一、槍掛榴彈發射器
1、91式槍掛榴彈發射器
該發射器是中國軍隊裝備的第一款槍掛榴彈發射器。其中91A式可以掛在56式衝鋒槍和81式自動步槍上，91B式則可以掛在95式自動步槍上。
2、10/10A式槍掛榴彈發射器
10式35mm榴彈發射器掛裝於95式5.8mm自動步槍，10A式35mm槍掛榴彈發射器掛裝於95-1式5.8mm自動步槍及95B-1式5.8mm短自動步槍上。兩種榴彈發射器均可安裝專用的白光瞄準鏡，可毀傷輕型裝甲目標、集群有生目標，居於世界先進水平。
二、單兵榴彈發射器
1、87式榴彈發射器
87式榴彈發射器是一種既能直射，又能曲射，集殺傷與破甲於一體的步兵自動武器，有輕型和重型兩種，可壓制800米內敵火力點，殺傷1750米內暴露的和隱蔽的有生目標，具有重量輕、便於攜行的優點。
2、04式榴彈發射器
該發射器是我軍現裝備的第二代自動榴彈發射器，作為班組使用的輕型火力支援武器，用於壓制800米內的敵火力點，殺傷1750米內敵集團有生目標，毀傷600米內輕型裝甲目標，可三腳架駐地，也可搭載於各種機動作戰平臺上使用。
3、06式榴彈發射器
該發射器是繼87式和04式35毫米自動榴彈發射器之後全新研製的35毫米榴彈發射器，可單兵可攜行，提高了步兵班組的獨立作戰能力，主要用於殺傷和打擊600米內的敵有生目標和輕型裝甲目標，壓制摧毀敵火力點和重要技術設施，必要時還可對付低飛的武裝直升機等目標。
4、11式狙擊榴彈發射器
11式狙擊榴彈發射器是自主研製的輕型半自動狙擊型榴彈發射器，可發射35毫米榴彈，攻擊簡易攻勢和輕型裝甲目標，最大有效距離：點目標1000米，區域目標2200米。
5、LG系列狙擊榴彈發射器
LG40毫米系列狙擊榴彈發射器主要為滿足外貿需求而研製，採用彈箱攜彈、彈鏈供彈，是一種班組使用的輕型火力支援武器，主要用於毀傷600米內敵輕型裝甲目標；壓制800米內敵火力點；殺傷2200米內暴露和隱蔽的敵集團有生目標。
6、131榴彈發射器
該發射器是我國研製的新一代榴彈發射器，單兵可在兩腳架的狀態下配合光電火控瞄準裝置進行抵肩射擊，用於殺傷400米距離範圍在堅固工事內隱蔽的有生目標，毀傷800米距離範圍輕型裝甲車輛等目標，最遠有效射程達到1200米。主要編配步兵分隊和特種作戰分隊火力班，獨立遂行狙擊和精確打擊任務，於2013年正式列裝解放軍部隊。
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