一、摩擦力特点：
1. 摩擦力阻碍的是相对运动，而不是运动。我们平时说的运动默认是以地面为参考系，而相对运动是以与研究对象接触的物体为参考系。因此，阻碍相对运动不一定阻碍运动，可以说摩擦力的方向与运动方向没有关系，可以与运动方向相同、相反、垂直，可以成任意夹角,也可以说摩擦力可以是动力，也可以是阻力。
2. 摩擦力，不管是静摩擦还是动摩擦，都可以发生在静止的物体上，也可以发生在运动的物体上。
3. 正压力影响动摩擦力跟最大静摩擦力，但对静摩擦力没影响。
二、铰链问题
图甲轻杆可绕B点自由转动，则平衡时轻杆对绳上O点作用力一定沿杆方向（若不沿杆方向，则轻杆一定会转动不是平衡状态）。
图乙轻杆固定在墙壁里面，则平衡时轻杆对绳上O点作用力不沿杆方向。
三、力的突变问题
我们主要讨论绳跟弹簧力的突变问题。结论为：剪断绳子或者弹簧，上面的力瞬间消失，剩下的绳子或者弹簧，绳子的力可以突变，弹簧的力不能突变，在剪断这一瞬间弹簧弹力保持不变。如下图所示：剪断绳子，弹簧弹力这一瞬间保持不变；剪断弹簧，绳子的力这一瞬间可以突变。
四、动态平衡问题
1. 可以直接写出所求力的表达式，一般是相互平衡的几个力构成直角三角形，用三角函数表示力。一般是角度变化引起三角函数，最终确定表达式如何变化。如下图所示：
2. 力构成一般三角形，写不出力的表达式，用线段的长短变化表示力的大小变化。此类型三个力特点：一个力大小方向全部确定，一个力方向确定，最后一个大小方向都不定。如下图所示：斜面支持力方向保持不变，挡板逆时针转动其支持力方向也是逆时针转动，当其他斜面方向时最小，此时挡板与斜面垂直，因此斜面支持力变小，挡板支持力也变小。若挡板一直变到水平方向，则挡板支持力先变小后变大。
3. 相似三角形法。三个力中有一个力大小方向都确定，其余两个大小方向都不确定。如下图所示：有几何三角形ABO与矢量三角形（平行四边形的一半）相似，由对应边长成比例可确定力的大小变化。AO长度不变，拉力T不变，比值保持不变，绳子变短，拉力变小。杆长度不变，作用力不变。
4. 三 角形外接圆法。力的特点：三个力中一个大小方向都确定，另外两个夹角保持不变。如下图所示：将三个力平移后构成封闭的矢量三角形，画出外接圆，重力不变，其余二力夹角不变，由弦所对的圆周角保持不变，看转动过程中线段的长短变化。注意看线段有没有跨过直径，若跨过，则变化为先怎么样后怎么样。
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