駕駛輔助配置持續向下延伸。自適應巡航、全景等典型駕駛輔助配置車型大規模搭載。部分中國品牌車型在駕駛輔助搭載方面更激進,比如長城WEY VV5、WEY VV7全系搭載自適應巡航配置。

第三,L3/L4自動駕駛開發路線已經明朗,產業化步伐加快。開發路線從激進式與漸進式路線之爭,演變為並行推進。商業模式逐步清晰,L3級主要面向消費者,L4級首先從運營市場切入,解決最後一公里問題。

第四,智能駕駛的產品形態聚焦到三大場景(城市、高速、泊車)與低速化。

在L2自動駕駛階段,智能駕駛產品將實現結構化道路、高速路上幫助人。在結構化道路上,駕駛員雙手可以短時間離開方向盤,實現單車道自動駕駛。

在L3自動駕駛階段,智能駕駛產品將實現結構化道路低速代替人、高速幫助人。當車速為0-60km/h,系統允許駕駛員雙手離開方向盤,實現完全自動駕駛。當車速為60-150km/h,自動駕駛汽車將是L2的產品形態。

在L4自動駕駛階段,智能駕駛產品將實現結構化道路代替人,城市路況幫助人。在結構化道路全速自動駕駛,在城區限定區域自動駕駛。

第五,全工況自動駕駛商業化應用沒有準確時間節點。由於受道路場景多樣化、人行為的不確定性、基礎設施不完善等因素挑戰,整個行業對L5(全工況自動駕駛)量產時間沒有準確與其,先期實現限定場景、限定區域內的商業化運營。

第六,部分自動駕駛產業鏈資源仍不成熟。

激光雷達、高精度地圖和定位等產業鏈資源仍然不成熟,將會對具體的技術發展路線鎖定形成巨大影響。

在激光雷達方面,目前只有法雷奧獨家能提供車規量產產品,已在奧迪A8上應用,但其誤識別率、漏檢率高。谷歌、百度、菲亞特等自動駕駛樣車上使用Velodyne的32線或64線機械旋轉式激光雷達,成本高且不滿足車規要求。

在高精度地圖方面,國內高精度地圖的採集生產受法規限制,需生產資質,導致供應商資源稀缺,中國道路複雜多變,高精度地圖更新升級方式尚處於探索階段。

在定位方面,國內目前只有千尋搭建覆蓋全國的差分網絡,提供分米級的絕對定位精度。基於高精度地圖以及傳感器的SLAM,高精度RTK定位技術,行業內尚處於研發階段,且定位精度達不到釐米級定位要求。

當前,長安在技術研發、產品化和商業化運營方面已經取得了進展,並有了明確規劃和合理佈局:

在研發方面,長安在底特律設立了研發中心,在硅谷設立了創新孵化基地。同時,長安已經與博世、英特爾、百度等供應商和科技公司組建了智能化戰略同盟。

在產品方面,長安已經完成了走停式自適應巡航、自動緊急制動等15項L0-L1功能的應用。L2集成式自適應巡航,全自動泊車已經完成工程化開發,會在2018年量產。長安目標在中國首發併線輔助、360度全景(標清、高清)、追尾預警、限速標識識別,自動遠光燈功能。

在技術研發方面,長安目前完成了L3自動駕駛核心場景功能的研發,將於2020年前實現車型搭載。其自主研發的L3自動駕駛將擁有七大核心功能,包括全速自適應巡航、自動緊急剎車、車道對中、交通擁堵輔助、自動換道、交通標誌識別、語音控制。產品研發將具備三大典型特點:以安全為基礎,完全按照ISO26262的標準進行功能安全設計;漸進式開發,從智能駕駛L1到L4,穩步迭代到全自動駕駛;長安將推動自動駕駛技術大規模普及,以低成本高性能為目標。

在技術研發方面,長安將以商業化共享運營為目標,研發L4自動駕駛技術。融合V2X、自動駕駛L3以及人工智能技術,長安汽車將於2018年下半年實現半封閉園區無人駕駛汽車示範運行,達到自動駕駛L4水平。在北京冬奧會的重要節點,長安將參與雄安新區智慧交通的規劃,2020年實現自動駕駛城市級示範運營。

技術能力方面,自動駕駛需要通過系統性的測試驗證,包括系統仿真,單項功能測試,功能集成場地測試,實際道路測試,再到示範區運行。長安已經建構智能化的體系化開發能力,在2013年建設了系統算法仿真、控制決策仿真和系統仿真的能力;在2014年進行了巡航、跟車控制、停走控制、自動換道的單向功能測試;在2015年進行了功能集成場地測試;並於2016年完成了長距離實路測試;2016到2019年,長安在陸續進行自動駕駛的示範運行,目前重慶的示範區正在建設中。


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