公元前609年2月，魯文公病死。3個月後，齊懿公被手下大臣殺死。齊、魯兩個山東半島大國，居然在同一年先後失去了國君，真可謂是難兄難弟了。
雖然旁人都把齊、魯視作難兄難弟，齊、魯兩國也經常聯姻，但兩國間長期以來都是矛盾重重。對於齊懿公，魯國君臣就更是恨之入骨：在魯文公去世前，他甚至求神拜佛地祈禱齊懿公早點死！
齊懿公死後，齊國人擁立齊桓公之子公子元為國君，是為齊惠公。
連續兩次出現弒君內亂的齊國，很快就找到了繼任的國君；反倒是數十年來如一潭死水般平靜的魯國，卻意外地出現了麻煩。
魯文公有兩位夫人：元妃為齊女出姜，生下兩個兒子惡與視；次妃敬嬴，生下了兒子俀（音腿）。
然而，出姜雖然是元妃，可她受齊國與魯國長期緊張關係連累，並不為魯文公喜歡。公元前623年出姜出嫁時，魯國竟然沒有派卿士前往齊國接親！見魯國如此失禮，當時就有人預言出姜得不到魯人信任：“用尊貴禮儀行聘卻用低賤儀式迎親，做了小君卻又蔑視她，立為夫人卻又廢棄她，丟棄誠信損害內主，這種事發生在諸侯國，必然會產生動亂；發生在卿大夫封地，家族必然會滅亡。出姜在魯國沒有好結果是必然之事！《詩經》說：‘畏懼上天神威，才保護她的身份’，就是說要尊重內主啊！”
其實魯國對齊女不信任很正常，原因並沒那麼複雜：文姜和哀姜的前鑑不遠，魯國人怎麼可能全身心信任齊女？齊懿公弒君篡位後，齊國對魯國多次欺壓，更加重了魯國君臣對出姜的不信任。
因為這層關係，魯文公反倒更喜歡次妃敬嬴；出姜在魯國的地位，自然就尷尬了。
魯文公死後，魯國大臣們對該立他的哪位兒子為國君，就出現了爭議：如果按宗法制立出姜之子為國君，說不定魯桓公、魯莊公、魯閔公的悲劇又將再次上演！
此時，魯國的主政人是公子遂。公子遂是魯莊公之子，親歷了魯國的慶父之亂，對齊女禍害魯國之事心有餘悸。因此，他決心要廢嫡立庶，改立敬嬴之子公子俀為國君。
可是，公子遂此舉，卻遭到了叔仲惠伯的反對。叔仲惠伯，是魯國“三桓”叔牙的孫子。魯文公生前，對叔仲惠伯頗為倚重，所以他在魯國甚有威望。如果他堅決反對廢嫡立庶，公子遂的計劃就難以成功了。
公子遂與叔仲惠伯之間，還有些小矛盾：當年慶父之子公孫敖為公子遂在莒國定了門親事；後來公孫敖見莒女長得漂亮，便自己娶了莒女；公子遂一度想攻打公孫敖報奪妻之仇，卻被叔仲惠伯慫恿魯文公給阻止了。
見叔仲惠伯反對自己廢嫡立庶，公子遂不得不另謀辦法。他先出使齊國，向剛繼位的齊惠公請求許可。因為齊惠公新立，不想惡化與魯國關係，便答應了公子遂的請求。
得到了齊惠公許可之後，公子遂廢嫡立庶計劃就有了保障。
公元前609年10月，公子遂殺死了出姜的兩位兒子惡和視，正式立俀為國君，是為魯宣公。
廢嫡立庶計劃雖已成功，但是潛在危脅卻還沒消除。叔仲惠伯既然反對廢嫡立庶，對魯宣公而言就是一巨大威脅。為解決這一威脅，同時也為了報過去的私仇，公子遂就決心要將叔仲惠伯殺死！
於是，公子遂便以新君名義召叔仲惠伯前往宮中覲見。
接到君命後，誰都知道此行必將凶多吉少。叔仲惠伯的家宰便勸他不要去：“入宮必死！”叔仲惠伯卻回答：“死於君命，有何不可！”家宰回答：“如果真是君命，當然死而無憾；可如果不是君命，為什麼還要聽從？”可叔仲惠伯不聽，還是堅決入宮了。
