岳飛一共有五子一女，前妻劉氏生嶽雲、嶽雷，後妻李氏生嶽霖、嶽震、嶽靄，另有女兒嶽安娘。
岳飛遇害後，其長子嶽雲也被處死，其餘家屬都被判處流放。當時嶽雲23歲，次子嶽雷16歲，都已經成家，並有子女。三子嶽霖12歲，四子嶽震7歲，幼子嶽靄只有3歲，比自己的侄子、嶽雲長子嶽甫還要小一歲。
岳飛曾經率軍駐守廬山腳下的江州（今九江市），將家人和江北的難民都安置在此，今廬山下有岳飛家園遺址。
噩耗傳來，家人帶著年幼的嶽震和嶽靄秘密渡過長江，來到江北的黃梅縣，改姓鄂，潛居於此。李夫人帶著嶽雷、嶽霖等被流放嶺南，自此在嶺南撫養子孫。
二十年後，宋孝宗為岳飛平反昭雪，嶽震和嶽靄這才恢復嶽姓，孝宗將嶽靄賜名嶽霆。
四兄弟都被封官，嶽霖後來官職最高，位至兵部侍郎、廣東經略安撫使。嶽霖與朱熹、張拭為友，著手蒐集岳飛遺文，修編成書，未完成去世。其幼子岳珂完成遺命，撰有《金佗粹編》，為岳飛傳記資料彙編。
嶽雷並未擔任武職，後任翰林院大學士，所謂“嶽雷掃北”為演義小說。嶽震、嶽霆兄弟二人去世後，葬在黃梅縣，至今黃梅縣有岳家後裔。岳飛五子皆子嗣眾多，後裔遍佈全國。
李夫人名李娃，字孝娥，被封正德夫人、晉秦國夫人，在家中對岳雲、嶽雷視如己出，在軍中幫助岳飛安撫將士家眷。平反後，她被複原封號，後加封楚國夫人。75歲的李夫人在九江病逝，生前遺囑“終後葬廬山”，以陪伴岳母姚太夫人。
岳飛再婚，是因為他外出參軍後，在老家的妻子劉氏留下兩個兒子，離家改嫁了。後來劉氏嫁給了韓世忠軍中的一位軍官，岳飛此時是一方大帥，韓世忠讓人轉告岳飛：“傳語嶽宣撫，宣撫有結髮之妻，見在此中嫁做一押隊之妻，可差人來取之。”
岳飛沒有答覆韓世忠，不久這事宋高宗也知道了，或許問起，岳飛上奏說：“臣不自言，恐有棄妻之謗。”“履冰渡河之日，留臣妻侍老母，不期妻兩經改嫁，臣切骨恨之，已差人送錢五百貫，以助其不足，恐天下不知其由也。”
岳珂為祖父岳飛編寫《鄂王行實編年》時，考慮到劉氏改嫁兩次是家醜，將其略過不提。岳飛身邊有子嶽雲，再娶李氏，造成了嶽雲是養子的誤傳。嶽雲是李夫人的養子，但是岳飛的親生兒子。
岳飛女兒嶽安娘生平事蹟不詳，丈夫名高祚。民間說岳飛有次女，因抱銀瓶投井而死，被稱嶽銀瓶，後世祭祀。清末學者俞樾寫有《銀瓶徵》考證，認為“銀瓶之名，自宋以迄於今，歷有紀載，則固不得以為無其人也。”
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