Trinamic 推出了一种新的大电流步进电机驱动 / 控制芯片TMC5160 的评估板 -TMC5160-EVAL-SHIELD。SHIELD 与市场上价格实惠的 STM32 Nucleo 板具备相同的接口，以实现直接兼容。
2020 年 3 月 9 日，德国汉堡：电机和运动控制技术领先开发商 TRINAMICMotion Control 宣布推出 TMC5160-EVAL-SHIELD，将其快速成型的开发板的范围扩展到兼容 Nucleo 板和 Arduinos。这两款评估版深受中国工程师的欢迎，它结合了 Trinamic 领先的电机和运动控制以及熟悉的 Nucleo 环境。
选择 TMC5160 是一个显而易见的结果，因为它结合了 Trinamic 的标志性技术和 8…60V DC 的宽电机供电范围以及使用外部 MOSFET 的高达 20A 的线圈电流。每个 TMC5160-EVAL-SHIELD 均配有用于 9…36V 和 2.8A RMS 步进电机的 MOSFET，为用户提供了即插即用的解决方案。
“模块化”Landungsbrücke“评估系统是为电机控制应用的评估和快速原型设计的。Trinamic 的市场总监 Jonas Proeger 解释道：“这一概念非常成功。“新评估版系列仅针对中国市场，我们对 ST-Nucleo 开发板的普及做出了反应，并为尖端电机控制提供了一个快速成型平台。
作为集成解决方案的 cDriver™芯片是一个运动控制器和驱动器，位于一个封装中，可将数字信息转换为完美的物理运动。 TMC5160 具有用于自动目标定位的复杂斜坡生成功能，可减轻处理器的实时计算负担，同时提供全面的保护和诊断功能。
TMC5160-EVAL-SHIELD 现在可用于 Nucleo 电路板，是评估高度集成且高能效的芯片并缩短设计周期的理想选择。
特点和优点
- 与 STM32 Nucleo 兼容
-9…36V 和 2.8A RMS，峰值电流为 3.1A
- 具有 SixPoint™斜坡的运动控制器
- 步进 / 方向接口与微步内插 MicroPlyer™
-SPI 和单线 UART
- 编码器接口和 2 个参考开关输入
- 每整步最高分辨率 256 微步
-StealthChop2™可实现安静的操作和平稳的运动
-SpreadCycle™高动态电动机控制斩波器
-DcStep™取决于负载的速度控制
-StallGuard2™高精度无传感器电动机负载检测
-CoolStep™电流控制可节省多达 75％的能源
- 被动制动和续流模式
- 全面保护和诊断
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