一入宮，叔仲惠伯就被公子遂派人殺死，將他的屍體埋入了馬糞之中！
叔仲惠伯的家宰聽聞死訊，趕緊護送他的一家老小逃亡蔡國。直到魯國局勢穩定後，才又將叔仲氏接回了魯國。
魯國這次宮廷政變，讓元妃出姜的兩個兒子都死於非命，出姜也難以在魯國立足了。出姜不得不回母國，以避開這一傷心之地。臨行前，出姜在集市上高聲痛哭：“老天啊！公子遂無道，殺嫡立庶！”
魯國人聽了，都跟著她一起痛哭。此後，魯國民間都稱呼她為“哀姜”。
上一位哀姜，出嫁時倨傲難親；嫁入魯國後，又與慶父私通，連殺魯國兩位國君，將魯國朝政搞得烏煙瘴氣。這一位哀姜，出嫁時魯人就不甚禮遇；嫁入魯國後，又被公子遂廢嫡立庶，被迫孤獨地重新回到了孃家。
兩位“哀姜”，稱呼相同，命運卻迥然有異。造成她們同名不同命的核心在於：前一位哀姜嫁入魯國時，齊國正處於齊桓公稱霸的全盛時期；後一位哀姜嫁入魯國時，齊、魯兩國都在江湖上被邊緣化，實力大不如前。
“哀姜”孃家實力的沒落，是魯國這次廢嫡立庶得以成功的關鍵因素。
不管如何，魯國此次廢嫡立庶，怎麼看都是對齊國的嚴重挑釁，必將對齊、魯兩國關係造成嚴重的影響。
可是，事態的發展卻令人大感意外。
公元前608年春，剛剛弒嫡立庶的公子遂就到齊國迎親，為魯宣公又迎娶了一位齊女。同年夏，魯大夫季文子再去齊國，把魯國濟水之西的田地送給了齊國，以換取齊惠公的諒解。這是進入春秋以來，魯國第一次這麼心甘情願地送土地給齊國。
公元前604年，魯宣公前往齊國訪問。可當他到齊國後，卻意外地被齊人留住，遲遲未能歸國！聯想到魯桓公當年隨同文姜訪齊之事，魯宣公難道又被齊國人給為難了？
這次確實是齊國有事求於魯宣公，不過卻不是齊惠公想為難他。
齊國上卿高固看上了魯國公室之女，所以他求齊惠公留住魯宣公，讓魯宣公答應這場婚事。高固不過是齊國大臣，卻想娶魯國公室之女，這也太門不當、戶不對了。因此，魯宣公剛開始一直不肯答應。魯宣公不答應這門親事，齊國人就將他一直留在齊國，不放他走。直到這年夏天，魯宣公決定再待下去可能就有性命之憂了，才被迫鬆了口。
見魯宣公同意了，齊惠公不再為難他，就放他回國了。
這年秋，高固就前來魯國迎娶叔姬了。
齊人強逼魯宣公將公室女嫁給齊國大臣，這件事嚴重傷害了魯國自尊心。然而，齊惠公之前同意魯國殺齊女所生兒子另立國君，這算是一報還一報了。
所以，這不過是件無足掛齒的小事，更何況齊國上卿的身份不算太埋沒了魯女。當前形勢下，兩國合作才是主流。
接下來的數年，齊魯之間關係彷彿進入了蜜月期：
公元前602年，應齊惠公要求，魯宣公出兵，配合齊國討伐萊國（山東昌邑東南）。
公元前600年，魯宣公再赴齊訪問。
公元前599年，魯宣公任內第三次訪問齊國。見魯宣公如此殷勤，齊惠公終於感受到魯國誠意，一時高興，就把魯國濟水之西的田地又還給了魯國。
雖然魯宣公曾經受過一些委屈，但在齊惠公執政期間，魯、齊兩國關係是處於最友好的時期。
然而，好景不長。
就在公元前599年夏，齊惠公過世了。
齊惠公之死，讓魯宣公悲慟不已：魯宣公能被立為國君，是拜齊惠公所賜；齊惠公在位十年，齊、魯互動頻繁，齊惠公還將賄賂齊國的土地又交還給魯國。對比春秋以來的歷位齊國國君，齊惠公對魯國是最客氣的。
