去年底小編開箱了 Skydio2 無人機，近期小編終於完成了評測，因為這段期間持續有相機與鏡頭的獨家測試需要時間處理，也得配合氣候條件，就算是豔陽高照但瞬間陣風過強也不允許起飛，就在這樣的情況下使得此篇實測一延再延，畢竟無人機起飛後就是責任的開始，小心謹慎才是上策。
當初開箱時候只有 Skydio 2 單電池 + Beacon 信標的版本，後來小編又拿到了兩顆電池與遙控器，因此最遠的飛行距離從 APP 的 20 公尺，Beacon 的 1.5 公里一口氣延長到 3.5 公里（遙控器），但跟 DJI 的同級產品相比還是小巫見大巫，以 Mavic Pro 系列搭配的遙控器為例，理想的圖傳距離可達 7～8 公里。
不過 Skydio 與大疆打造無人機的理念本來就不同，想當年初代的 Skydio R1 甚至沒有遙控器的選項，僅能通過手機 APP 操作，而 Skydio 2 的過人之處就是它的自主飛行、視覺避障與最佳路徑規劃能力，這方面幾乎是虐爆同級對手，而且這次 Skydio 2 的每顆鏡頭畫質都來到 4K 等級，可視角度均達 200 度，加上目前最節能且運算速度最快的 AI 芯片 NVIDIA Tegra TX2，每秒運算次數高達 1.3 兆次；相輔相成之下讓 Skydio 2 的表現更勝過往。
▌Skydio 2 無人機｜外觀及特色介紹
正面
背面
Skydio 2 採用強悍的鎂合金材質，不僅更堅固且散熱效果更好，機翼則維持不可折設計，其體積為 22.3 x 27.3 x 7.4（公分），重量則為 775 公克；不論是尺寸或重量都比前代更小更輕，不過可飛行時間也比前代更長來到 23 分鐘（單顆電池），最高飛行速度 36 英里 / 小時，以上兩項數據都勝過前代機。
過去 Skydio R1 除了主鏡頭之外，另外還有 12 顆鏡頭提供定位與視覺避障，這次 Skydio 2 雖然將這些鏡頭縮減至 6 顆，機頭一顆 + 機頂三顆 + 機底兩顆，每顆鏡頭都是 4K 等級的高畫質鏡頭且視野達到 200 度，主鏡頭搭載 Sony IMX577（1 / 2.3 英寸 CMOS）感光元件，主鏡頭的等效焦距約 20mm / 光圈 f/2.8（固定式光圈） ... 但我個人還是覺得不夠廣；可拍攝 4K 60fps HDR 的高畫質影片，影片編碼可選擇常見的 H.264 或壓縮率更高但確有同級畫質的 H.265，拍照方面可記錄 1200 萬畫素的 RAW 與 JPG 影像，影像格式設為 JPG 時可啟用 HDR 功能，如果是 RAW+JPG 就不支持。
這次 Skydio2 主鏡頭的機械穩定雲臺更從前代的兩軸提升到三軸，但由於前代的穩定效果就很驚人，這次的三軸雲臺自然更出色，只不過 Skydio R1 過去的操控距離最遠也不過 20 公尺，受強風乾擾的情況也有限就是了。
不論是機身或是加購的一對二充電器，建議搭配原廠的變壓器及 Type-C 充電線，或是其它支持 PD（ Power Delivery）快充的充電設備才有辦法正確充電。
無人機每個負責驅動葉槳的電機馬達是最需要留意的部分，儘可能不要在沙地起降，如不小心有塵土侵入的話，建議立即清潔保養或交給專業機構處理。
電池取下後可以看到 APP 連線所需的帳密，建議起飛前就先設置好，否則開機後找不到密碼可能會手忙腳亂；此外 Skydio 2 並無內建儲存空間，必須自行加購 MicroSD 記憶卡，而從官方規格表上發現 Skydio 2 居然支持到 UHS-III V30 的等級，讓小編感到驚訝。
這回測試 Skydio 2 前後大概分了 7 天左右出去拍攝，但要追摩托車畫面時因為是輕裝出動加上移動範圍及時間有限，就只帶了必要的配件外出...後來用四輪移動時就輕鬆多了，還多帶了一顆 enerpad 直流電 / 交流電行動電源，容量高達 80400 mAh（3.6V），趁著換點拍攝時就可以立馬充電，搭配原廠一對二的充電器更有效率，一個工作天我可以飛掉 6 顆電池，如果是騎車去拍的話，最多就是三顆電池（因為我們有三顆）而且移動的範圍有限，我想 enerpad 也是許多飛友的必備工具吧。
