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工業機器人是面向工業領域的多抄關節機械手或多自由度的機器人。工業機器人是自動執行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編百排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
工業機器人是按照特殊工種製作的特殊機器人，以替代人工來做一些重複性的工作。一般機器人出廠程序就設計好了，它只能完成某一項或者幾項重複的工作。
到目前為止，在世界範圍內還度沒有一個統一的智能機器知人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：
一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；
二是運動要素道，對外界做出反應性動作；
三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出採用什麼樣的動作。
智能機器人是具有自主學習能力的機器人，而不是由單一程序控制的，如大名鼎鼎的圍棋機器人阿爾法狗。
OB實驗室
本質上講，這兩者沒有可比性。從進化的角度來說，一切機器人的終點都是智能機器人。
智能機器人是指：機器人智能化，也就是機器人可以自主判斷，自主學習，自主的做決策。這其實就相當於，不管機器人的外形是什麼樣子，不管這個機器人屬於服務機器人，還是工業機器人，特種機器人，醫療機器人等等。
只要他具有人工智能的機器人核心控制器。那麼這臺機器人就是智能機器人。
機器人是不是智能，主要看他的控制系統是不是帶有機器學習，人工智能。跟外形沒有關係。
如果一定要將工業機器人和智能機器人做一個明確的劃分的話。智能機器人是所有機器人最後發展的終點。
工業機器人在逐漸向智能化工業場景應用的機器人進化
大部分人把工業機器人叫做“機械手臂”，他們也會爭論，這玩意怎麼能叫工業機器人？
且聽我慢慢道來。
之所以這玩意會叫工業機器人，是因為他的原理，跟所有機器人一樣：是通過軟件編程控制這個機械結構的動作。你怎麼編寫程度，他就怎麼動！
那有人會說，這玩意不就跟數控機床類似嗎？
確實類似，甚至原理都有點類似。但是不同點在於，工業機器人在運動控制學上面，是最接近人類的存在。（這裡不是工業機器人的定義，只是有助於大家理解）
最開始的工業機器人設計，確實是通過模擬人的手臂動作。但是伴隨著現代計算技術的發展，當代的工業機器人，已經不單單是示教編程，寫代碼編程那種笨拙的方式了。
拖拽示教，自動視覺識別路徑。
自動做運動軌跡的規劃：例如通過工業相機拍一下鞋底的照片，機器人就可以自動規劃塗膠的路徑，給鞋底塗膠。
工業機器人，貢獻了高端運動控制技術，這是機器人通向智能機器人的第一個門檻。
豐田的asimo機器人
我們看到這種動作靈活的機器人，控制這些動作，也屬於智能機器人範疇之一。這屬於動力學範疇。有這個控制系統，才能夠實現動作路徑的有效規劃。
在運動控制實現後，智能機器人還有另外幾個門檻：圖像智能，語音智能，以及深度學習。
服務性機器人，之所以高端。被稱為智能機器人，核心點就在於在算法層面上，例如運動控制領域，採用動力學算法，配合人工智能圖像。可以做到路徑的規劃。
概括的講：工業機器人會是機器人走向智能化的主要推動力之一，並且也是機器人最先實現智能化後，第一個落地試用的場景。
最先開始考慮做智能機器人，是工業機器人行業。工業機器人領域最先開始探索了協作機器人。儘管協作機器人第一家企業Rethinkrobots破產被收購了。
但是協作機器人仍然在蓬勃的發展。
rethinkrobotics
最後說一下（教科書級別的內容）：工業機器人是機器人行業的一個分支，工業機器人，服務機器人，特種機器人，三種機器人構成了整個機器人大家族。
智能機器人是從非智能化的：編程機器人，示教機器人發展而來的。智能化機器人具備的核心就是，要有強大的CPU，可以做到深度學習，計算和處理大量的數據，實現人工智能化。
這兩者沒有所謂的差別可以比較，概念完全不同。
【有不是很清楚，歡迎交流，基於本行業知識，大眾化一些表述，希望幫到你】
機器人觀察
工業機器人按設計好的模式工作，智能機器人可以自主學習工作
