1939年9月，日军在哈拉哈河地区进行武装挑衅，远东形势紧张。朱可夫被任命为驻蒙苏军第1集团军司令员，指挥对日作战。他在短时间内成功地组织和实施了哈勒哈河战役，以阵亡失踪9000人的较小代价，取得号称歼敌5万余人（日本阵亡失踪8717人），日本在领土上让步的胜利。在这一仗中，朱可夫初露锋芒，表现出他高超的指挥才能和组织能力。他善于协调步兵、炮兵、坦克兵和航空兵的行动，大胆实施迂回包围，出敌不意地歼灭敌军主力。他的集中使用坦克的理论也在实战中受到印证。朱可夫凯旋莫斯科，受到举国赞扬，荣膺“苏联英雄”称号。1940年5月，他提前晋升为大将，不久被任命为苏联最大的军区基辅特别军区司令员。1941年1月11日，朱可夫担任了苏军总参谋长。这时国际局势已趋紧张。朱可夫遵照苏共中央的指示，着手进行苏军的改编工作，改进军事训练，加强备战。
基辅战役
1941年6月22日，德国撕毁《苏德互不侵犯条约》，出动550万军队入侵苏联。德军分三路进攻，北进列宁格勒，中进莫斯科，南进基辅。苏军仓促应战，损失惨重，未能挡住德军，丢城失地。德军3周内推进300—600公里。7月下旬，南进德军距基辅仅15至20公里。斯大林下令死守基辅。总参谋长朱可夫力主放弃基辅，将西南方面军撤到第聂伯河对岸，以避免被德军合围，保存实力，再图反攻。斯大林拒不接受总参谋长朱可夫的建议，解除了他的总参谋长的职务，降任他为预备队方面军司令员。两个月后，西南方面军被德军合围于基辅地区，斯大林方认识到朱可夫的主张是正确的，但是为时已晚，西南方面军66万众被围歼，基辅陷落(参见基辅战役)。
重返前线
1941年的朱可夫
朱可夫是在1941年7月31日接手指挥预备队方面军的。这时，中路德军已攻占斯摩棱斯克(参见斯摩棱斯克战役)，切断明斯克—莫斯科公路，完成对苏军第16、第20和第19三个集团军共12个师的全部合围。苏军增调20个师，从罗斯拉夫利和别雷发动进攻，欲图夺回斯摩棱斯克，未获成功。苏第16、第20集团军突围也未成功。苏军最高统帅部将朱可夫的预备队方面军投入斯摩棱斯克会战，命令朱可夫夺回叶利尼亚突出部。朱可夫用第24集团军的10个师于8月30日发起进攻，9月8日收复叶利尼亚突出部，并向西推进了25公里。这是斯摩棱斯克会战中苏军唯一取胜的一次战役。此役之后苏军三个方面军全部转入防御。斯摩棱斯克会战告一段落。
斯大林对朱可夫在叶利尼亚突出部取得的胜利十分满意。他召见朱可夫，问他有何打算。“重返前线！”朱可夫回答。斯大林命令他立即前往陷入德军重围的列宁格勒，接任列宁格勒方面军司令员，指挥部队全力保卫列宁格勒(参见列宁格勒战役)。1941年9月10日，朱可夫飞往列宁格勒。一下飞机，他便径直赶往列宁格勒方面军军事委员会所在地斯莫尔尼宫。朱可夫的到来打断了方面军军事委员会会议，人们正在讨论列宁格勒一旦失守将怎么办。朱可夫同原司令员伏罗希洛夫的指挥权交接没用上什么特别手续。朱可夫只是将斯大林的便条交给了伏罗希洛夫。便条写道：“把方面军司令部交给朱可夫，您本人马上飞回莫斯科。”朱可夫随即用专线电话向最高统帅部报告；“我已经接管了司令部。”
保卫列宁格勒
朱可夫领导下的方面军军事委员会作出的第一个决定是：即使战至最后一人，也要守住列宁格勒。朱可夫的口号是：不是列宁格勒惧怕死亡，而是死亡惧怕列宁格勒。永远不要考虑列宁格勒一旦失守怎么办，列宁格勒不能失守！朱可夫迅速调整了部署，采取了种种有效的防御措施。他将高炮部队调到乌里茨克—普尔科沃等高地，用高炮打坦克。他还将包括舰炮在内的各种大炮集中在关键地区，统一使用。1941年9月14日，朱可夫用专用电话向莫斯科报告：“截至今天傍晚，我军在敌人前进道路上构置了炮火系统，其中包括舰炮、高射炮和其他大炮。我们正把迫击炮也集中起来。我想明天早晨，我们可以在主要方向形成密集的炮火屏障以便与步兵协同。步兵已在今天部署在上述防线。
朱可夫与艾森豪威尔
