PLC实现TCP通讯

首先设置PLC的IP地址，设置为ASSII码通讯。

设置PLCIP地址

打开PLC中TCP MC协议，并设置端口

打开MC协议

然后重新启动PLC，就可以通过IP进行PLC的访问了

IP访问PLC

我们对PLC通过TCP编程进行通讯访问。在VS2010中新建类，建立TcpClient实例，传入IP地址及端口参数，测试其连接状态。

<code>        /// 
        /// 连接PLC
        /// 
        /// IP地址
        /// port1接口
        /// 
        public string connect_PLC(string IpAddress, int port1Num)
        {
            string s = "OK";
            TcpClient Client = new TcpClient();
            try
            {
                Client.Connect(IpAddress, port1Num);
                Client.GetStream().Close();
                Client.Close();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                s = "连接服务器失败!原因:" + ex.ToString();
            }

            return s;
        }/<code>

测试PLC通讯连接

PLC实现了TCP通讯后，接下来就可以传命令实现读取或修改PLC内数值了。按照说明书的MC协议指令进行拼接指令就可以了。

MC协议说明

实现写入PLC指定区域数据命令

<code>        /// 
        /// 写入PLC数据
        /// 
        /// IP地址
        /// port接口
        /// 软件元名称(D\X\C..)
        /// 开始位置
        /// 写入数量
        /// 写入的数值（int数组与数量匹配）
        /// 延后时间（time*250ms）
        /// 
        public string write_PLC(string plc_IP1, int port1, string memory, int qishi, int cnt, int[] s, int time)
        {
            byte[] buffer;
            byte[] inbuff = new byte[1532];
            string RxResponse;
            string key = "";
            TcpClient Client = new TcpClient();
            try
            {
                Client.Connect(plc_IP1, port1);
            }
            catch (Exception ex)
            {
                key = "连接服务器失败!原因:" + ex.ToString();
            }
            if (key == "")
            {
                StringBuilder str = new StringBuilder();
                str.Append("03FF" + time.ToString("x4"));
                if (memory.ToUpper() == "C")
                {
                    str.Append("434E");
                }
                else if (memory.ToUpper() == "D")
                {
                    str.Append("4420");
                }
                else
                { }
                str.Append(qishi.ToString("x8"));
                str.Append(cnt.ToString("x2") + "00");
                for (int i = 0; i < s.Length; i++)
                    str.Append(s[i].ToString("x4"));
                buffer = System.Text.Encoding.Default.GetBytes(str.ToString());
                Client.GetStream().Write(buffer, 0, buffer.Length);
                System.Threading.Thread.Sleep(1500);
                if (Client.GetStream().DataAvailable)
                {
                    Client.GetStream().Read(inbuff, 0, inbuff.Length);
                    RxResponse = System.Text.Encoding.Default.GetString(inbuff);
                    key = RxResponse;
                }
                Client.GetStream().Close();
                Client.Close();
            }
            return key;
        }/<code>

读取文本处理后，写入数据库功操作，这里设置了Timer定时器，自动读取PLC的数值

自动读取PLC数值