繼電器的總類很多，大致分為以下幾種大類：
繼電器按用途分，有控制繼電器和保護繼電器；
按動作原理分，有電磁式繼電器、感應式繼電器、電動式繼電器、電子式繼電器和熱繼電器；
按輸入信號的不同來分，有電壓繼電器、中間繼電器、電流繼電器、時間繼電器、速度繼電器等。
最常用的電磁繼電器，如中間繼電器內部由兩部分組成：
1、電磁機構系統：電磁機構的主要作用是將電磁能量轉換成機械能量，產生電磁吸力帶動觸頭動作，用來接通或分斷電路。
2、觸頭接點系統：觸頭系統是低壓電器的執行部件，用來實現電路的接通和斷開。
非電磁式原理繼電器：依靠外力或非電量信號(如速度、壓力、溫度等)的變化而動作的繼電器。如速度繼電器、壓力繼電器、溫度繼電器等。
電磁式繼電器又分為電流電磁式繼電器和電壓電磁式繼電器。
電磁式電流繼電器的輸入量是電流，它是根據輸入電流大小而動作的繼電器。電流繼電器的線圈串入電路中，以反映電路電流的變化，其線圈匝數少、導線粗、阻抗小。電流繼電器可分為：欠電流繼電器、過電流繼電器。
電磁式電壓繼電器的輸入量是電路的電壓大小，電壓繼電器根據輸入電壓大小而動作。與電流繼電器類似．電壓繼電器也分為欠電壓繼電器和過電壓繼電器兩種。電磁式電壓繼電器工作時並聯在電路中，因此線圈匝多，導線細，阻抗大，反映電路中電壓的變化，用於電路的電壓保護。
中間繼電器就是用於繼電保護與自動控制系統中，以增加觸點的數量及容量。 它用於在控制電路中傳遞中間信號。中間繼電器的結構和原理與交流接觸器基本相同，與接觸器的主要區別在於：接觸器的主觸頭可以通過大電流，而中間繼電器的觸頭只能通過小電流。所以，它只能用於控制電路中。 它一般是沒有主觸點的，因為過載能力比較小。所以它用的全部都是輔助觸頭，數量比較多。
時間繼電器在控制電路中用於時間的控制。其種類很多，按其動作原理可分為電磁式、空氣阻尼式、電動式和電子式等。按延時方式可分為通電延時型和斷電延時型時間繼電器。
熱繼電器主要是用於電氣設備，主要是電動機的過負荷保護，熱繼電器是一種利用電流熱效應原理工作的電器，它具有與電動機容許過載特性相近的反時限動作特性，主要與接觸器配合使用，用於對三相異步電動機的過負荷和斷相保護。
熱繼電器的選擇原則：
熱繼電器主要用於電動機的過載保護，使用中應考慮電動機的工作環境、起動情況、負載性質等因素，具體應按以下幾個方面來選擇：
1、熱繼電器結構型式的選擇：星形接法的電動機可選用 兩相或三相結構熱繼電器，三角形接法的電動機應選用帶斷相保護裝置的三相結構熱繼電器。
2、熱繼電器的動作電流整定值一般為電動機額定電流的１.05~１.１倍。
3、對於重複短時工作的電動機，如起重機電動機，由於電動機不斷重複升溫，熱繼電器雙金屬片的溫升跟不上電動機繞組的溫升，電動機將得不到可靠的過載保護。因此，不宜選用雙金屬片熱繼電器，而應選用過電流繼電器或能反映繞組實際溫度的溫度繼電器來進行保護。
速度繼電器
又稱為反接制動繼電器，主要用於三相鼠籠型異步電動機的反接制動控制。
繼電器的使用要和他的使用途徑，用途相匹配，不同的繼電器都有它的工作參數，選配前注意它的使用電流和電壓，現在還有固態繼電器，隨著科技日益發達，繼電器也會由機械動作單一單個繼電器變為集成化、規模化、功能化，故障率更加降低，工作效率頻率卻大大提高！
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