虾米Minnie
能提出这个问题，说明题主对周围的动物演化进行了一番思考，但是很显然，这个思考的结果很不科学。
生物演化至今当然不都是四肢动物。
从生命演化的整个历程来看，四肢动物显然是演化到一定阶段才出现的。
生命在地球上的最初形态可能要追溯到生活在与现在海底热泉环境相类似的有机小分子。那里足够的热量以及合适的化学物质，为生命进化提供了必要的需求。
经过漫长的岁月，细菌和藻类开始出现，后来它们演化出能够进行光合作用的飞跃性特征。它们在海底形成巨大薄层，有时也会形成被称作叠层石的层状堆积，它们的遗迹形成了地球上最早的一批化石，这些生命能够追溯到大约35亿年前。
生命的爆发开始于距今约5.4亿年前的寒武纪早期，地质学家在那个时代的地层发现了很多化石，例如没有四肢但是有活动颊的三叶虫、有足足12个肢节的奇虾、没有四肢的海口鱼和云南鱼。到了之后的奥陶纪，有靠足部肌肉运动的鹦鹉螺、与现代乌贼相似靠软体游动的角石。直到晚志留世以后，一些节肢动物开始首次登上陆地，之后大批生物向大陆拓展，四肢动物才逐渐多了起来。此时陆地上的动物仍以节肢动物为主，一些鱼类首次进化出肺部，能够从海里上岸，并进化出四肢缓慢移动，如海纳螈。
直到生命演化至今，也并不是所有的动物都是“四肢”。例如生活在水域里的鱼类、节肢动物、低级的无脊椎动物，都不一定是“四肢”。题主产生这样的错觉可能是因为平时生活中见到的四肢动物太多，而把其它的动物忽略了吧。
侏罗纪瓦力
最早的具有四肢的似哺乳动物——始祖弹弓兽
就脊椎动物而言，第一个脊椎动物是5.3亿年前的昆明鱼，只有一个腹鳍和帆状的背鳍，看起来就像一个虫子，靠身体的收缩获摆动在水里运动。直到4.23亿年前，才出现了第一个具有四足雏形的肉鳍鱼，梦幻鬼鱼，3.75亿年前，最像四足动物的肉鳍鱼，提塔利克鱼，它们的鱼鳍已经进化出具有腕骨的肉鳍，可以支撑起身体，向陆地上爬行，它们的一小步，却迈出了陆生脊椎动物登陆的一大步。最终在3.67亿年前，进化出第一个陆上脊椎动物鱼石螈。鱼石螈也是第一个两栖动物。 这第一个两栖动物，鱼石螈，具有四肢，每肢上就是五趾。这是生物进化，自然选择的结果，因为四肢对称，易于平衡，便于运动。 随着生活环境和生态位的不同，脊椎动物的四肢发生了改变，只是形状发生了变化，譬如鸟类，只是前肢演变成了翅膀，前肢趾爪也发生了明显的退化，而后肢变得强壮有力，利用起飞时的加速跑动，由于栖息树上，后肢的趾爪只有四个。 而人是由最早的灵长类，（阿喀琉斯基猴），经过森林古猿、乍得人猿、始祖地猿、阿法南方古猿，它们都是具有四肢，并各有五趾的高等灵长动物，由最早的树栖生活，到后来可以在地上趾行行走，如黑猩猩利用前肢指关节行走。前肢有五个手指，便于抓握，有利于制造和使用工具。 所以，除鱼之外，所有的脊椎动物，都是两侧对称，具有四肢的动物，最初的四足动物，如鱼石螈，后来的所有两栖动物，以及较进化的四足动物爬行动物，它们的四肢或四足主要用于向前运动，如两栖动物既可以在水中向前划行，也可以在陆地上向前爬行，像蜥蜴、鳄鱼、蛇和乌龟之类爬行动物，也只能在陆地上向前爬行，也就是说，两栖动物、早期的爬行动物不能后退，只能向前爬行，而且，它们的四肢只能用来运动，还不具有抓捕猎物的能力。进化到兽脚类恐龙、鸟类，以及哺乳动物、灵长类，它们的前肢不仅仅只作运动器官，而且还都有抓捕食物的功能，甚至可以倒退，到了人类，其四肢更加灵活，加之具有最聪明大脑，可以制作使用复杂而精密仪器和工具，而且还可以上天入地下海，几乎无所不能。
赛翁
并不是的，动物界都很多动物都不是四肢动物。
动物的演变并不是从一开始就是四肢动物。较为低等的动物，如海绵动物、腔肠动物、扁形动物等无脊椎动物都不具有附肢，海绵终生附着生活，腔肠动物，扁形动物通过皮肌细胞或肌细胞收缩完成运动。
到了环节动物，身体开始出现附肢——刚毛和疣足，不过它们也不是四肢动物，比如：环毛蚓、沙蚕、水蛭，它们一看就不是四肢动物。还有软体动物，再看棘皮动物的代表——海盘车（海星）也不是四肢动物。
四肢动物只包括两栖类，爬行类，鸟类，哺乳类，他们都属于脊椎动物。之所以我们感觉动物都是四肢动物，是因为周围大多数动物都是四肢，而像海绵动物，软体动物，它们要么远离人类的城市，要么出现在不起眼的地方。
