本文這段史實發生在春秋戰國時期。
其時，晉景公即位不久，想要在自己手裡恢復昔日文公的盟主之業，於是聽從謀臣伯宗的建議，派上軍元帥郤克擔任使節，去交好齊、魯兩國。
郤克先去了魯國，完成了使命。然後便告辭欲去齊國，正好魯宣公派上卿季孫行父出使齊國，於是與郤克結伴同行。
兩人剛到達齊國都城外，就碰上衛國上卿孫良夫、曹國大夫公子首也來齊國出使。四人相見，各道來由，不期而遇，也算是同志了。
第二天四人一起朝見齊頃公，各致主君之意。禮儀完畢，齊頃公看見這四位大夫的容貌，暗暗稱怪，一邊想著，一邊對他們說：“大夫請暫歸公館，接下來我要設宴款待你們。”
等四位大夫出朝後，齊頃公隨即入宮見他的母親蕭太夫人，一路上笑個不停。
齊頃公母親自從齊頃公父親齊惠公死後，日夜悲泣，難露笑臉。齊頃公事奉母至孝，做每件事都想要讓母親高興。即使是街談巷議中有可笑之事，也要繪聲繪色講給母親聽，只為能讓母親開心。
這天，齊頃公見到母親後，對著母親乾笑，也不說笑的原因。
蕭太夫人好奇地問道：“外面有什麼好笑的事情，看把你樂成這樣？”
齊頃公告訴母親：“外面沒有什麼好笑的事情，只是剛才見到一件怪事。今天有晉、魯、衛、曹四國各派大夫出使我國。晉大夫郤克瞎了一隻眼，只有一隻眼睛看著人；魯大夫季孫行父是個禿子，頭上沒有一根頭髮；衛大夫良夫是個跛子，兩腳一高一低；曹大夫公子首是個駝背，兩眼看地下。我想人生下來有病的，五形四體不全者不乏其人，但他們各佔一病，又同時來到我國，堂上聚著一班鬼怪，豈不是笑死人？”
蕭太夫人不信，對齊頃公說：“讓我看一下他們的樣子可以嗎？”
齊頃公說：“使臣來到我國，公宴後例有私享，到時我設宴於我們的後花園，請諸大夫赴宴，一定要從崇臺下經過，母親登於臺上，張帷偷偷看一看他們，又有何難？”
照例公宴過後，齊頃公又設私宴款待四國大夫。這時，蕭太夫人已在崇臺上等著了。
按照慣例，使臣來到，車馬僕從都是主國提供。齊頃公為了搏母親一笑，在國中悄悄挑選眇者、禿者、跛者、駝者各一人，使其分別為四位大夫執鞭駕車。晉大夫郤克眇，就用眇者駕車；魯大夫季孫行父禿，就用禿者駕車；衛大夫孫良夫跛，就用跛者駕車；曹大夫公子首駝，就用駝者駕車。
齊上卿國佐知道了齊頃公的安排，覺得實在荒唐，急忙阻止說：“外交是國家大事，主客之間應相互尊敬，敬以成禮，不可戲也！”
齊頃公不聽。
於是那天，齊頃公的後花園，上演了一幕滑稽小品：兩眇一車、兩禿一車、雙駝一車、雙跛一車，接踵從崇臺下經過，蕭太夫人在臺上居高臨下，撥開帷帳看得清清楚楚，不覺大笑起來。左右侍女無不掩口而笑，笑聲傳到了外面。
晉大夫郤克起初看見給自己駕車的人也眇一目，以為只是偶然，不以為怪，等聽到臺上有婦女嘻笑之聲，才開始懷疑起來。
他匆匆忙忙飲了幾杯酒，就起身告辭，回到館舍，派隨行人員問館舍工作人員：“臺上是什麼人？”
工作人員回答：“是國母蕭太夫人。”
過了一會兒，魯、衛、曹三國使臣都來告訴郤克：“齊國故意使執鞭之人戲弄我等，以供婦人觀笑，是何道理？”
郤克說：“我等好意來交好齊國，反被其辱，若不報此仇，非丈夫也！”
行父等三人一起說道：“大夫若興師伐齊，我等奏過國君，必當傾國相助。”
四位大夫聚在一起，商量了一夜，直至天明，不辭齊侯，竟自登車星馳各歸本國而去。
齊大夫國佐得知後嘆息道：“齊國從此有禍患了！”
史家有詩論此事道：主賓相見敬為先，殘疾何當配執鞭？臺上笑聲猶未寂，四郊已報起烽煙！
不過，這事其實也不能全怪齊頃公。四國大夫出使齊國，眇、禿、跛、駝不期而遇湊在一起，可謂是空前絕後，絕無僅有了。既有如此奇絕的本色演員，齊頃公為讓母親高興，簡單導演一下，很容易就演成了滑稽小品。
只是讓人想不通的是，為何晉、魯、衛、曹四國（魯國使者禿頭其實算不上缺陷）要派身體有缺陷者當使者呢？難道他們真的是國中無人，以致郤克、季孫行父、孫良夫、公子首無可替代麼？要知道，使者顏值可是代表著國家形象啊！
齊頃公為討母親歡心，將國事活動導演成了滑稽小品。雖說其孝心可嘉，但畢竟是逞一時之興，自找麻煩上身。
後來，面臨晉、魯、衛、曹四國的聯合討伐，齊國難免損兵折將。
好在齊國是齊頃公的齊國，齊頃公畢竟是讓母親開懷大笑過了，國家因此受一點損失，齊頃公並不後悔。
當然，撇開其他的因素不談，僅就齊頃公事母至孝，事事為了討母親歡心而論，值得為他點個贊。
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