《史記·五帝本紀》“軒轅之時，神農氏世衰。諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神農氏弗能徵。於是軒轅乃習用干戈，以徵不享，諸侯鹹來賓從。而蚩尤最為暴，莫能伐。炎帝欲侵陵諸侯，諸侯鹹歸軒轅。軒轅乃修德振兵，治五氣，藝五種，撫萬民，度四方，教熊羆貔貅貙虎，以與炎帝戰於阪泉之野。三戰，然後得其志”。
由於參戰的兩個部落都有很強的實力，戰爭的規模頗為壯觀。漢代賈誼《新書》雲：“炎帝者，黃帝同母異父兄弟也，各有天下之半。黃帝行道而炎帝不聽，故戰於涿鹿之野，血流漂杵。”《呂氏春秋·蕩兵》也記述雲：“兵所自來者久矣，黃、炎故用水火矣。”《列子·黃帝》曰：“黃帝與炎帝戰於阪泉之野，帥熊、羆、狼、豹、貙、虎為前驅，雕、鶡、鷹、鳶為旗幟。”《大戴禮·五帝德》則雲：“（黃帝）與赤帝（炎帝）戰於阪泉之野，三戰，然後得行其志。”從上述文獻記載來看，黃帝部落和炎帝部落為了取得這次戰爭勝利，做了相當充分的準備，他們不僅調動了本部落的全部力量，而且也聯合了其他部落作為盟軍，在這方面黃帝表現得更為出色。文獻中所記述的熊、羆、豹、貙、虎和雕、鶡、鷹、鳶並非猛獸飛禽，而是各部落圖騰的名稱。大規模的戰役一共三次，廝殺地非常激烈。
開戰後，黃帝率領“熊、羆、狼、豹、貙、虎”六部軍隊在阪泉之野與炎帝擺開戰場，六部軍隊各持自己的崇拜物為標誌的大旗，黃帝作為六部統帥也持一面類似“大纛”之旗，列開了陣勢。首先，炎帝在黃帝沒有防範的情況下，先發制人，以火圍攻，使得軒轅城外經常濃煙滾滾，遮天蔽日，應龍用水熄滅火焰，黃帝帥兵將炎帝趕回阪泉之谷，囑手下士兵只和炎帝鬥智鬥勇，不傷其性命。在阪泉河谷中，豎起七面大旗，擺開了星斗七旗戰法。炎帝火戰失利後，面對星斗七旗戰法，無計可使，一敗塗地，躲回營內不敢挑釁。黃帝仰慕炎帝的醫藥和農耕技術，決心與他攜手創建文明國家。他在炎帝營外擺陣練兵，千變萬化的陣法層出不窮，星斗七旗陣，讓炎帝的士兵看的眼花繚亂，在長達三年多的操練中，使各部的戰鬥力逐漸增強，而炎帝利用崖頭作屏障，只能觀望陣勢。然而，黃帝在這三年多的時間內，一邊以星斗七旗戰法練兵做掩護，一邊派人兵日夜掘進，早將洞穴挖到炎帝營的後方。忽一日，黃帝兵將突然竄出，偷襲了炎帝陣營，活捉了炎帝。
黃帝在這場戰爭中，經“三戰然後得其志”，阪泉之戰以後，黃帝、炎帝連同分別從屬於他們的一些部落結成聯盟，形成了超越親屬部落聯盟的新型聯合體的雛形，確立黃帝的領導地位，拉開了英雄時代的帷幕。 而炎帝敗得心服口服，甘願稱臣，發誓不再與黃帝抗衡。 阪泉之戰後，促使中國政治制度發生具有劃時代意義的歷史變革。
