作为日本最高学术殿堂和帝国大学之首，东京大学在全球享有极高的声誉，在世界大学排名中常年位居亚洲之首。日本的机器人行业发达，东大的机器人技术更是处于领先地位。
还记得日本糖果厂商设计的桥本环奈喂你吃糖吗？
普通的3D眼镜加上一个简单的机械臂，就给人营造出被投喂的甜（脑）蜜（洞）体验。
这次东大人又借棉花糖玩出了新花样！用一句话概括：利用高速影像距离反馈系统来实现机械手精准灵活地接住自由坠落的棉花糖等柔软物体。
在食品包装行业，面对像蛋糕、泡芙、奶酪、棉花糖之类的食品，包装的工人师傅需要温柔且迅速地将这些食品放入包装盒中。
通常来讲，机械手想要抓住各种柔软的物体，是需要有触觉反馈（传感器）的，然而，机械手一般倾向于让对象物体表面变形了才会有触觉反馈。
想要让对象物体的形变更小，可以通过降低抓取速度实现。
再来看一下抓取纸球
其实，石川妹尾研究室内在高速摄像头物体识别技术方面已经有过一些成果。
比如翻书速率可达250页/分钟的高速自动翻书扫描仪。
可以实现高速、清晰地将纸媒上的信息转成数字化信息。同时支持高速高清扫描、3D感应、500pcs的表面追踪技术。
日本东京大学石川妹尾研究室之前还研发出一种装有电磁齿轮的机械手，它的“手指”灵活度令人印象深刻。这种机械手能够实现对薄物体的快速抓取，比如轻松地抓起单张扑克牌。
这是一种紧凑型、低摩擦、高扭矩的执行机构“磁链”。这种磁链由一个紧凑型DD发动机（μDD发动机，MTL公司）、低减速比紧凑型齿轮箱（Shindenssha）和电磁齿轮（Magtran，FEC公司）组成。
当负载施加到输出轴侧时，它以轻微的扭矩旋转，这种角度的变化可以用电机侧的编码器精确测量。
装备磁链的机械手可以滑动并抓住桌上的薄物体，甚至快速地从一堆卡片中抓出其中一张。这与之前的典型机械手相比，称得上是一项突破。
还有基于高速视觉反馈技术实现的可以像人类般奔跑的机器人。
这是日本东京大学石川妹尾研究室基于高速影像距离反馈系统及高速摄像头识别物体技术的成果。类似的技术也有望应用于生产线上高速移动的瓶罐的标签等的外观检查、药丸和食品的异物检测等方面。
东京大学在机器人领域起步早，有良好的传统和积累，这些为未来发展奠定了良好的基础。其次，东京大学在机器人项目上投入周期长，有利于攻克非常深入的问题。最重要的是实验室研究深入机器人领域内的各个方向，相互启发，相互促进，有助于全面提升实验室的研究水平和研究成果。
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