此时德军认为列宁格勒已唾手可得。柏林的战报宣称：“列宁格勒的包围圈越缩越紧，该城的攻陷指日可待。”哈尔德在9月12日的日记中写道：“‘北方’集团军群进攻列宁格勒取得了巨大成功。敌人被削弱……”但是列宁格勒的英雄保卫者挡住了德军的疯狂进攻，著名政论家索尔兹伯里在其《九百天》一书中对朱可夫指挥列宁格勒方面军的那一时期写道：“如果德国人被阻滞，那就达到了目的，为他们放了血。在那9月的日子里，他们有多少人被炸死，任何人任何时候也说不清。乌里茨克附近流着一条溪流，被德国兵的鲜血染红了数日”“是朱可夫的意志阻挡了德国人吗?”“在9月的日子里，他是可怕的，没有别的词汇，只能用‘可怕的’一词来形容他。”朱可夫和列宁格勒的保卫者们完成了最为艰巨的任务，他们守住了列宁格勒，城市面临的直接威胁消除了。
朱可夫后来在一篇文章中写道：“我们所有参加9月保卫列宁格勒战斗的人，都经历了许多艰难的日子。但我们的部队终于粉碎了敌人的计划。由于苏联士兵、水兵和基层军官史无前例的坚韧不屈和群众性的英雄主义，由于指挥员和政工人员的坚韧性和坚定性，敌人在攻打列宁格勒的道路上遇到了不可逾越的障碍。到了9月底，我们方面军所有地段上的战斗激烈程度都明显减弱，整个战线稳定下来。”1941年10月6日晚，斯大林给朱可夫打电话，询问列宁格勒的情况。朱可夫报告说，德军的进攻已被遏止，因伤亡惨重而转入防御。朱可夫还报告说，德机械化部队和坦克部队正在由列宁格勒往南大规模运动，显然是被调往莫斯科。听完朱可夫的报告，斯大林沉默了一会儿，然后说道，莫斯科方向，特别是西方面军正在出现严重局势。他对朱可夫说：“你将列宁格勒方面军交给参谋长霍津将军。然后乘飞机来莫斯科。”
守卫莫斯科
《时代周刊》封面上的朱可夫
1941年10月7日黄昏，朱可夫飞抵莫斯科。他立即前往克里姆林宫。斯大林独自一人在办公室里。他同朱可夫打过招呼后，便指着地图开门见山地说：“你瞧，这里的情况很严重，而我又无法得到西方面军的真实情况的详细报告。我们不知道敌人进攻的地点和兵力，也不知道我军的状况，因此难以做出决定。你马上到西方面军司令部去，弄清战局，随时给我打电话，我等着。”此时局势确实十分严重。德军已开始实施进攻莫斯科的“台风”作战计划。在9月底，德军北翼围困了列宁格勒，南翼占领了基辅，中央攻占了斯摩棱斯克，距莫斯科仅300公里—400公里，德军统帅部制定了“台风”作战计划。德军企图从北、西、南三个方面分割围歼苏军主力于维亚济马和布良斯克地区，然后从南北两个方面向莫斯科迂回，入冬前攻下莫斯科。为此，德军集结了“中央”集团军群所辖3个集团军和3个坦克集群，以及第2航空队，共78个师，180万人。希特勒在给各部队的命令中说：“进行最后一次打击的条件终于成熟。这一打击应在冬季到来前致敌于死命。”苏军最高统帅部在莫斯科以西建立了纵深300公里的三道防线。进行防御的是西方面军、布良斯克方面军和预备队方面军所辖的15个集团军和1个战役集群共125万人。
9月30日，古德里安的第2坦克集团军首先向布良斯克方面军实施突击。10月2日，德军主力在维亚兹马方向发起进攻。在战斗开始后一星期内，德军突破苏军第一道防线，将布良斯克方面军编成内的3个集团军合围在布良斯克地区，将西方面军和预备队方面军编成内的4个集团军合围在维亚兹马地区。苏军多次实施突围，但除一小部分突围成功外，大部被围歼。据德军称，两地区苏军损失65万人(参见维亚济马—布良斯克战役)。朱可夫奉斯大林之命于10月7日深夜到达西方面军司令部了解战况。他很快摸清情况。10月8日深夜2时半，他向斯大林报告，主要危险在防御薄弱的莫扎伊斯克一线，敌人的坦克可以突然冲往莫斯科，必须尽快往这一线调集部队。10月9日晚，斯大林决定将西方面军和预备队方面军合并，由朱可夫指挥。10月10日，朱可夫被任命为新整编的西方面军司令员。朱可夫清楚地认识到，“实际上，担负着保卫莫斯科的历史重任的是重新组建的西方面军”。朱可夫将已被冲垮而各自为战的西方面军各部集结起来，据守呈弧形的图尔吉诺夫—沃洛科拉姆斯克—多罗霍夫—纳罗福明斯克—谢尔普霍夫一线，顽强抵抗德军的突击。德军的进攻速度急剧下降。11月1日，斯大林问朱可夫，形势是否允许莫斯科举行十月革命节阅兵式。朱可夫作了肯定的回答。11月7日清晨，红场上举行了隆重的阅兵仪式，全副武装的红军威武地走过红场，直接开赴前线。这次阅兵式向世界宣告，莫斯科是不可战胜的，苏军必将打败法西斯侵略者。
德国野心覆灭
