1988年被美國陸軍正式採用, 並命名為M24. M24還裝備以色列國防軍(Israeli Defence Forces)。M24之所以被稱為"武器系統", 因為他不僅僅是一把步槍, 還包括M3望遠式瞄準鏡, 哈里斯S型可拆卸兩腳架等其他配件，被稱作美國現役狙擊之魂。
從1965年始，在美越戰爭中，狙擊步槍的質量才有所提高，當時已經採用了7.62x51mm NATO 北約標準彈。不過，美國陸軍很快注意到，在M14自動步槍上加裝M84型 2.2倍瞄準鏡改造而成的狙擊步槍並不適用，而從M14派生的 M21狙擊步槍又出籠太慢。
直到越戰後期，M21狙擊步槍才成為美國陸、海軍通用的狙擊步槍。該槍的槍管比M14步槍槍管稍重，使用特種槍彈，彈匣容彈量20發。配有兩腳架，射擊穩定性好。扳機力小而均勻，在300m距離上可以將10發槍彈命中在直徑15cm的圓內。採用ART自動測距瞄準鏡, 調整瞄準鏡的倍率中可以讀出看到目標距離，轉動倍率環的同時可以調整瞄準點, 裝定射角。
M24
1987年以後，美國開始裝備M24式狙擊步槍，這支步槍逐步取代了陸軍其他的狙擊步槍；而海軍陸戰隊早在1970年就用上了性能更加優良的M40狙擊步槍.
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