写在前面：
柔术里所有降服技术都必须在正规教练指导下进行，千万不要自行试验！！！
这一系列降服技术统称“锁腿（Leg Locks）”。
锁腿的攻击目标是人体下半身的关节，主要是膝关节和踝关节，也有不太常见的技术是攻击髋关节的。我们先看膝关节。
膝关节是人体结构最复杂的关节之一，它对人的活动能力有着相当大的影响，也就是说在格斗比赛中，如果其它关节受伤也许咬牙还能接着打，但是膝关节要是伤了，光凭意志力想继续战斗是很难的，所以锁腿技术里面威力最大、应用最广的都是针对膝关节的攻击。
很多人第一次在比赛里看到足跟勾的时候完全不明白是哪里疼，怎么就认输了呢。我们再看一眼本文第一张图：
可以看到，Dean Lister（攻击方，黑绿紧身衣）把对方脚的末端固定在腋下，用小臂/手腕抬高对方的脚跟，使脚以脚踝为轴向外旋转。脚踝向外侧旋转时 可以近似认为是刚性的，于是旋转的力量被完全传递过去，使膝盖进行了接近90度的外旋。
上面说过，膝关节在45度弯曲的情况下，外旋角度不应该超过45度，在伸直的情况下，正常外旋角度只有大约25度。图上Dean Lister显然很好地利用了这一点：在旋转的同时，将对手的腿完全拉直了。90度超过25度太多了，外旋会给前交叉韧带ACL和内侧副韧带MCL很大的负担，对方的膝盖很有可能在此时已经受伤。
另外，如果Dean Lister向前挺跨，对方膝盖还会受到一个横向的压力，也就是刚才提到的：
1. 外力强迫膝关节在冠状面上活动；
有人也许会想，对方拧我的脚，我顺着对方拧的方向转过去不就好了吗？这就是为什么柔术里的降服技术不能脱离控制和位置单独存在的原因。图上Dean Lister所使用的控制位置叫做411（也有叫Saddle或Inside Sankaku），当对方想顺着旋转的方向转过去的时候，Dean Lister的右腿膝盖会拦住对方的大腿，阻止对方进行转身；而万一对方真的把腿迈过去了，他会发现他虽然从足跟勾的危险中逃了出来，却正好掉进了膝十字固里。
呆着不动是死，逃也是死，这就是好的柔术选手会想方设法为对方制造的Dilemma（两难困境）。
上面的例子中，膝盖是被迫外旋的，这种足跟勾叫做内侧足跟勾（Inside Heel Hook），也是大多数情况下我们认为威力最大的锁腿技术。既然有内侧足跟勾就有外侧足跟勾（Outside Heel Hook），外侧足跟勾的发力方向和内侧足跟勾相反，令膝盖内旋。
（这里内和外容易引起误解，说明一下，叫内侧足跟勾的原因是因为做这个降服的时候面向对方身体内侧，所以是“内”；而外侧足跟勾则需要面向对方身体外侧，所以是“外”，如下图：）
头发越少，锁腿越强
记性好的同学可能会突然想到一件事：刚才不是说“膝盖有最大45度的外旋和25度的内旋”吗，也就是说膝盖允许外旋的角度是内旋的2倍，为什么反倒是迫使膝盖外旋的内跟勾威力更大呢？
这涉及到脚踝的结构。
左图是外侧，右图是内侧
在做足跟勾的时候，旋转的力量从脚踝到小腿再到膝盖依次传递。第一个受力的关节就是脚踝。当脚踝向内侧旋转时（外跟勾），受力的是左图的前距腓韧带（Anterior Talofibular Ligament）、跟腓韧带（Calcaneofibular Ligament）和后距腓韧带（Posterior Talofibular Ligament），这三根韧带相对脆弱一些，连接的也是更细的腓骨。所以当它们被拉伸的时候，分担了一部分本应该作用于膝盖的力量。
而当脚踝向外侧旋转时（内跟勾），脚踝受力的韧带变成了外侧的三角韧带（Deltoid Ligaments）。三角韧带的强度远远大于内侧的前距腓韧带、后距腓韧带和跟腓韧带，强度大到什么程度呢，在受到巨大外力的极端情况下，三角韧带就算直接扯下一片骨头（撕脱性骨折），自身也不会断掉。这就是为什么在上面提到外旋的时候会说“脚踝向外侧旋转时可以近似认为是刚性的”，三角韧带会把几乎全部的旋转力量传递到膝盖 ，从而让膝盖更易受伤。
）的杀伤力太强，这一技术在IBJJF规则的纯柔术比赛里是被禁止的（包括有道服、无道服、任何段位都不能做），所以只会出现在非IBJJF规则的比赛里，常见的有无道服缠斗比赛如ADCC和MMA比赛如UFC等。
跟膝盖相关的降服技术中，还有一种叫做腿肌肉切（Leg Slicer或者Calf Slicer）。把它放在后面讲一方面是因为它相对膝十字固和足跟勾来说更为罕见，另一方面它的降服原理并不完全是对于膝关节本身的攻击，而是更侧重于压迫肌肉造成剧烈的疼痛。
腿肌肉切的形态有很多种，比如：
还有：
可以看到，虽然位置不同，但核心是一致的：把自己的小腿垫在对方膝盖后侧，强迫对方的膝关节进行大于150度的屈曲，此时双方的腿共同形成了这样一个杠杆系统：
因为这个杠杆上下对称，所以接下来我们把它简化一下，只看其中的半边：
这是个特别典型的第二类杠杆。这个杠杆的支点在对方的膝关节，我们暂时先假设对方的膝关节是个不可破坏的轴，攻击方向下拉对方脚踝的力为F1，动力臂为D1，对方小腿受力F2，阻力臂为D2。根据初中物理知识我们就能得到：
所以攻击方的小腿垫得越深（越靠近对方膝盖后侧），对方小腿肌肉受到的压力F2也就会越大，实际情况下，这个F2可以大到直接损伤对方的肌肉和肌腱，而往往在真正的损伤发生之前，剧烈的疼痛就能迫使对方认输投降了。虽然有大佬说过，在顶级的比赛中，简单的疼痛是无法让对方认输的，只有真正严重受伤的风险和休克才会使对手认输。但肌肉切是个例外，因为：
超！级！疼！
閱讀更多 美美的臆想世界 的文章
