和土耳其許多飛機項目一樣，於2009年首飛、2014年進入土耳其陸軍服役的土耳其航空工業公司（TAI）T-129 ATAK武裝直升機，其背後也是一個冗長拖沓的採購與研發項目。
土耳其對武裝偵察和攻擊直升機的需求最早起源於上世紀80年代後期的720架直升機一攬子採購與國產計劃，該計劃涵蓋了720架軍用和政府服務直升機，在去除577架各種中型和輕型多用途直升機之後，剩餘最大的份額就是73架武裝偵察和攻擊直升機了。
經過評估後，土耳其陸軍司令部在上世紀90年代初購買了10架AH-1W“和36架二手AH-1S和AH-1P“眼鏡蛇”武裝直升機作為臨時解決方案。接下來進入第二階段，也就是尋求一種武裝偵察直升機來伴隨“眼鏡蛇”作戰，該項目被命名為ATAK，也就是土耳其語“攻擊”和“大膽”之意。
ATAK項目在1996正式啟動，參與競標的有貝爾AH-1Z和卡莫夫/IAI的卡-50-2“埃爾多安”。最後貝爾戰勝卡莫夫/IAI，於2000年9月18日進入合同談判階段，但該項目在2004年5月被取消，主要原因是美國政府禁止出口AH-1Z的任務計算機，並且該機的成本也大幅增加。
外購失敗後，土耳其重啟啟動招標，要求在國外現有機身上安裝土耳其本國製造的航空電子設備、武器和任務系統，讓土耳其航空工業公司（TAI）和軍事電子工業公司（ASELSAN）成為主承包商來掌握主導權。貝爾AH-1Z退出了新一輪競標，剩下的兩個競爭者分別是阿古斯塔·韋斯特蘭的AW729（A129“貓鼬”派生型），以及南非丹尼爾公司的AH-2“石茶隼”。
2007年3月30日，土耳其宣佈阿古斯塔·韋斯特蘭的AW729最終獲勝，展開合同談判。 經過談判後，TAI與阿古斯塔·韋斯特蘭在2007年7月達成國產化協議，TAI成為項目主承包商，阿古斯塔·韋斯特蘭和ASELSAN是主要分包商。2007年9月7日土耳其簽署了總價值30.84億美元的51架直升機（另選購40架）的採購合同，新機被定名為T129。根據協議，土耳其擁有T129的完整銷售全力和知識產權，可將該機出口到除意大利和英國之外的第三方國家。
由於土耳其陸軍對新武直的需求非常迫切，所以土耳其在2010年11月又簽署了價值4.5億美元的9架T129的採購合同，編號為T129A。該機根據早期交付直升機（EDH）項目實施，安裝土耳其政府提供的裝備，可提供初始作戰能力，而更現代化並具有全部作戰能力的生產型直升飛機則被命名為T129B。
與A129相比，T129A換裝兩臺CTSB00-4A發動機，並具有新的變速箱和尾槳。該機準備的武器僅限於20毫米機炮和70毫米非制導火箭，瞄準和導航設備包括ASELFLIR-300T FLIR和“獵人”（Avci）頭顯。
CTSB00-4A渦軸發動機由土耳其發動機工業公司（TEI）按許可證製造，具有全權限數字發動機控制（FADEC）功能。單臺發動機最大額定功率1360軸馬力，單發失效時的最大應急功率1618軸馬力，相比之下A129的羅羅“寶石”（Gem）2-1004D渦軸發動機的額定功率僅有890軸馬力。CTSB00-4A能滿足了土耳其陸軍要求T129在土耳其東南部地區極端高溫環境下作戰的於要求，同時發動機使用壽命長達6000飛行小時。
六架T129原型機中的第一架改裝自A129國際型，於2009年9月28日在意大利韋爾吉亞泰（Vergiate）的阿古斯塔·韋斯特蘭工廠首飛。2013年交付土耳其陸軍試飛的T129A被曝光不符合合同要求，特別是在“振動，平衡，重量”方面。由於T129A頭重腳輕，所以為了解決這個問題在尾部增加了137千克配重，導致總重量超過了規定的要求。較高的重量會降低T129的使用升限，不利於該機在高溫高原環境下作戰。經過改進並完成試飛後，TAI於2014年5月正式向土耳其陸軍交付了前9架T129A，大幅落後於計劃中的2012年2季度。
T129A被用於取代最老舊的AH-1，2015年4月25日，兩架T129A在土耳其錫爾特省的一次反恐行動中首次參加實戰。T129B於2015年7月31日開始交付。2018年2月10日，土耳其陸軍在敘利亞阿夫林的軍事行動中，一架T129在哈塔伊省基裡汗區被庫爾德武裝防空火力擊落，成為首架戰損的T129。擊落該機的據說是一枚俄羅斯產便攜式防空導彈。
TAI擁有T129的全球銷售權，有幾個國家對這架直升機表現出了興趣，潛在客戶包括阿塞拜疆、約旦、馬來西亞、巴基斯坦和沙特阿拉伯，但真正付諸行動的只有巴基斯坦。該機在2017年的巴基斯坦陸軍武直招標中戰勝了直-10，獲得了30架訂貨。國內軍迷普遍認為直-10落敗的原因在於發動機功率限制，不適合巴基斯坦的山地作戰環境。
雖然ATAK被設想為土耳其主導的一個項目，但奈何發動機仍受制於人。結果美國和土耳其之間因S400採購危機而關係惡化，土耳其被踢出F-35項目後，霍尼韋爾也開始向土耳其禁運CTSB00-4A渦軸發動機，導致T-129生產線停擺，該機前景一片黯淡，不僅無法完成巴基斯坦出口訂單，連土耳其陸軍自身訂貨也交不出。雄心勃勃的ATAK項目經過二十多年的折騰後，在僅生產27架後到頭來可能還是竹籃打水一場空。
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