联丰迅声
近年来，国内各类机器人的应用和发展可谓势头迅猛——在家有“人”帮忙扫地，酒店大堂有“人”接待问候，餐厅有“人”端茶倒水……
But机器人可不都是“大白”那样温柔体贴小软萌！！！！！
全球智能机器人企业结构主要由工业机器人、个人/家用机器人、行业服务机器人构成，占比分别为15%、43%、42%。
其中，工业机器人一般包括搬运机器人、码垛机器人、喷涂机器人和协作机器人等；个人/家用机器人包括个人虚拟助理、家庭作业机器人(如扫地机器人)、儿童教育机器人、老人看护机器人和情感陪伴机器人等；行业服务机器人包括智能客服、巡检机器人、医疗机器人、物流机器人、引领和迎宾机器人等。
今天我们着重来聊聊服务机器人这个领域。
2013年以来全球服务机器人市场规模年均增速达23.5%
服务机器人按照其应用领域的不同，大致可以分为家用、医疗、公共服务三大类。
我们相信，随着我国产业结构不断升级，逐渐从劳动密集型转向技术密集型，以及工业4.0时代的到来，公共服务机器人必然将扮演越来越重要的角色，在越来越多的应用场景中展露头角——例如巡检机器人！
在很多不适宜人类工作的环境中，如：高温、粉尘、高危、高辐射……完全可以用巡检机器人取代传统人工巡检。
我国目前对巡检机器人的应用尚处在初期探索阶段，大部分应用于电力系统的变电站。传统变电站智慧化升级改造、以及越来越多新建智慧变电站，使电力系统普及智能巡检机器人指日可待。
智能机器人的关键技术包括视觉、传感、人机交互和机电一体化等，是多学科、高科技交叉融合的产物。这其中机器视觉应用的已经非常成熟——高清可见光摄像机、红外热成像仪等，温湿度传感器、震动传感器……部分人工智能技术实现国际领先水平，但从市场需求的角度出发，现有机器人产品尚不能满足用户智能化需求，人机交互、柔顺控制、功能仿生、智能感知等关键技术严重制约服务机器人发展。
一个非常让人震惊的事实——目前市面上绝大多数巡检机器人没有听觉感知系统！！
我们人类获取信息的途径中，听觉占25%。所以，没有“耳朵”的机器人是不完美的！
所以我们倡导，应当在智能巡检机器人系统中标配“听觉感知”能力。
用听觉赋能——实时监测突发异响，让巡检机器人摆脱“看得见，听不到”的尴尬处境，功能更加完善。国家电网已于2019年将“机器听觉”写入《智慧变电站试点工程变电站机器人巡检系统技术要求》，未来巡检机器人标配听觉必然是大势所趋。
看到这里肯定有人会问，这个“听觉感知系统”与传统拾音器有什么区别？答案是——区别大了去了！
”听觉“这个词，应当拆分为两部分来理解：听+觉。拾音器仅仅能做到将声音无差别的采集回来，其余的事儿全都无能为力。而“听觉感知系统”可以做到更多：
1. 声音分贝监测报警、主频监测报警；
2. 声音可视化输出——时域图、频域图和时频图；
3. 声音特征提取；
4. 声音滤波降噪；
5. 声音采集、监听、存储
下次我们会单开一帖，仔细讲讲巡检机器人"听觉"进化后的应用场景拓展。
联丰迅声
本人电力行业从业者，接触到电力巡检机器人。
近年来随着网络通讯、自动化设备、电力调度系统和配网自动化等系统的发展。国家电网通过对变电站的不停改造，无人值守了变电站已经成为常态。在局调度系统就可以操作遥控各个回路的开关，也可以采集各种电力数据。
但是随着对供电稳定性和持续性要求的不断提高，变电站的运行安全更为重要。因为无人值守很多现场的实际情况无法实时监测，所以电力巡检机器人出现了。
电力巡检机器人可以预先把需要监测的点设定好，每天可以对设定点位的数据表计，运行指示等实时上传。巡检机器人可以把现场视频上传，还可以红外测温，提前发现隐患。如果有问题出线，还可以远成遥控机器人去到故障点进行视频观看，大大提高了变电站的运行安全。
在一些特殊场合巡检机器人更是起到了非常重要的作用。比如我们曾经做过电缆隧道巡检机器人，因为电缆隧道封闭，如果人下去检查的话会因为有害气体，电力故障等危害人身安全，所以巡检机器人就完美的解决了这个问题。巡检机器人通过视频和红外监测，配合水位，气体等探头实时监控隧道环境和电缆运行情况，将数据和现场情况上传至值班后台，方便即使处理。
还有一些比较重要和容易出现问题电力外线，也可以安装巡检机器人。电力外线因为大多在荒郊野外，巡线困难大，时效性差，尤其风雨天，一旦出现问题，很难查找。安装外线巡检机器人可以解决这个问题。