▌Controller 遙控器｜外觀及特色介紹
前代 Skydio R1 僅支持用手機 APP 操作，所以同步跟 Skydio 2 發表的「Controller 遙控器」也是 Skydio 品牌的第一款無人機遙控器，它跟對手 DJI Mavic 系列遙控器最大的不同就是造型，Skydio 2 遙控器選擇將屏幕設置上方且固定方式相當簡易，如此一來控制器的造型可以更符合人體工學，乍看之下還真有點像 XBOX360 的遊戲手把，厚實且握感非常棒，跟 Mavic 系列的遙控器是完全不同檔次。
此外你可以發現 Skydio 2 的遙控器上並無任何顯示屏幕，只有搖桿與按鍵，當然還是必須搭配手機及 APP 才能用遙控器操控 Skydio 2；上圖的左搖桿用來控制「上升/下降」與「方向」，右搖桿用來控制「前/後」與「左/右」。遙控器中央兩顆按鍵上鍵是「一鍵返航」，下鍵則是「降落」按鍵，讓使用者遇到突發狀況時也不至於手忙腳亂，無須倚賴 APP 用實體鍵就可完成操作。
這就是安裝手機的位置，搭配「Samsung Note9 + UAG 保護殼」勉強能裝上，但也算是它可容許的極限範圍了！但因為 Android 系統搭配 Skydio 的 APP 實在太卡了，用過一次我就放棄了，改借同事的 iPhone 8 來操作，整個超順...如果你是 Android 的手機用戶，建議去收一支舊款的 iPhone 來搭配 Skydio 2 才會有好的使用體驗！
接著看看遙控器上方的按鍵與撥杆，上圖左撥杆看說明書上的字義是用來縮放畫面，但實際操作時沒有任何反應，不知道是不是我誤會了什麼？！圖左按鍵則是拍照用的「快門鍵」；右撥杆是用來控制「俯仰鏡頭」，右按鍵則是「Boost 加速鍵」，可瞬間提升 Skydio 2 的移動速度，不過耗電量也會增加。
初次搭配遙控器飛行時，遙控器必須先跟 Skydio 2 進行配對，要起飛前建議先完成遙控器與手機連線部屬，待遙控器與手機通過傳輸線完成配對後，接著再開啟 Skydio 2 的電源，此舉是避免 Skydio 2 優先去抓手機的 Wi-Fi 信號。這裡要特別留意的是帶遙控器出門，傳輸線也要一併帶著，否則一到了荒郊野外發現沒帶到傳輸線一定囧爆。遙控器上是 Type-C 插槽，原廠會提供 Type-c to lightning 及 Type-c to Type-c 各一條；插上線時手機同時也在為遙控器進行充電，所以也不用擔心操控到一半遙控器突然沒電，就連 Beacon 也是如此！手機也可以實時為 Beacon 充電。
▌Beacon 信標｜外觀及特色介紹
正面
背面
簡單的說 Beacon 就是通過 GPS 信號，將自主飛行與目標跟隨的表現發揮到最大。第一次帶著它出去時約末在今年的一月上旬，那時若要操作 Beacon 手機 APP 是強制不能開啟的，否則兩者的信號會相沖，因此起飛時會有個狀況...那就是如果鏡頭前方有兩個以上的目標，你無法手動決定 Skydio 2 該跟隨那個目標？人物或車輛？
就算 Beacon 在你身上也不一定有用，因為在可視範圍內，Skydio2 會優先進行視覺辨識，目標跟丟後才會切換成「GPS 跟隨」，也就是去抓 Beacon 的 GPS 位置；等到上個月終於挪出時間放飛時，且中間經歷過一次韌體更新，在啟用 Beacon 的同時視窗會提示用戶同時需要開啟手機 APP 才能進行飛行，如果不照辦的話是無法單靠 Beacon 讓 Skydio 2 升空的。
當然韌體升級後這樣的作法就是為了買保險，Skydio 2 升空後進行「目標跟隨」之前使用者可以手動決定目標，跟隨時也可以通過 APP 決定跟隨的方位及距離，當視覺辨識跟丟由 「GPS 跟隨」接手也會實時顯示在 APP 畫面上；試想如果你是獨自作業，當 Skydio 2 炸機你還渾然不知的話，是否就錯過了黃金救援時間？或是根本無法從畫面知道炸機的正確位置？也因為這樣的更新讓我在最後一次用 Beacon 飛行時成功將它救回來！
