1、箕子朝鮮
公元前1122—前194，，商紂王的叔父箕子在周武王伐紂後，帶著商代的禮儀和制度率五千商朝遺民東遷至朝鮮半島北部，被那裡的人民推舉為國君，建立“箕氏侯國”，史稱“箕子朝鮮”。
從考古發現來看，在朝鮮半島北部各地，出土了大量中國戰國時期燕國的貨幣——明刀錢，多者一次竟達千餘枚。這充分說明了燕國與箕氏朝鮮經濟往來的密切程度。
箕子像
2、衛滿朝鮮
公元前194年～前107年，燕王盧綰部將燕國將軍衛滿率千餘人進入朝鮮，併成為箕子朝鮮的宮相。衛滿於公元前194年在平壤一帶建立政權，推翻了箕子朝鮮，史稱“衛氏朝鮮”。衛氏王朝建立後，控制了朝鮮半島的北部地區，與西漢燕地相鄰。西漢惠帝時，遼東太守經漢廷批准，主動與朝鮮國王衛滿相約，衛滿為漢朝藩屬外臣，為漢朝保衛塞外。
漢武帝在元封二年（公元前109年）至元封三年（公元前108年）， 朝鮮王右渠因不肯再向漢朝通商朝貢，而且還阻礙鄰近真番等小國與漢朝通商朝貢，武帝派兵征服衛滿朝鮮後在朝鮮半島中部和北部設置了四個郡，分別為樂浪郡、玄菟郡、真番郡、臨屯郡。
衛滿朝鮮疆域
3、新羅時代
公元660年和668年，新羅聯合唐朝先後滅亡百濟和高句麗，此期間發生有名的“白江口海戰”：唐朝、新羅聯軍與倭國、百濟聯軍於白江口發生的一次水戰，此戰此次戰役是中日兩國作為國家實體進行的第一次交戰，也是東北亞地區已知較早的一次具有國際性的戰役。唐朝、新羅聯軍以少勝多，基本上奠定了此後一千餘年間東北亞地區的政治、經濟與文化格局，日本從此開啟遣唐使時代。
白江口海戰
670年-676年唐朝新羅戰爭後，新羅侵奪了大同江以南的原屬於中國後為高句麗的漢樂浪、帶方故地，統一了朝鮮半島大同江以南地區，稱為統一新羅。
新羅疆域
9世紀末期，統一新羅分裂成新羅、後高句麗、後百濟。
後三國時代
4、高麗時代
918年，後高句麗建立者弓裔的部將王建被下屬擁立為王，遷都開城，改國號為“高麗”。935年，滅新羅；936年，滅後百濟，建立高麗王朝。佛教是王氏高麗的國教，高麗大藏經是世界瑰寶之一。阿拉伯商人將高麗的名稱傳播到歐洲世界，是今天Korea（Corea）單詞的原型。高麗是繼統一新羅之後成為朝鮮半島歷史上又一統一的國家，“高麗人”也成為全球朝鮮民族的別稱。
高麗疆域圖
1231年至1273年，元朝（蒙古）先後九次征伐高麗，最終高麗投降，成為元朝的徵東行省。高麗君主開始娶蒙古公主為妻。高麗君主繼承人按照約定，必須在元大都以蒙古人的方式長大成人後，方可回高麗。此後高麗活在蒙古的殖民統治之下近百年。
蒙古徵高麗圖
公元1356年恭愍王利用元末農民起義剷除境內元朝勢力，擺脫元朝控制，並向北開拓大片疆域。1370年接受明朝冊封為高麗國王。
王顓像
5、李氏朝鮮
公元1388年，高麗國王派都統使李成桂進攻遼東，李成桂發動政變。1392年，廢黜高麗國王，自立為王，將所擬國號方案“朝鮮”（箕子所建古國名）、“和寧”（李成桂誕生之地）上奏明太祖朱元璋裁定，朱元璋選取新國號為“朝鮮”，理由是：“東夷之號，惟朝鮮之稱美，且其來遠，可以本其名而祖之。體天牧民，永昌後嗣。”李成桂遂於洪武二十六年（1393）二月十五日欽奉明朝聖旨，定國號為朝鮮。史稱朝鮮王朝。朝鮮王朝實行推崇儒學、排斥佛教的政策。對中國採取事大主義。
李成桂像
1592年 豐臣秀吉共調動軍隊九個軍團共20萬人渡海至朝鮮作戰，以宇喜多秀家為總指揮官。正式開始了對朝的侵入戰爭，史稱“壬辰倭亂”。在明神宗的強力指揮下，李如松、麻貴先後率明軍進入朝鮮援朝作戰，於1597年取得最終勝利，此戰是為萬曆三大徵中的李如松、麻貴抗擊日本豐臣秀吉政權入侵的“朝鮮之役””。
明神宗像
崇禎九年（公元1636年）皇太極攻打朝鮮，朝鮮國王李倧投降，改向清朝朝貢，成為清朝的附屬國，史稱“丙子胡亂”。
朝鮮仁祖向皇太極行大禮
公元1895年4月，中日甲午戰爭清朝戰敗，簽訂《馬關條約》，日本控制下的朝鮮政府宣佈終止與清朝的宗藩關係，朝鮮從此淪為日本殖民地。
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