出品 | 高工移動機器人
作者 | 段超
最近幾個月，如京東數科、優必選、深圳同尊、中科融通等企業紛紛跨界推出自家的巡檢機器人並落地，使得巡檢機器人這個略顯神秘的細分賽道慢慢浮現在大眾視野裡。相比於工業AGV，巡檢機器人的區別在哪裡？其快速增長的魅力又在哪裡？
業內人士表示：“對於工業類AGV而言，搬運是其最主要的功能，在此基礎上，可能會具備一些感知交互的功能，而對於巡檢類機器人而言，感知、識別是其最基本也是最主要的功能，在此之上可能還會要求有反饋甚至於簡單的自主決策等功能。”
所以工業AGV的算法難點主要在於路徑規劃之後的調度系統，如何與產線上下料、自動化倉儲保持節拍的一致性，但是對於巡檢類機器人而言，算法難點也在於路徑規劃，但路徑規劃後要保證檢測的完整、全面，不能漏檢，例如原地旋轉和弧線轉彎之間要怎麼平衡。
簡言之：工業側搬運，巡檢側識別。
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巡檢機器人主要分為室內和室外兩種，室內場景下的巡檢主要存在於大型商場、工廠、倉儲等，包括商場消防巡檢、人員問詢、指引等，例如疫情下的測溫機器人就是最簡單的巡檢機器人；工廠車間的生產巡檢機器人，倉儲貨物巡檢機器人等。除此之外，近年來機房巡檢的需求也在不斷顯現。
例如京東數科推出的機房巡檢類機器人，其集成了激光雷達、超聲、工業相機、深度相機、熱成像相機、溫溼潔淨度等多種傳感器，可實時監測機房內的溫度、溼度、粉塵、煙霧、噪音等環境指標，並對服務器的儀表盤、設備指示燈、屏顯、開關等六項設備信息進行精確檢測。
浙江大學濱海產業技術研究院智能機器人中心副主任張豔講到：“巡檢機器人主要是移動底盤搭載不同的傳感器，更像是一個智能感知平臺，除此之外，還有具備對檢測對象的初步決策功能，要在完成對敏感信息的收集之後生成報表反饋。”
相比於室內環境，優必選安防行業解決方案首席專家曾導表示：“戶外的巡檢機器人對機器人導航定位要求較高，所以傳感器的配置相比於室內會更高，磁釘導航的方式較為常見，如果用激光SLAM的話，都會是多線激光雷達。”
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凡是重複性、精密性、危險性的場合，都可以用巡檢機器人。而在眾多的巡檢場景之中，電力巡檢是目前最大、最成熟的場景。
優艾智合CEO張朝輝表示：“整體來看，電力行業鏈條比較長，前面有發電端，其配套有礦石冶煉端，中間有變電和配電端，後端有用電端。客戶群裡不同，大的局勢看，還是相當開闊的。”
事實上，智能巡檢機器人自2013年進入全面推廣階段後一路高歌猛進，市場不斷髮展壯大。根據實際應用情況來看，在2013-2015年間，國家電網對變電站智巡檢機器人採購數量分別為100、280、430臺，到2016年已投入運行約1000臺，市場規模快速增長，電力行業也成為了智能巡檢機器人應用的主陣地。
根據中國電力企業聯合會統計和預測，目前國內110kv及以上的變電站數量超過20000個，預計至2020年將超過30000個；另根據國家電網和南方電網的規劃，原有樞紐及中心變電站智能化改造率將達100%。若按照每年10%的智能化改造進度預測，未來五年，國內巡檢機器人年需求量在2000至 3000臺。
電力行業前景廣闊，且利潤較高，但是進入的門檻也高，電力行業對供應商的選擇非常慎重，我們所熟知的優艾智合、國自、朗馳欣創、國網智能等，均已在行業深耕多年，有了成熟案例。
張朝輝講到：“電網屬於特高危場景，人工巡檢存在工作效率低下、勞動量大、人數不足的痛點，難以提高巡檢效率，比如，無法及時上報現場信息，無法高頻次檢測設備狀態並收集數據，因此也無法及時發現問題，甚至會因為操作失誤而帶來人身安全威脅，例如對電櫃開箱檢測，一個失誤就是一條人命，巡檢機器人的應用，正好規避了以上諸多風險。”
但同時，張豔也講到：“雖然巡檢機器人有諸多優勢，但機器人錯檢、漏檢的現象仍有發生，而且一些惡劣環境、極端天氣下，機器人甚至會停止工作，所以目前還是有很多地方採用人工+機器人的方式，巡檢機器人產業鏈還需要更多的技術探索。”
與此同時，5G浪潮下的機器人時代已越來越值得期待。將5G模組植入巡檢機器人中，其前端數據採集和後端控制的速度及智能化程度將大幅提升。
前端5G模組讓智能巡檢機器人獲得了高速通信網絡，可解決實時傳輸過程中圖像清晰度低、丟包、延遲卡頓等問題，並可以快速同步地掌握巡視現場的影響及環境信息，更高效地對現場情況進行分析。巡檢機器人在完成簡單的初步決策之後，可以更快、更清晰的將圖像傳輸回去，讓人工進行最後決策。
而在後端控制方面，巡檢機器人通過5G信號網絡將前端設備採集的數據通過無線設備傳輸到上位機，上位機用於操作人員與巡檢機器人進行信息交互。通過上位機可實現巡檢機器人主體行走監控實現實時控制，解決視頻圖像傳輸丟幀且控制延遲的問題，機器人進而完成無人巡檢時對現場突發情況的實時處理。
而電力巡檢也只是目前最為成熟的巡檢市場，除此之外，園區巡檢機器人、鐵道巡檢機器人也在蓬勃發展，再加上室內的機房、車間、商場等場景，未來，巡檢機器人的市場將有無限想象空間。
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