在當時，並沒有諸侯奔諸侯喪的禮節；可齊惠公去世後，魯宣公居然親赴齊國去奔喪！不僅如此，齊惠公下葬時，魯宣公又特意派公子遂之子公孫歸父參加葬禮——除了周王、霸主，魯國派出卿大夫參見別國諸侯葬禮，也極為罕見。由此可見，魯宣公對齊惠公感情之深！
然而，人死不能復生。
齊惠公死後，其子齊頃公繼位。齊頃公剛繼位那幾年，齊、魯兩國依然保持著友好，兩國互訪頻繁。然而，一次看似平凡的訪問，陡然間讓兩國友誼產生了裂痕。
公元前595年冬，公孫歸父到齊國訪問，在谷（山東東阿）與齊頃公會面。訪問期間，公孫歸父又與齊國上大夫晏桓子見面，兩人相談甚歡。談著談著，兩人話題不知不覺就說到了魯國。此時，公孫歸父就不由自主地得意起來：父親公子遂廢嫡立庶扶持魯宣公以來，父子兩代人都得到了魯宣公寵愛，在魯國是說一不二。
看到公孫歸父這副得意洋洋的神態，晏桓子就看不下去了：“子家（公孫歸父字）也許要逃亡了吧！他太懷念魯君之寵了。懷念必定要起貪心，起貪心必然要算計別人；算計別人，別人也必然會算計他。一國之人都算計他，他還能不逃亡嗎？
晏桓子，名弱，為著名齊相晏嬰之父。能培養出晏嬰這樣傑出的兒子，晏弱本人也當然也見識不凡。魯國“三桓”之族勢力龐大；公子遂當年能殺死“三桓”家族的叔仲惠伯、擁立魯宣公，是得到了“三桓”家族中季孫氏的支持。如今公孫歸父滿滿都是專寵心態，勢必難以容忍魯國其他家族來分其寵。如此一來，公孫歸父在魯國就成了眾矢之的，必然在魯國無容身之地，只能逃亡他國了！
晏弱這番話，是對著齊國上卿高固說的，高固又娶了魯女叔姬為妻。因此，這番話很快就傳回了魯國。也許從這時起，因為齊國大夫妄議魯國政事，齊、魯兩國之間又起了嫌隙。
四年後，魯宣公就向楚莊王請求出兵，前往討伐齊國。可惜他的運氣不好，還沒等出兵，楚莊王就去世。魯國伐齊之事，也就只能往後推了。
魯、齊二國再度決裂，在魯國國內引發了不少非議。特別是“三桓”家族，就鬧得更加兇。
這讓魯宣公和公孫歸父都深感威脅，便想將“三桓”家族驅逐出魯國。為此，公孫歸父特地出使晉國，希望借晉人之力而趕走“三桓”家族。
可大事不妙——還等公孫歸父回到魯國，魯宣公就不幸去世了！
這時，“三桓”家族的季文子趁機在魯國大勢宣揚：“當年令我國殺嫡立庶而得罪齊國的，就是公子遂！”當年公子遂廢嫡立庶，季文子雖沒參與，可卻也沒反對。如今卻到處宣揚公子遂之罪，明顯就是想煽動國人作亂、滅公子遂之族！
關鍵時刻，魯國司寇臧宣叔及時站了出來，替公孫歸父打抱不平：“當時不能治公子遂之罪，他後人又有何罪？如果一定要治罪，那我就先將他們趕走！”於是，臧宣叔就將公孫歸父的族人趕出了魯國。
還在半路上的公孫歸父聽說後，將使命交與副使，對著魯宣公靈位哭祭過之後，逃亡到了齊國。
隨著魯宣公逝去，魯國政壇又以一次輕微動盪而結束了一個時代。
回顧魯宣公執政的十八年，稱得上是齊、魯密切合作的十八年，更堪稱是春秋以來齊、魯兩國最為友好的十八年。只不過這十八年的友好，竟然是由魯人殺齊女出姜所生兒子而拉開帷幕，確實令人意外。
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