刘备白帝城托孤于诸葛亮见于正史的《三国志》，也见于小说《三国演义》。《三国演义》中刘备向诸葛亮交代完后事后又专门向赵云交代要他看护刘禅。此事虽不见于正史，但也非空穴来风。
一直以来有人认为赵云不受重用，实则刘备是否重用赵云值得商榷。
赵云在刘备集团里官职一直不高是事实，赵云终刘备之世，很长时间内一直是杂号将军，而且也没封侯（直到刘禅即位的建兴元年,才封赵云永昌亭侯。当然诸葛亮也是这一年封侯，但封侯主要靠军功，武将封侯概率高，比如和赵云一时的多有侯爵)。
但是否重用我个人认为不能只看官职大小；也不能说赵云能力有问题。
赵云跟随刘备将近三十年，早起多是担任卫队长角色，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战。后来独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，均可圈可点。还以偏将军任桂阳太守，以留营司马留守公安，以翊军将军督江州。这些都不能不说明刘备对赵云是重用的。
值得一提的有以下几件事：
建安十三年（公元208年），曹操大军南下荆州，刘备势弱，往江陵败逃。当时荆州十余万百姓相随，因而行军速度非常缓慢。曹操派麾下精兵骑快马追赶，在当阳长阪附近追上了刘备。危急之下，刘备丢下妻子和孩子，仅带着张飞、诸葛亮、赵云等数十骑逃跑。但混乱中不见了赵云，有人对刘备说赵云一定是投靠曹操而去，刘备闻听直接用手戟打过去怒道：“子龙不会弃我而去。”果然不久，赵云抱着刘备的儿子刘禅，带着刘备的妻子甘夫人回到刘备身边。刘备又惊又喜，要将刘禅摔在地上，并言：几损我一员大将。此后刘备任命赵云为牙门将军。
赤壁之战后，赵云跟随刘备平定荆州四郡，刘备任命赵云为偏将军，并取代投降的赵范，兼任桂阳太守。赵范有一个守寡的嫂嫂姓樊，姿色倾国倾城。赵范想将她介绍给赵云，但赵云不同意，并推辞说：“我们是同姓，你的嫂子就像是我的嫂子一样。” 当时有部下劝赵云接纳。但赵云回答道：“赵范是被迫投降，心不可测，何况天下女子不少，何必如此。”不久之后赵范果然叛逃，因赵云清醒的与其保持了距离，自己毫无牵涉。
建安十四年（公元209年），刘备在平定荆南四郡，又得原刘表的部曲万人之后，成为荆州牧，声势渐大，孙权建议双方结亲，刘备便娶了其妹孙尚香。两年之后益州牧刘璋为对付张鲁而约刘备进川。刘备入川前，留诸葛亮、关羽、张飞、赵云等人留守荆州。并任命赵云为留营司马，管理军事事务。此时孙夫人放纵骄横，她从东吴带来的人员也多有不法的行为，刘备得知后特命赵云掌管内事。孙权获知刘备入川后，派舟船欲接回孙夫人，孙夫人趁机要将刘禅也一并带走，幸亏赵云与张飞一起带兵在长江中截住东吴船队，夺回刘禅。
建安十八年（公元213年），刘备与刘璋彻底撕破脸，并进攻刘璋，同时召诸葛亮等人入蜀支援。诸葛亮与赵云、张飞等率军溯江西上。在攻克江州后，兵分两路，赵云率军由外水深入，攻取江阳、犍为等郡。次年与刘备、诸葛亮于成都会合。刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。
刘备平定益州之后，有人主张将成都城中房舍及城外园地桑田分赐给诸将。赵云反驳说：“霍去病曾说过匈奴未灭，无用家为，现在国贼不只如匈奴只有一个，所以还不到可以安定下来的时候，等到天下平定之后，再使众人返回家乡去耕耘田地，这才是最好的办法。益州的百姓，刚刚遭遇战祸，现在应该将田宅房产归还给百姓，先让他们安居乐业，然后可以使他们服兵役、纳户税，这样也能得到益州的民心。”刘备当即采纳了赵云的建议。
建安二十四年（公元219年）正月，刘备听从法正黄权等人的建议进攻汉中，汉中守将夏侯渊被黄忠所斩，三月，曹操亲自率领大军来争夺汉中，并运送大量的军粮到北山下，有数千万袋，黄忠认为可趁机夺取这些军粮，赵云于是分给黄忠兵力去取北山。但是黄忠约定的时间之后仍未回来，赵云便带着数十骑出了营寨，查看黄忠等人的情况。遭到到曹操派出的先锋部队的攻击，刚与敌人交手，曹操的大军已来到面前，声势逼人。赵云一次又一次突击曹军阵列，且战且退。
曹军散而复合，赵云突围而出并退回营寨，但此时部将张著受伤，又被曹军包围，赵云又驰马返回突击曹军，并救出张著，将他带回营寨内。此时曹军已追至赵云营寨前，部将张翼见曹操大军杀到，便要闭门拒守。赵云进入大营后却下令大开营门，然后令蜀军偃旗息鼓。曹军见此情况，怀疑赵云设有伏兵，便向后退却。此时赵云下令击鼓而出，又令军士以弩箭射曹军，曹军惊骇，自相践踏，掉入汉水中淹死者众多。次日刘备亲自来到赵云兵营察看昨日战斗之处，并听取了当时战斗情况汇报，情不自禁赞叹：“子龙一身是胆也！”
