公元前592年（晉景公八年）的某一天，晉國派郤克 出使齊國。
原本兩個大國之間互派使臣，遞交國書，宣示友好，彼此舉行會談，再來場國宴，欣賞一下歌舞，這個外交儀式就很圓滿了，兩國起碼能夠暫時增進一下“友誼”。
但事情偏偏出現了意外。
對晉國使臣的到來，齊國本來是相當重視的，同時前來遞交國書的還有衛國與魯國的使者。
怪就怪在這三家使者身體皆有缺陷：晉國使者郤克是個駝背，衛使有一隻眼盲，魯使是跛行者。這三人湊到一起遞交國書，齊頃公忍不住發笑，而他的母親以及一幫女眷在正殿旁邊的樓上看到此情此景，更是笑得前仰後合。這在外交上是極為失禮的行為。更為過分的是，齊頃公居然找了三個有同樣身體缺陷的齊國人引導著三國使臣前去覲見，越發令三國使臣憤怒。
此時此地，無形之中就顯出了大國骨氣，衛魯兩國使臣只能暗氣暗憋，而晉國使臣郤克則憤然離去，他在離走時對齊人言道：“此仇不報，誓不為人”。回到晉國，他就向國君晉景公彙報了此事，並且請求國君同意發兵攻打齊國。
晉景公聽後也相當生氣，但他拒絕發兵攻齊的建議，因為晉景公感覺時機還不成熟，晉國需要耐心地等待。
三年後，齊頃公發兵攻魯，魯向衛國求援，後來一看，兩家也抗不住齊國，便一同向晉國求救。晉景公立即命令郤克等將領率兵攻打齊國。
（鞍之戰）
雙方在“鞍”這個地方發生激戰，齊國被打得落花流水，齊頃公受傷，差點做了俘虜（這裡需要說明的是，春秋時期的各國國君一般都比較尚武，都能熟練駕馭戰車，這一點比後世的君主要強得多）。面對緊追不捨的晉人，齊頃公只好與士兵換了衣服，悄悄逃走了。而按照晉景公的最初作戰計劃，只要將齊國擊敗就可以了，但帶隊的將軍郤克一直念念不忘三年前所受的羞辱，執意帶兵攻入齊國境內，打得齊頃公四處亂竄，無奈只好獻出大量財物寶器，以求兩家平息戰事。
（車兵衝鋒）
而我們的郤將軍卻堅決不答應，強烈要求齊頃公將齊太后交出來。這一下卻激怒了齊人，齊人回覆說，如果晉國一意孤行，那麼齊國將傾全國之力抗擊晉國。
消息傳到晉國，晉景公權衡利弊，覺得戰略意圖已經實現，於是嚴令郤克班師回國。
鞍之戰，是晉國重樹霸業的關鍵戰役，它迫使齊國與晉國達成聯盟，以抗衡楚國；而對郤克本人來講，也實實在在地出了心中那股鳥氣。
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