▌Skydio APP 相關操作與介紹
小編前面已提到 iOS 系統搭配 Skydio 2 才會有順暢的操作體驗，Android 連線後圖傳畫面大概會延遲個 3～5 秒，基本上來說完全不建議各位使用 Android ... 畢竟這攸關飛行安全！當一切準備就緒就可以按下「Fly Now」就會切換到鏡頭主畫面，另外起飛前 APP 也會先監測 Skydio 2 內的記憶卡空間是否足夠，如果是用 H.265 編碼格式紀錄 4K 60fps 影片的話，約可比 H.264 編碼省下約一半的空間。
起飛前主鏡頭會監測前方的空間是否安全足以升空，如果系統判定空間不足的話是無法強制起飛的，因此「TAKE OFF」虛擬鍵也不會出現。
當 Skydio 2 在開機狀態移動時，雲臺會監測到晃動因而跳出上圖的提示，但如果是正常操作倒是不用擔心會傷害雲臺，只是官方的貼心提醒。
當一切準備就緒後長按畫面右下的「TAKE OFF」按鍵，待藍圈跑滿後 Skydio 2 的四片葉槳便會啟動準備升空；升空後會在 2～3 公尺左右停滯一段時間才能再繼續操作，小編自己猜測這時 Skydio 2 應該是在執行定位作業或目標搜尋的動作。
車輛標誌
物及車輛標誌
上圖可以看到 Skydio 2 可成功辨識人物、汽車與機車，點擊藍色提示符號便可進行自主跟隨功能，或是手動執行 APP 的預設技能，例如一鍵環繞、火箭升空、螺旋上升...等等。
目標跟丟
信號微弱
僅用手機 APP 與 Skydio 2 連線的話，最長距離僅 20 公尺，因此當信號微弱時就會出現「Signal Weak」的提示，不過因為飛行距離短的緣故通常都在目視範圍內，就算跟丟其實也不用擔心，如果真的跟丟就會跳出「Lost Subject」提示。
手動指定欲跟隨的目標就會出現上圖的提示，藍圈會一直環繞在目標的周圍。
技能
一鍵拍攝
「技能」選單的主要內容就是控制 Skydio 2 的跟隨姿態，例如動態跟隨、固定軌跡、環繞、指定路線或是在目標周邊徘徊。「一鍵拍攝」有一般環繞、火箭升空、由遠至近或螺旋上升的選擇，一鍵拍攝結束後 Skydio 2 會自動飛回來。
如果現場沒有可監測的目標也沒關係，自己可以大概先抓一下拍攝中心大概的位置，按下「一鍵拍攝」功能一樣可以進行環繞拍攝這類的動作，圓心會建立一個 3D 虛擬目標進行環繞，這點我覺得挺特別的。
▲Skydio 2無人機-Controller APP 技能展示，這是錄製屏幕的畫面因此僅有 FULL HD 的畫質，但為了讓各位瞭解操作的流程，加上 APP 的畫面有界面及選單可一併參考，看上去會比較清楚。
以上通過 APP 進行自主跟隨時可依照需求調整距離、高度及拍攝位置；左圖是固定方位跟隨、右圖是環繞跟隨。
以上則是「APP + Beacon」搭配的情境，升空後在 Skydio 2 可視狀態下會優先以視覺跟隨（左圖）為主，如果目標跟丟的話立馬會去抓取 Beacon 的GPS 信號，且 APP 會出現 GPS TRACKING 的提示。
影片選單
RAW+JPG拍攝
JPG+HDR
Skydio 從前代 R1 開始就有升空即自動錄像，降落即停止錄像的貼心設計，而這功能也延續到了 Skydio 2 身上，當然在 APP 內也有關閉自動錄像的選項，但我會建議各位打開...因為這可以讓你捕捉更多畫面，畢竟一顆電池最多隻能飛 23 分鐘，若能好好把握升空後的每個畫面，剪輯時的素材相對也更為豐富。Skydio 2 支持 4K 60fps HDR 影片錄製，且可選擇 H.265 編碼格式，更有利於長時間拍攝；當拍照與錄像模式在切換時，原本的 4K 60fps 都會自動降回 4K 30fps，不會記憶原有的設置需要手動再調回來，這點希望可以通過韌體更新來解決。
RAW（DNG）文件大小平均落在 25MB 左右，JPG 約在 10MB 以內。拍照模式與錄像模式皆可手動調整白平衡、快門速度、感光度或曝光補償的數值，但我都是選擇自動曝光再開啟 HDR，儘可能降低高反差的畫面；不過用 RAW 或 RAW+JPG 拍攝時無法同補啟用 HDR 功能，僅有在 JPG 格式下才支持 HDR。
