随后这一区域被罗马帝国占领并在此后又被拜占庭帝国获得。
公元前3世纪，凯尔特人在此定居。
匈牙利国王拉斯洛四世将贝尔格莱德作为礼物送给其婿斯雷姆王国国王斯特凡·德拉古廷，于是其成为第一个统治该市的塞尔维亚君主。
于1284年成为斯雷姆王国的一部分。
在近四个世纪的时间内，一直处于拜占庭帝国、匈牙利王国和第一保加利亚帝国之间的战争状态中。
在斯拉夫人约630年左右到达之前，贝尔格莱德地区曾先后被匈奴人、萨尔马提亚人、东哥特人和阿瓦尔人征服。
在经历了1371年马里查战役和科索沃战役的大败后，塞尔维亚帝国开始瓦解，其南部地区被奥斯曼帝国占领。
其北部地区则以塞尔维亚王国的形式继续存在，首都贝尔格莱德。
在拉扎尔·赫雷别利亚诺维奇之子斯特凡·拉扎列维奇的统治下，贝尔格莱德获得了繁荣的发展。
城市古老的城墙、城堡、港口和教堂得到了加固，从而帮助王国在长达70年的时间内抵御住了奥斯曼帝国的进攻。
贝尔格莱德成了当时巴尔干半岛人民躲避奥斯曼帝国控制的天堂。据推测，当时人口约为40,000—50,000人。
在杜拉德·布兰科维奇统治时期，塞尔维亚王国大部分地区被奥斯曼帝国征服，但贝尔格莱德获得了匈牙利王国的保护。
奥斯曼帝国将贝尔格莱德视为其深入中欧的障碍，于是在1456年发起了贝尔格莱德围攻战。最终，匈牙利王国将军带领军队战胜了入侵者。
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