11月中旬，德国中央集团军群再次向莫斯科发起大规模进攻。德军两个快速集团军分别从北面的克林和南面的图拉对莫斯科采用深远的迂回突击，企图在莫斯科以东完成合围。同时，德军在正面继续实施强攻，以图在莫斯科以西歼灭西方方面军主力。北路德军于11月23日占领克林，12月初进抵距莫斯科西北郊不到30公里的亚赫罗马。11月底和12月初，苏军以3个集团军的兵力多次进行反击，终于挫败北路德军的进攻，使之转入防御。南路德军于12月初进攻图拉，也被苏军击退。在西方方面军的正面，德军进攻受阻，被迫退至库宾卡以北、纳罗福明斯克以南一线。德军三路进攻均受挫折。由于补给线拉得太长，运力不足，人员和武器装备供应不上，且无严寒条件下的作战准备，部队大量减员，士气下降，德军处于十分被动的地位。而苏军则越战越强，转入反攻的条件日益成熟。1941年11月5日，加里宁方面军开始对北路德军实施突击；6日，西南方面军开始对南路德军实施突击。1941年12月6日，朱可夫的西方方面军开始对正面之敌实施攻击。进攻发展顺利。德军遭受严重打击。1941年12月8日，希特勒下令在包括莫斯科方向在内的整个苏德战场，全线转入防御。但是德军已无力坚守防线，被迫向西退却。12月13日，苏联宣布，红军粉碎了德军包围莫斯科的狂妄企图。苏联各报刊纷纷登载前线胜利的消息和指挥作战的苏军将领的照片。朱可夫的照片被排在报纸头版最显著的地方。1942年1月8日，苏军实施总攻。至4月20日，苏军向西推进了100至350公里，解放了莫斯科州、加里宁州、图拉州全部和奥廖尔州一部分地区，歼敌50余万。此后德军转入防御。莫斯科会战以苏军的胜利而告终。
莫斯科会战以后，希特勒被迫放弃全面进攻的计划。1942年夏集结重兵于苏德战场南部，向高加索和斯大林格勒实施重点进攻，企图攫取石油、煤、粮食等重要经济资源，切断伏尔加河水运干线，进而北取莫斯科。德军在斯大林格勒方向投入了“B”集团军群，共71个师。苏军保卫斯大林格勒的是新组建的斯大林格勒方面军，编成内有9个集团军。
柏林战役后的朱可夫
7月17日，德军保卢斯上将的第6集团军首先发起进攻。7月23日、26日，德军北、南路先后开始进攻，8月17日攻占顿河西岸全部地区，苏军退至斯大林格勒外围组织防御。8月18，保卢斯的部队已进抵该城接近地。斯大林格勒在危机中。8月27日，斯大林将在波哥烈洛耶·哥罗迪舍指挥作战的朱可夫召回莫斯科，告诉他南方形势很糟，德军有可能攻占斯大林格勒。斯大林通知他，国防委员会已决定任命他为最高统帅部副统帅，并派他到斯大林格勒。8月29日中午，朱可夫到达小伊凡诺夫，与斯大林格勒方面军领导一起研究和制定了当前的防御和以后的反攻计划。9月12日，苏军全部退守市区围廓，外围防御地带丧失殆尽，战线离市区只有2至10公里。9月13日，德军突入市区。苏军与德军展开逐街逐房的战斗，德军每前进一步都付出了惨重的代价。苏军浴血苦战，死不弃城。
这时，朱可夫和参谋长华西列夫斯基大将向最高统帅部提出一个反攻计划，主张将德军的进攻集团紧紧地钳制在斯大林格勒城下，在其两翼实施强大突击，建立起对德军斯大林格勒集团合围的对内正面，和保障消灭被围集团的对外正面。计划代号为“天王星”。此后的两个月，朱可夫极度紧张，亲自抓“天王星”作战的准备工作，同时参与保卫斯大林格勒的指挥工作。9月末，斯大林格勒方面军改称为顿河方面军，朱可夫推荐罗科索夫斯基中将接替瓦里西·尼古拉耶维奇·戈尔多夫中将任司令员。
1942年11月13日，苏军最高统帅部批准实施“天王星”计划。
反攻计划。苏军西南方面军和顿河方面军从谢拉菲莫维奇和克列茨卡亚一线，斯大林格勒方面军(新组编)从萨尔平斯耶湖一带先后发起进攻，于1942年11月23日在卡拉奇以东的苏维埃村会师，合围了德军第6集团军全部和坦克第4集团军部分兵力共22个师，约33万人。希特勒为解救被围德军，临时组成了科捷利尼科夫斯基和托尔莫辛两个突击集团，企图从西南方向打开一条通路，未获成功。1943年1月10日，苏军对被围德军发起总攻。1月25日，苏军进攻部队冲进市区，与坚守城区的苏军会师。2月2日，被围德军全部被歼。斯大林格勒会战以苏军的辉煌胜利而告结束。这场战役使人们称他为“斯大林在二战战场上的救火英雄”。
1974年6月18日，一代名将朱可夫元帅因患心肌梗溘然长逝，享年78岁
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