▌Skydio APP 操作｜視覺跟隨 + 自主飛行
Skydio 2 無人機 - APP 跟隨電動腳踏車。在開闊的環境下作業對 Skydio 2 來說簡直是易如反掌，但還是要看目標的移動方式，如果是走路或跑步的話，移動速度不至於太快，當 Skydio 2 需要進行避障時的判斷時間也比較充裕；但如果是跟隨單車、汽機車的話，移動速度太快又遇到複雜環境，跟丟目標也是意料中的事。
Skydio 2 無人機 - APP跟隨跑步者。當 Skydio 2 遇到障礙時它還有充裕的時間判斷是要避開還是穿過去，這也是 Skydio 無人機最大的賣點。
▌Skydio APP + Beacon 信標｜視覺跟隨 + 自主飛行
Skydio 2 無人機 - Beacon 跟隨 KTM 790 ADVENTURE。印象中拍攝這天的陣風非常大，而且這時用 Beacon 操作時還無法搭配 APP 使用，因此起飛前我必須離開 Skydio 2 的可視範圍，否則一開始它會跟錯目標，後險後來韌體更新後解決了這個問題。不過因為這邊的場地開闊沒啥遮蔽物，因此 Beacon 幾乎沒有跟丟的機會。
Skydio2 無人機 - Beacon 跟隨 Peugeot 5008。若要在一般道路上跟隨汽車的風險實在太大，難保對向會不會突然來個貨櫃車或公交車，所以我選擇在人煙稀少的停車場內測試。我從車外移到車內 APP 就出現了「GPS TRACKING」的提示，車內我是用 Beacon 進行控制，不過 APP 上的信息也會跟著連動，「GPS TRACKING」時目標上是用鑽石體來標記，不像「視覺跟隨」是用環繞標記。
▌Skydio APP + Controller 遙控器｜手動操控
Skydio 2 無人機 - Controller + APP 拍攝。因為蘊含大量的礦物及金屬，對信號的干擾更是異常嚴重，當 Skydio 2 在「距離 545 英尺 / 高度 407 英尺」時就完全失去了信號，還好有一鍵返航的功能可以讓 Skydio 2 順利歸來。不過在停車場拍 時，距離 0.36 英里 / 高度 410 英尺」就出現斷訊的情況，讓我對官方規格上的 3.5 公里圖傳距離持保留態度。
Skydio 2 無人機 - Controller APP 拍攝奇巖。今天的最後一個拍攝點就是奇巖，午後的光線真的超棒，雖然陣風還不小但還在允許範圍內，所以一口氣就把三顆電池拍完。
▌Skydio APP + Controller 遙控器｜華麗避障
Skydio2 無人機 - 閃避障礙物。因為有充裕的判斷時間加上週遭環境不會太過複雜，很輕易就完成了閃避，我後來又回頭再試著衝撞一次還是避開了。從 Skydio 2 的移動方式可以察覺到它真的有在進行閃避，且順利穿越了橋上的鋼索。
其實我還有看過國外 Youtuber 的測試是讓 Skydio 2 直直往河面衝，但我無法確定這是否可行，因為真的辨識失敗整臺就報銷了，往一般障礙物衝的話，至少還有屍體...掉到河裡的話我可就欲哭無淚，所以我無法測試這個項目。
▌Skydio APP + Beacon 信標｜意外炸機
我安排的最後一趟空拍行程，也是該周最後一天的好天氣，因為氣象預報午後會變天，我把握上午的時間來到木柵路附近想再多補一些搭配 Beacon 操作的畫面，因為稍早已經飛完兩顆電池拍 101（拍很醜所以素材沒用），僅剩最後一顆電池的機會補足 Beacon 的素材。從起飛到中途的自主跟隨都沒問題，但當我繞一圈即將返回原點時就炸機了，這時我從翻攝的 APP 畫面上發現了幾個狀況。
首先多數時間 Skydio 2 都是選擇用難度較高的「視覺跟隨」跟著我飛，而非選擇 Beacon 的 GPS 信號，如果用戶可以自行決定要使用「視覺跟隨」或「GPS TRACKING」是否更有利呢？好在 APP 有實時顯示目標跟丟且正在降落，我就知道出事了....
