本週，福特悄然發佈了一個語料庫——福特自動駕駛汽車數據集，其中包含了從大底特律地區的自動駕駛汽車車隊收集的數據。研究人員可以免費獲得該數據集，該數據集可用於提高城市環境中自動駕駛汽車的穩健性。
為了創建數據集，工程師們駕駛裝有四個四核英特爾i7處理器和16GB內存的福特Fusion混合動力車往返底特律大都會韋恩郡機場、密歇根大學迪爾伯恩校區和居民區約66公里（41英里）。引入了路線的細微變化，以捕捉“多樣化”的一組特徵。數據主要由四個激光雷達傳感器（通過激光照射和測量反射光來測量到目標的距離）、六個130萬像素的攝像機、一個500萬像素的攝像機和一個慣性測量單元捕獲。
福特研究人員從傳感器讀數中生成地圖和步行者姿勢數據，與語料庫一起運送，包括三維地面反射率地圖、三維點雲地圖、六度地面真實姿勢和局部姿勢傳感器信息。這些數據反映了季節性差異——數據是在晴天、下雪和多雲的情況下以及在秋季採集的——並涵蓋了一系列駕駛環境，包括高速公路、立交橋、機場、橋樑、隧道、施工區和植被類型。
分享到:
閱讀更多 焉知科技 的文章
