突厥人被大唐帝国击败，被迫西迁之后，来到中亚、西亚一带，突厥人的一个小部落土耳其人，逐渐兴盛，于十三世纪建立奥斯曼帝国，消灭拜占廷帝国后，定都君士坦丁堡，改名为伊斯坦布尔。
奥斯曼帝国继续扩张，领土包括巴尔干半岛、中东及北非之大部，西达直布罗陀海峡，东抵里海及波斯湾，北及今之奥地利和斯洛文尼亚，南及今苏丹与也门，成为地跨亚非欧三大洲的强大帝国。
奥斯曼帝国海军牢牢掌控地中海的控制权，屡次向欧洲发动入侵，并屡屡获胜，在强大敌人的步步紧逼之下，欧洲国家被迫联合起来，共同抗击入侵。
1571年，欧洲诸国组成联合舰队，主动出击，与奥斯曼帝国海军进行了一场空前惨烈的海战。
8月下旬，几个国家组成联合舰队，攻击战船316艘，士兵和水手8万余人，在西西里岛的莫西拿集中后，以西班牙国王的异母胞弟唐·约翰为联军统帅，正式向奥斯曼帝国发起进攻。
联合舰队由西班牙快船90艘、大船24艘、小船50艘；威尼斯快船106艘、大船8艘、小船20艘；罗马教皇快船12艘、小船6艘组成。
其中，威尼斯的战船为著名的加里船和加里亚斯船，加里船原为商船，也可以作为战船使用，长约45米，有54支桨，每支桨由3-4名水手划动。
每艘船在船首安装有5-8门火炮，船首安装的青铜冲角也可以撞击敌人船只。
当然，这个时期的火炮性能较差，杀伤力较低，主要的战斗还是船只靠近后，用火枪、弓箭杀敌，或者跳到对方船上用刀剑砍杀。
加里亚斯船体型较大，是在加里船的基础上改良而来，除了船首外，船舷两侧也安装有火炮，共计50-70门，对船的速度造成一定影响。
联合舰队出发时，罗马教皇的特使为他们祈祷，希望能够消灭异教徒的土耳其人。
奥斯曼帝国得到情报后，以阿里·帕夏为司令，集结起247艘战船迎战，奥斯曼战船大多数只在船首安装有3门火炮，火力逊于对手。
10月6日，阿里·帕夏在距离勒潘托港15海里处布阵，等待对手前来，阿里将舰队分为左中右三个分舰队，亲率中军。
第二天，联军舰队赶到，也把舰队分为三个分舰队，缓缓接近，大战一触即发。
联军加里亚斯船上的火炮射程较远，首先向奥斯曼帝国战船开火，包括阿里·帕夏旗舰在内的多艘战船被击中，大批士兵死伤。
双方舰队都进入对方射程之内后，开炮猛轰，激战多时，双方进行了接舷战，互派士兵跳入对方战船肉搏。
阿里指挥士兵两次攻入唐·约翰的旗舰，都被击退，联军的士兵跳入阿里旗舰，混战中，阿里被杀死。
主将被杀，奥斯曼帝国士兵瞬间乱了阵脚，溃不成军，损失惨重，残余战船退回勒潘托港。
战斗中，奥斯曼帝国战船被击沉150余艘，死伤被俘30000余人，联军战船被击沉15艘，阵亡士兵8000余人，负伤20000余人。
勒潘托海战，联军获胜，新式的加里亚斯船被布置在舰队最前方，依靠强大和远程的火炮，给敌人造成了巨大损失，此战之后，各国都开始淘汰加里船，建造加里亚斯船
联军虽然获胜，但未能收复塞浦路斯岛，也未能夺取地中海的控制权，但打破了奥斯曼帝国不可战胜的神话，鼓舞了民心士气。
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