▲我機車上有裝一臺360攝影機捕捉到的救援情況。最後檢視畫面得知 Skydio 2 就是栽在電線與樹枝上，但萬幸的是它掉在我肉眼可見的樹上，好在旁邊剛好有夠長的樹枝可以撥開樹上氣根，最終成功救援且機身安然無恙，而我就是太信賴它的自主飛行與避障功能，但或許還是要衡量一下跟隨目標的移動速度以及環境會更保險，畢竟 Skydio 2 的避障功能不是萬能，以上的炸機經驗分享給準備入手 Skydio 2 的飛友們。
▌Skydio 2 使用心得與結語
小編在 2018 年首次接觸初代 Skydio R1 時，就留下了深刻的印象，首先是它的自主跟隨能力，相較於競品完全是不同的檔次，再來避障功能更是優異，且在無人機領域絕對是首屈一指，最後就是它的路徑規劃相當的聰明，就象是一位 Pro 級的飛手在操控，運鏡流暢不卡頓且拍攝視角十分豐富。也因為如此讓我更期待 Skydio 2 的表現。
這次二代機採用更小且更輕的機體，攜帶時的機動性的確提升不少，上一代 Skydio R1 實在太大臺了，原廠也未提供簡易的便攜包，帶出門相對是比較麻煩；不過 Skydio R1 當時的葉槳防護結構與微凸的尾巴，讓使用者可以安全的手持起飛或抓取降落，這點倒是沒有延續到 Skydio 2 身上，另一點也因為 Skydio 2 的葉槳採「雙上/雙下」的配置，我實在沒勇氣手持起降，只能採傳統作業放置平坦表面起降。
Skydio 2 這回不僅只靠 APP 作業 ，更可以搭配 Beacon 信標與 Controller 遙控器操作，能拍攝的題材更廣，拍攝距離最遠也拉至 3.5 公里，飛行速度最高 36 英里 / 小時（約等同 58 公里 / 小時），而這也滿足了 Skydio R1 一代飛友在高空飛行的宿願，畢竟 400 英尺的高空景色與 20 公尺的拍攝題材大大不同，使用者可依自己的拍攝需求調配；想輕裝出動就是「機身 + 手機（或加 Beacon）」即可，想拍大景練手感就多帶 Controller 遙控器出門。
倘若先不考慮售後服務與入手難度的話，Skydio 2 絕對是無人機的入門首選，它最大的優勢就是「自主飛行」能力，只要鎖定目標接著就可以專心的作自己的事，例如：跑酷、騎車、滑板...接著就讓 Skydio 2 為你捕捉畫面，等於是有一位虛擬飛手在操控著它，這是它牌無人機所沒有的技術，更是 Skydio 2 的最大賣點！
20mm ISO100 f/2.8 1/270s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO100 f/2.8 1/2200s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO101 f/2.8 1/1700s
20mm ISO100 f/2.8 1/1250s
20mm ISO102 f/2.8 1/2400s
20mm ISO100 f/2.8 1/1600s
20mm ISO100 f/2.8 1/350s
20mm ISO100 f/2.8 1/500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1400s
20mm ISO101 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/640s
20mm ISO102 f/2.8 1/2500s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO100 f/2.8 1/1500s
20mm ISO100 f/2.8 1/250s
20mm ISO100 f/2.8 1/1200s
20mm ISO100 f/2.8 1/1800s
20mm ISO100 f/2.8 1/1000s
20mm ISO101 f/2.8 1/2300s
20mm ISO100 f/2.8 1/2400s
（via.mobile01）
