作為日本最高學術殿堂和帝國大學之首，東京大學在全球享有極高的聲譽，在世界大學排名中常年位居亞洲之首。日本的機器人行業發達，東大的機器人技術更是處於領先地位。
還記得日本糖果廠商設計的橋本環奈餵你吃糖嗎？
普通的3D眼鏡加上一個簡單的機械臂，就給人營造出被投餵的甜（腦）蜜（洞）體驗。
這次東大人又借棉花糖玩出了新花樣！用一句話概括：利用高速影像距離反饋系統來實現機械手精準靈活地接住自由墜落的棉花糖等柔軟物體。
在食品包裝行業，面對像蛋糕、泡芙、奶酪、棉花糖之類的食品，包裝的工人師傅需要溫柔且迅速地將這些食品放入包裝盒中。
通常來講，機械手想要抓住各種柔軟的物體，是需要有觸覺反饋（傳感器）的，然而，機械手一般傾向於讓對象物體表面變形了才會有觸覺反饋。
想要讓對象物體的形變更小，可以通過降低抓取速度實現。
再來看一下抓取紙球
其實，石川妹尾研究室內在高速攝像頭物體識別技術方面已經有過一些成果。
比如翻書速率可達250頁/分鐘的高速自動翻書掃描儀。
可以實現高速、清晰地將紙媒上的信息轉成數字化信息。同時支持高速高清掃描、3D感應、500pcs的表面追蹤技術。
日本東京大學石川妹尾研究室之前還研發出一種裝有電磁齒輪的機械手，它的“手指”靈活度令人印象深刻。這種機械手能夠實現對薄物體的快速抓取，比如輕鬆地抓起單張撲克牌。
這是一種緊湊型、低摩擦、高扭矩的執行機構“磁鏈”。這種磁鏈由一個緊湊型DD發動機（μDD發動機，MTL公司）、低減速比緊湊型齒輪箱（Shindenssha）和電磁齒輪（Magtran，FEC公司）組成。
當負載施加到輸出軸側時，它以輕微的扭矩旋轉，這種角度的變化可以用電機側的編碼器精確測量。
裝備磁鏈的機械手可以滑動並抓住桌上的薄物體，甚至快速地從一堆卡片中抓出其中一張。這與之前的典型機械手相比，稱得上是一項突破。
還有基於高速視覺反饋技術實現的可以像人類般奔跑的機器人。
這是日本東京大學石川妹尾研究室基於高速影像距離反饋系統及高速攝像頭識別物體技術的成果。類似的技術也有望應用於生產線上高速移動的瓶罐的標籤等的外觀檢查、藥丸和食品的異物檢測等方面。
東京大學在機器人領域起步早，有良好的傳統和積累，這些為未來發展奠定了良好的基礎。其次，東京大學在機器人項目上投入週期長，有利於攻克非常深入的問題。最重要的是實驗室研究深入機器人領域內的各個方向，相互啟發，相互促進，有助於全面提升實驗室的研究水平和研究成果。
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