魏延
（？－234年），字文長，義陽（今河南桐柏）人，深受劉備器重。
劉備入川時魏延因數有戰功被任命為牙門將軍，劉備攻下漢中後又將其破格提拔為鎮遠將軍，領漢中太守，鎮守漢中，成為獨當一方的大將。魏延鎮守漢中近十年，之後又屢次隨諸葛亮北伐，功績顯著。期間魏延多次請諸葛亮給他統領一萬兵，另走一路攻關中，最後與諸葛亮會師於潼關，如同韓信的例子，但諸葛亮一直不許，因而認為自己無法完全發揮才能，心懷不滿。 與長史楊儀不和，諸葛亮死後，兩人矛盾激化，相互爭權，魏延敗逃，為馬岱所追斬，並被夷滅三族。
影視劇中的魏延
看過《三國演義》的朋友們都知道，諸葛亮在第一次見到魏延時便想將魏延拖下去處斬。
諸葛亮說魏延“吾觀此人，項生反骨，遲早必反，不如誅之，以絕後患。“”為什麼這麼說呢？這是因為魏延殺掉韓玄而投靠劉備，弒主之人，必為反覆，不可信也。
當然，諸葛亮非量小之人，在真正的歷史中是是沒有這回事的，諸葛亮殺魏延一事是羅貫中出於故事情節需要杜撰的。
雖然頭生反骨一事是假，但魏延與諸葛亮有矛盾卻是真，而魏延的死因也和這些有關。
魏延
根據陳壽所著《三國志》中記載：
“延既善養士卒，勇猛過人，又性矜高，當時皆避下之。”“魏延以勇略任，並鹹貴重。覽其舉措，跡其規矩，招禍取咎，無不自己也。”
這段話的意思是說魏延擅長帶兵打仗，勇猛果然，但是性格高傲，目中無人，人人都避其鋒。魏延憑藉軍功充當大任，位高權重，但從他的行為處事方式中可以看出，魏延的結局是他自己咎由自取的。
這是陳壽對魏延的評價，可以說是極為客觀公正的，那魏延為何會落得這般結局呢？
魏延
原因還是由於他的孤傲
因魏延性格惡劣，難以相處，群臣都對他敬而遠之，但唯獨楊儀不買他的賬，二人經常對著幹，導致關係非常的惡劣。
但偏偏在諸葛亮快去世的時候，召集楊儀等人來商議身後事，諸葛亮打算讓魏延斷後，姜維次之，如箬魏延不聽命令，就捨棄魏延，大軍獨自撤退，班師回朝。
等到諸葛亮死後，楊儀派費禕去探魏延的口風，魏延果然不聽命令，魏延認為蜀漢還有他在，依然可以繼續北伐，進攻曹魏。於是楊儀就按照諸葛亮的遺命撤退。
於是魏延大怒，便日夜兼程，趕在楊儀大軍前面，所走過的地方都燒絕閣道，並率軍出擊楊儀大軍，二人矛盾激化，於是楊儀和魏延都去向劉禪報告對方謀反，不過朝中的大臣都被魏延得罪的差不多了，自然不會幫他說話。再加上董允、蔣琬二人的擔保，魏延的謀反之名再也難以洗脫了。最後他被馬岱所殺，夷三族。
三國殺魏延
眾所周知，魏延是沒有謀反之心的，他最多可能也只是想殺掉楊儀，但由於他平時的囂張跋扈，導致他在朝中被孤立，最後揹負謀反之名被殺。等到蔣琬當了丞相後，才給魏延平反昭雪，在漢中重建其靈墓，以紀念魏延一生盛名。
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