琉球群岛位于位于中国台湾岛和日本九州岛之间，疆域主要在琉球群岛范围内，北起奄美大岛，东到喜界岛，南止波照间岛，西界与那国岛，蜿蜒1000公里，总面积3600平方公里。
该地区始被称为琉虬，《隋书》改为“琉求”。《元史》又写作“琉求”，琉球一词发音来源于隋唐时期的官方语言，即当今的客家话。明太祖朱元璋派使臣杨载携带诏书出使琉球，诏书中称其为琉球。从此乃成为正式名称。可见，连琉球的国名也来自中国。
自洪武十六年（1383年）起，历代琉球王都向中国皇帝请求册封，正式确定君臣关系。并且持续汉化，这种关系延续了整整五个世纪。近代琉球王室曾在给国联的书信中写到：
“窃琉球小国，自明洪武五年(1372年)入贡中国，永乐二年(1399年)，我前王武宁，受册封为中山王，相承至今，向列外藩。遵用中国年号、历朔、文字，惟国内政令，许小国自治。…自列中国外藩以来，至今五百余年不改。“
琉球国王尚宁曾为明朝通风报信，揭露日本初次侵略台湾，”迩间倭寇各岛造战船五百余只，欲取鸡笼山，恐其流突中国，危害闽海“，正是由于琉球国耻于与日本为伍，对中国忠心耿耿。所以一度被萨摩藩岛津家攻占，但由于忌惮中国，始终不敢吞并琉球。
1875年，日军武力占领琉球群岛，禁止琉球进贡中国和受大清册封，废除中国年号，改为日本明治年号。琉球国官员林世功在紫禁城外壮烈自杀，抗议日本侵略，并请求中国出兵，虽然大清软弱无能，但在琉球主权问题上始终坚持其为中国所有，没有让步。
面对日本的威压，琉球王尚泰表示不能“忘却中国累世之厚恩，失却信义”，1872年，《申报》刊载《论本要约琉球》一文：（琉球）世世臣服本朝，朝贡不绝未尝有失臣事之义。闻一多在七子之歌”台湾”一节里他写到了琉球：“我们是东海捧出的珍珠一串，琉球是我的群弟，我就是台湾。“
二战以前，日本单方面宣布在琉球群岛上成立冲绳县，并没有得到中国在内的国际的认可。
日军侵略琉球
二战之后，《波茨坦公告》第八条明确规定:“开罗宣言之条件必将实施,而日本之主权必将限于本州、北海道、九州、四国及吾人所决定其他小岛之内。”
《开罗宣言》指出： “三国之宗旨在剥夺日本自从一九一四年第一次世界大战开始后，在太平洋上所夺得或占领之一切岛屿；在使日本所窃取于中国之领土，例如东北四省、台湾、澎湖群岛等，归还中华民国；其他日本以武力或贪欲攫取之土地，亦务将日本驱逐出境。”
意思是日本的领土仅限于日本列岛，以及《波茨坦公告》缔约国中苏英美所决定的岛屿，侵掠领土应当一概归还，并且在开罗会议期间，蒋介石与罗斯福认为琉球主权已不属于日本。而且， “罗斯福自德黑兰会议散后，归至华府，则在太平洋战事会议上宣称，琉球应归中国，已得斯大林完全同意”。
旧金山和约中美国绕开中国，私自将钓鱼岛和琉球群岛的权益赋予日本，是不符合开罗宣言和《波茨坦公告》的，因此，旧金山和约并无合法效力，基于旧金山和约的美国托管琉球，也就没有法律效力。
2013年5月8日，《人民日报》刊登一篇社科院学者文章，从历史角度分析，“琉球主权存在未定论”。
因此，琉球国作为有五百年历史的国家，理当拥有主权，哪怕琉球群岛的主权属于某一个国家，也不应该是日本据为己有。
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