突厥人被大唐帝國擊敗，被迫西遷之後，來到中亞、西亞一帶，突厥人的一個小部落土耳其人，逐漸興盛，於十三世紀建立奧斯曼帝國，消滅拜佔廷帝國後，定都君士坦丁堡，改名為伊斯坦布爾。
奧斯曼帝國繼續擴張，領土包括巴爾幹半島、中東及北非之大部，西達直布羅陀海峽，東抵裡海及波斯灣，北及今之奧地利和斯洛文尼亞，南及今蘇丹與也門，成為地跨亞非歐三大洲的強大帝國。
奧斯曼帝國海軍牢牢掌控地中海的控制權，屢次向歐洲發動入侵，並屢屢獲勝，在強大敵人的步步緊逼之下，歐洲國家被迫聯合起來，共同抗擊入侵。
1571年，歐洲諸國組成聯合艦隊，主動出擊，與奧斯曼帝國海軍進行了一場空前慘烈的海戰。
8月下旬，幾個國家組成聯合艦隊，攻擊戰船316艘，士兵和水手8萬餘人，在西西里島的莫西拿集中後，以西班牙國王的異母胞弟唐·約翰為聯軍統帥，正式向奧斯曼帝國發起進攻。
聯合艦隊由西班牙快船90艘、大船24艘、小船50艘；威尼斯快船106艘、大船8艘、小船20艘；羅馬教皇快船12艘、小船6艘組成。
其中，威尼斯的戰船為著名的加里船和加里亞斯船，加里船原為商船，也可以作為戰船使用，長約45米，有54支槳，每支槳由3-4名水手划動。
每艘船在船首安裝有5-8門火炮，船首安裝的青銅衝角也可以撞擊敵人船隻。
當然，這個時期的火炮性能較差，殺傷力較低，主要的戰鬥還是船隻靠近後，用火槍、弓箭殺敵，或者跳到對方船上用刀劍砍殺。
加里亞斯船體型較大，是在加里船的基礎上改良而來，除了船首外，船舷兩側也安裝有火炮，共計50-70門，對船的速度造成一定影響。
聯合艦隊出發時，羅馬教皇的特使為他們祈禱，希望能夠消滅異教徒的土耳其人。
奧斯曼帝國得到情報後，以阿里·帕夏為司令，集結起247艘戰船迎戰，奧斯曼戰船大多數只在船首安裝有3門火炮，火力遜於對手。
10月6日，阿里·帕夏在距離勒潘託港15海里處佈陣，等待對手前來，阿里將艦隊分為左中右三個分艦隊，親率中軍。
第二天，聯軍艦隊趕到，也把艦隊分為三個分艦隊，緩緩接近，大戰一觸即發。
聯軍加里亞斯船上的火炮射程較遠，首先向奧斯曼帝國戰船開火，包括阿里·帕夏旗艦在內的多艘戰船被擊中，大批士兵死傷。
雙方艦隊都進入對方射程之內後，開炮猛轟，激戰多時，雙方進行了接舷戰，互派士兵跳入對方戰船肉搏。
阿里指揮士兵兩次攻入唐·約翰的旗艦，都被擊退，聯軍的士兵跳入阿里旗艦，混戰中，阿里被殺死。
主將被殺，奧斯曼帝國士兵瞬間亂了陣腳，潰不成軍，損失慘重，殘餘戰船退回勒潘託港。
戰鬥中，奧斯曼帝國戰船被擊沉150餘艘，死傷被俘30000餘人，聯軍戰船被擊沉15艘，陣亡士兵8000餘人，負傷20000餘人。
勒潘託海戰，聯軍獲勝，新式的加里亞斯船被佈置在艦隊最前方，依靠強大和遠程的火炮，給敵人造成了巨大損失，此戰之後，各國都開始淘汰加里船，建造加里亞斯船
聯軍雖然獲勝，但未能收復塞浦路斯島，也未能奪取地中海的控制權，但打破了奧斯曼帝國不可戰勝的神話，鼓舞了民心士氣。
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