越南古时叫做交州、安南，这个国家在历史上曾长期臣服于中国，在秦汉时期，越南中北部就一直纳入了中国版图之内，秦始皇统一中国之后，南征百越，设桂林、象、南海三个郡，其中象郡所辖范围包含今日越南的中北部。
象郡
汉朝武帝时期设立交州，成为汉代十三部州之一，交州共九郡，其中在今天越南境内的有九真、交趾、日南三郡五十六县。
交州
唐朝时期改交州为安南都护府，几乎涵盖越南全境，直至宋元。在历史上，除了战乱时期，如南北朝，五代十国，中原大一统的王朝都把安南纳入了版图范围。
安南都护府
永乐年间，在朱棣的统治下，大明国力强盛，郑和下西洋后，许多东南亚国家也纷纷前来朝贡，此时如朝鲜、越南等国都是明朝的属国，必须定期前来朝贡，但凡有册立太子、国王登基必先告知明朝，并获得明朝皇帝的许可和册封后方可生效。
然而，早在建文帝时期，安南丞相胡氏父子就已杀死国王自立为帝，他们想用计策欺骗朱棣以获取册封而成为正式的越南国王。然而跟老辣的永乐皇帝朱棣来耍阴谋，他们还嫩了点，很快朱棣知道了事情原委始末，便派遣使者护送安南皇室后人陈天平回国继承皇位，谁知到了安南境内，不但陈天平，连明朝使者也一同被胡氏杀掉。
朱棣
朱棣闻讯大怒，还敢有人在杀了半辈子人的朱棣头上动土，此仇不报，大明何敢立国？1406年七月，朱棣命大将朱能为征夷将军，沐晟、张辅为左右将军领兵三十万远征安南。
1406年十月，明军到达安南，不出所料，堪称当时战斗力世界第一的明军铁骑一路如入无人之境，连破隘留、鸡陵两关，破嘉林江，突入安南内部，在多邦战役中力克安南的大象部队，安南士兵全无抵抗意志，四散溃逃。
英国公张辅
此后明军一路势如破竹，高歌猛进，又攻下了东都和西都，三江州县都望风而降，胡氏父子乘船逃往海中。接着张辅继续推进，平定了东潮、谅江，在木丸江杀敌数万，之后，安南军从富良江进攻明军，张辅和沐晟夹岸迎战，又大破安南军，斩杀数万人，江水为之赤红。
六月，张辅大军到达达奇罗海口，抓获了叛乱的胡氏父子并押送回国受审，至此，明军彻底占领安南全境。明军想寻找陈朝皇室后人以继承皇位却找不到，便将安南设为交趾布政司，相当于交趾省，从此安南也就是如今的越南，从唐朝之后又回到中国版图，安南的四十八府州，一百八十个县的土地又内属于中原王朝。
明朝版图
此战干净利落，打出了明军威武之师的气势，整个战争不到一年时间，明朝军队所到之处，安南部均一触即溃，不堪一击，张辅由此名扬天下，威震西南，封英国公。
之后的安南频繁战乱，朱棣死后，明朝无暇顾及，安南恢复了独立，但是一直属于中国的藩属国，直到清末国力衰退，且安南离中原太远，始终难以教化，安南国内势力逐渐发展，19世纪中叶后逐渐沦为法国殖民地。清朝嘉庆年间，嘉庆皇帝将安南改为越南，这个名称一直沿用至今。
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