因為對魯哀公失望，孔子在五十九歲那年離開魯國，帶著學生們周遊於列國之間。周遊列國是被迫的、無奈的，最後在外遊蕩十年，在弟子冉求的努力下再次被迎回魯。這十年之間，孔子去了衛國、曹國、宋國、鄭國、晉國、陳國、蔡國、楚國等等春秋列國。
孔子見南子
在衛國，發生了一件事，孔子和一個聲名狼籍的女人見了面。這件事還被寫進了《史記》、《論語》，讓後來人讀史、讀書心存疑慮。孔子是君子典範，言行守禮，不做越禮的事，但是在《論語》裡寫到孔子和這個女人見面的事，就連子路這個最崇敬夫子的人都對夫子有所不滿。
衛國都城帝丘，在現在的河南濮陽，是個姬姓諸侯國，周天子同姓之國。衛國從西周初立國到春秋末已經有了五百多年的歷史。孔子帶著弟子周遊到衛國時，衛國當政的國君是“衛靈公”。從諡法上來說，“靈”字作諡號是個特別不好字，意思是說：荒唐胡鬧、胡作非為。其實按孔子的評價，貌似衛靈公也並不是那麼差勁。
衛靈公
有一次，魯國的國君魯哀公問孔子，列國的國君哪個最賢。其實魯哀公的本意讓孔子誇誇他，但是孔子 卻回答說相比來說應該還是衛靈公好點。魯哀公很不服氣地說“靈公閨門之內無別”，意思是說衛靈公其實私下裡都聽夫人南子的，讓夫人參政這是無禮的，不能算數。
和孔子見面的這個聲名狼籍的女人就是衛靈公的夫人南子。《論語》裡說“子見南子，子路不悅”。
南子的聲名狼籍第一是因為淫亂。據史載“南子”是宋國之女，嫁給衛靈公為夫人。宋國公子朝在衛國做大夫，公子朝年輕而且顏值高，得到南子的青睞，南子就與公子朝私通。當然，公子朝也不是好東西，不只和衛靈公的夫人南子私通，還和靈公嫡母襄夫人宣姜有染。靈公不但不管，還睜隻眼閉隻眼地讓南子和公子朝私下相會。
除了淫亂南子還導致了衛國公室之內的關係混亂。因為南子和公子朝私通，所以太子蒯聵很生氣，和家臣商量要殺了南子。結果太子家臣反悔了，又把這事告訴了南子。於是南子就到衛靈公面前告狀。衛靈公大怒之下連兒子帶他的黨羽全攆走了，完全偏聽偏信只聽老婆的話。太子蒯聵不得不外出流亡。而衛國的禍亂其實這時候就埋下了。後來衛靈公死了蒯聵回國奪位，南子最終還是死在蒯聵之手。
“子見南子”的發起者不是“子”是“南子”。南子讓人示意孔子，到衛國來出訪，一定要見君夫人，因為君上凡事要聽君夫人的，於是就促成了這次絕無僅有的相見。《史記》記載說孔子是不得已而見之。孔子希望能留在衛國有個落腳地，希望能遊說衛靈公成功，讓衛靈公重用自己。所以不得不和主政的南子見面。
孔子見南子
孔子和南子見面的時候是隔著幃帳的。孔子進門以後非常守禮小步急趨行稽首大禮。而南子在細葛布的幃帳裡叩頭還禮的時候身上的玉佩卻叮噹亂響，這是非禮的事。玉象徵的是君子的品德，所以君子無故玉不去身。春秋時期組玉佩的佩戴方式是繫腰，組玉佩戴在身上無論什麼情況下要隨著人的身體動作發出鏗鏘和鳴的音樂之聲，不能有雜音和亂音。
衛靈公出行時與南子同車，讓孔子在另一乘車裡，孔子留下一句千古名言“吾未見好德如好色者”。沒有人能既好德又好色，衛靈公這麼好色，不可能同樣好德。
最後孔子還是離開了衛國。
