三國時期，各路英雄豪傑悉數登場，給這一時期的歷史留下了或輕或重的筆墨。其中有一名蜀國的武將，名為魏延，身為劉備的手下，十分地受重用，而我們知道，劉備的麾下，還有一個十分重要的人物，那就是諸葛亮。
先說說魏延，跟隨劉備征戰四方，後被命令鎮守十分重要的戰略要地——漢中，並被封為鎮遠將軍。後來劉備去世，魏延就跟著諸葛亮向北討伐，立下了不少功。
魏延也確實是一個非常勇武的大將，曾經將魏國的費瑤和郭淮打敗，也曾戰勝過司馬懿，戰功的確是非常顯著。
然而這也導致魏延越來越目中無人，在與文官的爭執中，不聽對方意見。諸葛亮去世以後，楊儀奉諸葛亮的遺言，主張撤軍，而其他人自然也是聽諸葛亮的，因此都站在楊儀這一邊。
但魏延卻執意不肯撤兵，最終，被視作是叛變，楊儀就派了一個將士去將魏延殺掉。這個人就是馬岱。
馬岱是大將馬超的弟弟，我們都知道馬超的武功有多麼高強，那麼馬岱呢？雖然說敵不過馬超，但也算是非常厲害的一號人物了。來到劉備這裡之後，因為能力不錯，被任為北平將軍。他被派去追殺魏延之後，在魏延往漢中逃跑的時候，將其殺掉。
後來馬岱也曾獨自率領軍隊向北討伐，但是，司馬懿的副將金牛就將其擊敗了，而後馬岱在史書中就沒有別的記述了。
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