刘邦后妃戚夫人，因为自恃得宠，经常在刘邦面前哭闹，史书说达到了“日夜啼泣”的地步，为什么会这样呢？原来戚夫人一直以来的哭哭啼啼，是为自己所生的赵王刘如意夺取皇太子之位在努力。
汉二年（公元前205年）六月，刘邦即已立吕雉吕后之子刘盈为太子。但公元前202年即位为皇帝后，刘邦却以刘盈仁弱“不类我”为由，想要改立第三子刘如意为太子，因为“如意类我”。周昌、叔孙通等朝中大臣都坚决反对废长立幼。吕后知道后，也是每天着急上火。有人为吕后出谋划策，说谋士张良深得皇上信任，找他想想办法，或许他能够劝服皇上。
于是，吕后就让他的哥哥吕泽去找张良，逼着张良给想个办法。张良迫于无奈，就对吕泽说：“陛下在战争困难的时候，确实能够听我的意见，接受我的一些建议。但是，目前不同以往，最重要的是这件事，因爱而要废长立幼，这已经不是靠说能够解决的问题。我实在是没有办法解决，你回去和皇后禀报另想办法吧！”
吕泽看到张良的确是帮不上什么忙，就只好回去如实向皇后妹妹汇报了情况。吕后听了，思忖半天，也没说什么，而是告诉吕泽再去一趟张良家，这回一定要把张良给请过来，不用说什么事情，要他过来就好。吕后是要亲自和他商量解决问题的办法，这次是打定主意了，若张良不给出个办法来，就绝不轻易放他回家。
果然，这次把张良请过来，算请对了，这次真的给出了个好主意。张良说：“关于太子的问题，很难以口舌之争就能达到目的，还得想其他办法。其实皇上也有想招而招不到的贤人，他们就是民间传说的‘商山四皓’这四个人，他们年纪都大了，皆因皇上慢而侮人，所以不愿为汉臣。既然皇上偏偏以此四人为高人，那么你们若能想办法把这四人给请出来辅佐太子，让他们天天陪着太子，特别是上朝的时候陪伴太子左右，皇上一定会看见。皇上知道‘商山四皓’辅佐太子，也许会有一用。”
吕后听信张良的计谋，并立即付诸实施。吕后派哥哥让人带了太子刘盈的亲笔信，还有一份厚礼，请“商山四皓”出山。太子亲自致书，言辞恳切谦卑，吕后又亲自派人用安车和辩士固请，让四位高士很受感动。精诚所至，金石为开。这四位高士竟然全都来到了太子的身边，整日不离一步。每天四位高士都在教育太子刘盈学习和读书，为其传道授业解惑。
汉十二年（公元前195年），刘邦平定英布叛乱结束，但是，刘邦也在这次平叛中第二次受到致命箭伤。而且，由箭伤引发的疾病更加严重。此时的刘邦已经预感到人的生命是有尽头的；因此，刘邦废立太子的愿望也更加强烈了。张良劝阻无效，托病不再上朝。作为太子太傅的叔孙通以死相谏，刘邦假装听从，实际上废立太子的想法毫无改变。
一次朝宴，刘邦发现太子身边有四位八十多岁的老人，胡须、眉毛都白了，服装、帽子非常讲究。刘邦很奇怪，就问他们是谁，四位老人上前各报了姓名：东园公（唐秉，一说姓庾、园）、甪（lù）里先生（周术）、绮里季（吴实）、夏黄公（崔广）。刘邦听后大为吃惊：“我请你们多年，逃避不来，为什么要随从我的儿子呢？”四位老人回答：“陛下轻视读书，又爱骂人。所以我们因恐惧才会逃亡。如今听说太子仁孝恭敬，爱护天下读书人，天下人都愿意为太子效力，所以我们就来了。”
四位老人敬完酒，离去。刘邦看着离去的四位老人，指着他们对戚夫人说：“我想更换太子，但是，他们四位高士都来辅佐太子，太子的羽翼已经丰满，难以撼动了啊！吕后是真正的主人！”戚夫人听说后，立即失声痛哭，刘邦说：“为我跳一曲楚舞，我为人唱一首楚歌。”歌词说：“鸿鹄高飞啊，一飞千里。羽翼已成啊，横渡四海。横渡四海啊，还能做什么。即使有弓箭，对于高飞的鸿鹄还有什么用呢。”
从此之后，刘邦再也不提废立太子之事，刘盈的太子地位基本稳定了。 因为，刘邦觉得太子刘盈已经成熟了，再重立太子恐怕会导致政局混乱。
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