在諸葛亮出兵討伐魏國的時候，魏延說出了子午谷奇謀，但最後被一生唯謹慎的諸葛亮否決了。
這件事情，後人都說諸葛亮對魏延是有看法的，有讀者認為，諸葛亮最後六出祁山不是還是輸了嗎，不如當時讓魏延率領五千精銳，出兵子午谷。
總之，後人談論起諸葛亮和魏延的時候，都認為兩者之間有隔閡。
其實，魏延和楊儀的矛盾才是最尖銳的，兩者可以說已經到了水火不容的地步。
諸葛亮病逝五丈原，對蜀漢來說可以說是非常大的損失，這時候，蜀國最厲害的將軍就是魏延了。
然而，諸葛亮在病危的時候，召開了一個重大會議。與會人員分別是長史楊儀，護軍姜維還有司馬費禕。
諸葛亮給這三個人下達了任務，當時諸葛亮在這次會議上說，讓魏延負責斷後，姜維緊跟魏延，而且諸葛亮命令，自己死後不能發喪。
魏延知道這件事情後非常生氣，當時對楊儀說了八個字：“丞相雖亡，吾自見在。”
魏延還說，你們可以率領眾官員帶丞相屍體回蜀國，我自當率軍擊賊，不能以一人死廢天下事。
雖然是這樣說的，但是魏延還是聽了諸葛亮的建議，因為史書上是這樣說的，魏延在楊儀還沒有南歸的時候，魏延已經率領徑先南歸了。
本來魏延和楊儀就有矛盾，經過這件事情後，兩人的關係形同水火，而且楊儀和魏延在南歸的過程中，都給阿斗寫信了，彼此都說雙方要謀反。
阿斗收到信後，也不知道怎麼處理，於是詢問董允和蔣琬的意見，兩人告訴阿斗，楊儀這樣的士大夫是不會投降的，魏延投不投降就說不準了。
之後，蔣琬率領部隊北上阻攔魏延，楊儀在後面追趕魏延，前後夾攻將魏延困在了南谷，魏延看這種場景，他逃往漢中，最後被馬岱斬殺。
魏延死後，和他有矛盾的楊儀並沒有放過魏延，因為魏延的頭被馬岱砍了下來，楊儀直接用腳踩著魏延的頭顱。
其實，楊儀的這種表現很有公報私仇，小人之舉的嫌疑，好歹魏延也是五虎上將之一，在北伐的過程中是有赫赫戰功的，楊儀此舉是對死者為大之人的極大侮辱。
這還不算什麼，楊儀踩著魏延的頭顱說到：“庸奴，復能做惡不？”楊儀的舉動已經不再是諸葛亮的原本意圖了，這完全體現的是楊儀對魏延的憎恨。
別看楊儀在諸葛亮面前鞍前馬後，最後楊儀也沒有受到蜀國方面的重用，諸葛亮死後，歸諸葛亮管理的一些事情，蜀國是安排蔣琬繼承的。
楊儀在對待已故魏延的態度上，已經不能用儒雅士大夫來形容他了，他的形象甚至有些讓人痛恨。
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