一杆一椅一護一帽足矣
有沒有HAC上坡輔助系統：決定溜車或不溜車
ESP車身穩定控制系統相信汽車用戶都不會陌生，對於其功能的普遍認知為：溼滑路面或中高速過彎時保證車輛不失控（相對而言）。這種理解雖然有些片面但也算概括合理，但ESP系統的功能遠不止於此，與制動系統聯動的衍生功能有四項非常實用的配置，下面以實用價值排序進行講解。（下圖為ESP系統的硬件結構組成）
HAC上坡輔助
HAC_hill start assist control，準確釋義為：坡道啟動輔助控制（程序）。通俗的描述其功能是在上坡時防溜車，在駕駛員鬆開剎車踏板的瞬間，以TCS/VDC模塊維持剎車2~3秒鐘；留出的時間正是留給駕駛員完成從剎車踏板切換到油門踏板，如果車輛在陡坡起步沒有這一功能，且手剎車控制不流暢則有可能在踏板切換過程中造成溜車了。
HAC系統是高度智能化的自動激活程序，汽車上的水平儀在偵測到車輛停在坡面後（一般為≥3°），ESP系統會自動開啟HAC程序實現防溜車。不過在某些坡道實際很低的路面，自動擋汽車在掛入D擋後怠速輸出的功率足以讓汽車正常駕駛，此時如果主動剎車則會浪費動能（油耗）。很多汽車用戶擔心有這種現象的出現，但實際是多餘的；如車輛怠速正常行駛或駕駛員操作速度很快，踏下油門的瞬間就會解除HAC了。
HDC陡坡緩降
HDC_hill descent control，其功能顧名思義但操作比較特殊。HDC功能總會預留出一個按鍵，在下陡坡時需要手動打開才能激活程序；在激活後則不用通過剎車踏板控制車速，ESP會調用TCS/VDC/ABS/EBD四大系統實現主動剎車，功能即可實現剎車時車輪不抱死、前後輪制動力智能分配、驅動輪打滑時可以為某個車輪單獨制動，以通過制動力抵消下坡時各角度出現的橫向作用力，車輛即可穩定安全的緩慢下坡了。
AUTOHOLD自動駐車
裝備ESP系統的很多量產車會安裝電子手剎，其作用不僅是為了設計的美觀與操控的便利，更重要的實現很多操作的智能化。比如AH自動駐車系統就非常的人性化，在停穩車輛後如果車輛有自動啟停功能，在D擋熄火後AH會自動拉緊手剎防止車輛移動；在準備長時間停車時只需要掛入P擋，控制系統同樣會自動拉緊手剎，替代駕駛員完成N擋拉手剎、之後掛入P擋以保護駐車棘輪棘爪（防止兩者剛性接觸）的動作。
電子手剎
眾所周知，手剎車可以在主動剎車失靈時用以應急制動，但機械手剎由於只能制動後輪，在高速行駛中如果拉緊手剎並達到抱死狀態則有可能出現車輛側滑失控。而電子手剎就不會出現這種情況，在按鍵強制提起3秒左右後電子手剎會激活，流程為：激活電信號傳導至ECU行車電腦，ECU打開ESP主動剎車程序（類似於HDC）進行全輪制動，在剎車過程中不僅制動力會達到最高標準，同時能夠實現通過制動力的四輪調整以保證車輛不失控，同時也會切斷油門的功能。
總結：除防溜車、安全下坡、自動駐車等功能以外，實際主動剎車系統、自適應巡航系統等智能配置也是基於ESP實現。所以ESP車身穩定系統就像是一個硬件平臺，利用這些平臺中的硬件能夠實現怎樣的功能，這是由“軟件”（控制程序）決定的結果。
天和Auto
應該是跟車輛配置有關，自動擋的車在坡道上，如果有坡道輔助功能，掛D檔不踩剎車的話車輛也不會因為重力溜車，導致發生事故，這是一項安全配置
黑色耳機
這個應該很手剎有關係，現在很多車都是電子手剎，有自動駐車功能，你停下的時候會自動剎住，沒有這功能的就看個人對車輛的熟悉度了！你可能開自己的車，能摸清楚脾氣，別人的車可能剛開始不那麼瞭解，會出現溜車，熟悉了就好了！希望可以幫到你！謝謝！
