曹魏将领的冷嘲热讽，终于使得司马懿坐不住了。同年五月辛巳，司马懿下令，以车骑将军张郃率一部向驻扎在祁山以南营寨的蜀汉王平部发动进攻，自己则率大军主力对诸葛亮进行决战。可是，战事刚刚开始，张郃的作战便遭遇困境。遭到了蜀汉无当监王平的强烈阻击。
王平，字子均，巴西宕渠人，汉献帝建安二十年（公元215年）九月被任命为曹魏代理校尉。曹操同刘备争夺汉中之时，王平随曹军出征，在战斗中投降刘备，被刘备任命牙门将、裨将军。刘备去世后，王平的能力得到了诸葛亮的关注。
诸葛亮“一出祁山”之时，王平作为诸葛亮的嫡系——参军马谡的先头部队出征，在街亭与张郃正面交锋。仅有一千多人马的王平临危不惧，面对十倍于己的敌军，王平无采用疑兵之计延缓敌军的推进速度，使得张郃的判断出现失误，以为王平军队设有埋伏，不敢靠近。王平抓住有利时机，慢慢收集战斗中失散的士兵，安全撤出战场，避免了全军覆没的危险。战后王平受到诸葛亮嘉奖，加封为参军，统率五部兵马，监管军营事务，后又任命他为讨寇将军，封亭侯。
此时的王平不仅已经成为诸葛亮大军中的重要将领之一，同时他手中那个还掌握着蜀汉军队中最为精锐的一支军队——无当飞军。无当飞军，是诸葛亮在南中时期组建的一支劲旅，士兵基本是南中地区各少数民族，不仅擅长翻山越岭，能熟练使用弓弩能武器，同时非常精通山地作战，对于对付骑兵也有着丰富的实战经验。
张郃进攻王平的战斗打响后，立即遭到无当飞军的强烈抵抗。张郃所部皆为曹军精锐，但王平的无当飞军面前没有讨得丝毫的便宜，不仅战事毫无进展，与无当飞军陷入胶着状态，反倒被死死拖住，无法对司马懿主力进行支援。
与此同时，司马懿与诸葛亮的决战也同时打响了。早就做好迎敌之策的诸葛亮没有给司马懿任何机会。两军刚一交战，诸葛亮伏兵尽出，打了司马懿一个措手不及。在魏延、吴班、高翔等人的率领下，北伐大军奋勇争先、气势如虹，很快抢得先机。司马懿主力被北伐大军围攻，损失惨重，大批士兵倒在血泊之中，其余各部陷入苦战之中。司马懿见势不妙，下令全军撤退。北伐大军一路追杀，继续扩大战果。
等到司马懿好不容易摆脱北伐大军的追击、退回军营清点损失时，发现阵亡士兵竟然达到三千余人，玄铠损失五千多套，在战场上遗失的角弩三千一百多张。不久，张郃也灰溜溜地回到了军营。司马懿发动的两路进攻遭遇惨败，诸葛亮大获全胜。此战过后，司马懿只得终日坚守，再也不与诸葛亮交战。
不过，就在北伐大军胜利在望之际，局势突然发生了令人意想不到的巨大变化：北伐大军突然全线撤退了。
参考书籍：《三国志》
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