章武元年（公元221年），刘备称帝后欲进攻东吴，以报孙权取荆州、杀关羽之仇。赵云劝谏说：“国贼是曹操，并不是孙权，灭了曹魏之后，东吴孙权自然会臣服。虽然曹操已经去世，但其子曹丕篡夺皇位，引起公愤，应该利用此民愤，先攻占关中，占据黄河、渭水上游以讨伐逆贼，那么关东义士必裹粮策马以迎王师。不该放置曹魏，反而先打东吴。而且与东吴的战争一旦开始，就不易停止了，伐吴并非上策”。
但已经愤怒上头的刘备不听赵云谏言，执意伐吴，并留赵云督江州。
章武二年（公元222年），伐吴蜀军大军败于夷陵，刘备由秭归逃回永安，赵云遂进军至永安。
建兴元年（公元223年），刘备病逝永安宫，临终将刘禅托付给赵云。刘禅继位后赵云由中护军、征南将军，迁为镇东将军，并封为永昌亭侯。
综合来看，赵云为人谨慎而且头脑比较清醒，作战也算有勇有谋，更是被后世多赞为有大臣之风的儒将，甚至被认为是三国时期的完美人物。尤其《三国演义》对赵云的描写，很多人更是将赵云视为文武双全的忠义英雄的代表，韩国前总统朴槿惠都将赵云当做心目中的白马王子。
从正史和演义来看，刘备识人、知人、用人，都是颇具水准，而且往往有先见之明。
比如他深知张飞的缺点，曾告诫他，“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也”。后来张飞果然因此被部下杀害。
刘备入蜀带的军师是庞统，取汉中带的军师是法正。之所以不带诸葛亮，是因为他深知诸葛亮是相才，萧何一类人物。因而当时诸葛亮主要在后方给刘备搞后勤保障，足兵足食。《三国志》作者陈寿也评价诸葛亮：“於治戎为长，奇谋为短，理民之干，优於将略。
刘备临死托孤诸葛亮，还专门对诸葛亮说：“马谡言过其实，不可大用，君其察之。”之所以临终还嘱咐诸葛亮这件事，就是觉察出诸葛亮太器重马谡，而马谡如赵括，只是个纸上谈兵的水平（先主曰：“不然。朕观此人，言过其实，不可大用。丞相宜深察之”）。刘备料到诸葛亮以后肯定会重用马，临死再给诸葛亮打个预防针，只可惜此针无效。
所以刘备自然也是因为太了解赵云才具，让他干更适合的工作。
赵云最适合的工作是什么？
其实陈寿就已指出：黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙，其灌、滕之徒欤？
即认为赵云是夏侯婴一样家臣式的人物。
《三国演义》中刘备临终前在白帝城托孤，其中写道：先主谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”又嘱赵云曰：“朕与卿于患难之中，相从到今，不想于此地分别。卿可想朕故交，早晚看觑吾子，勿负朕言。”云泣拜曰：“臣敢不效犬马之劳！”先主又谓众官曰：“卿等众官，朕不能一一分嘱，愿皆自爱。”言毕，驾崩，寿六十三岁。
这段看出他们的关系---刘备对赵云不单是君臣，而且是故交，对诸葛亮嘱以国事后又专门对赵云嘱以家事。可以说对诸葛亮托的是国事，对赵云才是真正托孤。可见感情匪浅，这不算重用？
以刘备的识人水准，他很清楚赵云的性格和在军政方面的才具，尤其赵云对自己的忠心赤胆，两救刘禅的功绩，因而刘备对赵云刘备是信任和放心使用的，把赵云当做自己的家臣。
位得其人，人尽其才，适才适所，人事相宜，这才是最佳用人状态。
蜀汉建兴七年（公元229年），赵云去世。
三十二年后的景耀四年（公元261年），才给赵云定谥号曰“顺平侯”（刘禅是在景耀三年(公元260)九月给关羽、张飞、马超、庞统、黄忠五人追谥，赵云被追谥是在五人追谥后的第二年三月，单独追谥。《云别传》记载追谥过程是：刘禅下诏说：“赵云很早跟随先帝，功劳显著。朕以幼冲之年，经历了路途艰难，依仗他的忠顺才脱离了危险。谥号是用来评议国家元老功臣的，你们议论一下，赵云应该用一个什么谥号。”大将军姜维等人经过议论，认为赵云过去跟随先帝，功劳显著，在跟随先帝打天下的过程中，遵守臣子本分，功劳和付出都是可以载于史册的。当阳长坂坡的战役中，赵云的行为义举，比金石还要贵重。以自己的忠心护卫主上，君主想到是如何奖赏;以礼节和厚赏对待属下，臣子必然是舍生忘死。于是按照谥法，应该追谥赵云为顺平侯）。
按谥法，柔贤慈惠曰顺，执事有班曰平，克定祸乱曰平。算是比较中肯的评价。
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