Trinamic 推出了一種新的大電流步進電機驅動 / 控制芯片TMC5160 的評估板 -TMC5160-EVAL-SHIELD。SHIELD 與市場上價格實惠的 STM32 Nucleo 板具備相同的接口，以實現直接兼容。
2020 年 3 月 9 日，德國漢堡：電機和運動控制技術領先開發商 TRINAMICMotion Control 宣佈推出 TMC5160-EVAL-SHIELD，將其快速成型的開發板的範圍擴展到兼容 Nucleo 板和 Arduinos。這兩款評估版深受中國工程師的歡迎，它結合了 Trinamic 領先的電機和運動控制以及熟悉的 Nucleo 環境。
選擇 TMC5160 是一個顯而易見的結果，因為它結合了 Trinamic 的標誌性技術和 8…60V DC 的寬電機供電範圍以及使用外部 MOSFET 的高達 20A 的線圈電流。每個 TMC5160-EVAL-SHIELD 均配有用於 9…36V 和 2.8A RMS 步進電機的 MOSFET，為用戶提供了即插即用的解決方案。
“模塊化”Landungsbrücke“評估系統是為電機控制應用的評估和快速原型設計的。Trinamic 的市場總監 Jonas Proeger 解釋道：“這一概念非常成功。“新評估版系列僅針對中國市場，我們對 ST-Nucleo 開發板的普及做出了反應，併為尖端電機控制提供了一個快速成型平臺。
作為集成解決方案的 cDriver™芯片是一個運動控制器和驅動器，位於一個封裝中，可將數字信息轉換為完美的物理運動。 TMC5160 具有用於自動目標定位的複雜斜坡生成功能，可減輕處理器的實時計算負擔，同時提供全面的保護和診斷功能。
TMC5160-EVAL-SHIELD 現在可用於 Nucleo 電路板，是評估高度集成且高能效的芯片並縮短設計週期的理想選擇。
特點和優點
- 與 STM32 Nucleo 兼容
-9…36V 和 2.8A RMS，峰值電流為 3.1A
- 具有 SixPoint™斜坡的運動控制器
- 步進 / 方向接口與微步內插 MicroPlyer™
-SPI 和單線 UART
- 編碼器接口和 2 個參考開關輸入
- 每整步最高分辨率 256 微步
-StealthChop2™可實現安靜的操作和平穩的運動
-SpreadCycle™高動態電動機控制斬波器
-DcStep™取決於負載的速度控制
-StallGuard2™高精度無傳感器電動機負載檢測
-CoolStep™電流控制可節省多達 75％的能源
- 被動制動和續流模式
- 全面保護和診斷
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