在诸葛亮出兵讨伐魏国的时候，魏延说出了子午谷奇谋，但最后被一生唯谨慎的诸葛亮否决了。
这件事情，后人都说诸葛亮对魏延是有看法的，有读者认为，诸葛亮最后六出祁山不是还是输了吗，不如当时让魏延率领五千精锐，出兵子午谷。
总之，后人谈论起诸葛亮和魏延的时候，都认为两者之间有隔阂。
其实，魏延和杨仪的矛盾才是最尖锐的，两者可以说已经到了水火不容的地步。
诸葛亮病逝五丈原，对蜀汉来说可以说是非常大的损失，这时候，蜀国最厉害的将军就是魏延了。
然而，诸葛亮在病危的时候，召开了一个重大会议。与会人员分别是长史杨仪，护军姜维还有司马费祎。
诸葛亮给这三个人下达了任务，当时诸葛亮在这次会议上说，让魏延负责断后，姜维紧跟魏延，而且诸葛亮命令，自己死后不能发丧。
魏延知道这件事情后非常生气，当时对杨仪说了八个字：“丞相虽亡，吾自见在。”
魏延还说，你们可以率领众官员带丞相尸体回蜀国，我自当率军击贼，不能以一人死废天下事。
虽然是这样说的，但是魏延还是听了诸葛亮的建议，因为史书上是这样说的，魏延在杨仪还没有南归的时候，魏延已经率领径先南归了。
本来魏延和杨仪就有矛盾，经过这件事情后，两人的关系形同水火，而且杨仪和魏延在南归的过程中，都给阿斗写信了，彼此都说双方要谋反。
阿斗收到信后，也不知道怎么处理，于是询问董允和蒋琬的意见，两人告诉阿斗，杨仪这样的士大夫是不会投降的，魏延投不投降就说不准了。
之后，蒋琬率领部队北上阻拦魏延，杨仪在后面追赶魏延，前后夹攻将魏延困在了南谷，魏延看这种场景，他逃往汉中，最后被马岱斩杀。
魏延死后，和他有矛盾的杨仪并没有放过魏延，因为魏延的头被马岱砍了下来，杨仪直接用脚踩着魏延的头颅。
其实，杨仪的这种表现很有公报私仇，小人之举的嫌疑，好歹魏延也是五虎上将之一，在北伐的过程中是有赫赫战功的，杨仪此举是对死者为大之人的极大侮辱。
这还不算什么，杨仪踩着魏延的头颅说到：“庸奴，复能做恶不？”杨仪的举动已经不再是诸葛亮的原本意图了，这完全体现的是杨仪对魏延的憎恨。
别看杨仪在诸葛亮面前鞍前马后，最后杨仪也没有受到蜀国方面的重用，诸葛亮死后，归诸葛亮管理的一些事情，蜀国是安排蒋琬继承的。
杨仪在对待已故魏延的态度上，已经不能用儒雅士大夫来形容他了，他的形象甚至有些让人痛恨。
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