凡是適應生活．符合客觀事物規律的，必然符合科學。方法是萬變的，而原理是不能變的。方法的變，是因人、因事、因地而變，但仍合乎原理，也可以說合乎需要的。
陳式太極拳雖然世傳已久，但至十六代陣鑫先生才總結出此拳的科學原理和方法，提出“太極拳，纏法也”，並加重語氣說：“不明此，即不明拳”。陳鑫先生說的纏法，就是螺旋運動形式，通過螺旋形式，周身漸漸練出一種纏絲勁來。這種勁是剛柔相濟的，也就是王宗嶽在《太極拳論》中說的“陰不離陽，陽不離陰，陰陽相濟”的勁，是用科學方法練出來的勁。這種勁，在生理方面能使全身關節、肌肉束、各個細胞一動無有不動，甚至內臟也隨著軀幹的左右轉動而發生自我按摩的功用。日久天長，人體由於氣血循環通暢，自然得到健康，在技擊方面，由於變轉靈敏，對方來力挨我何處，我隨其方向略一轉動，便可化開。這就是太極拳要求的引進落空。當轉動時，因為走的是螺旋圓形，這半邊隨化，另—邊必然轉過來，自然形成柔化剛發。假設動作慢時，轉到圓周四分之一，便可生效。功夫越深，速度越快，略一旋轉，便能化發同時發生作用。 所以太極拳又要求由大圈而小圈， 由小圈而無圈。大圈小圈是自轉配合公轉，無圈則是隻用自轉。
什麼是自轉? 什麼是公轉? 陳鑫寫的書上沒有這個名詞。陳發科老師教拳時，也不曾提過自轉和公轉。這是我在解放後為了教人才提出的。陳鑫講纏法，有順逆、左右、上下、進退、前後和大小六種，沒分出主次來，也沒說明順逆是以何為據而定的。沈家楨、顧留馨著《陳式太極拳》，指出：順逆纏絲為基本纏法，其它為方位纏法。主次分明，是進步的。但我從實踐中體會出，每個動作都有自轉與公轉的配合。
有人說：“以順著時針的旋轉方向為順，反之為逆”。這種說法雖然不無道理，但只可作為軀幹旋轉的順逆規律。因為手各有兩個，右手順時針為順，左手如此轉動豈不相反? 因此我便以手心的上轉為順，而下轉為逆。至於公轉，則分為左右旋和前後旋兩類。左右旋又分為正旋和反旋。因公旋一週中的纏法，必然是一半順纏，一半逆纏。凡從下順纏收到心口前，變逆纏，從上開與眼平的，為正旋如“雲手”；凡順纏從上向內收到肘齊乳房，變逆纏，而手經心口、胯前，開到與眼平的，為反旋如“十字手”。前後的公轉，只有反旋而無正旋如“前蹚拗步”、“ 倒卷肱”。腿部的纏法，系以腰的轉旋方向而定順逆。腰向左轉，則左腿順纏而右腿逆纏；腰向右轉，則右腿順纏而左腿逆纏。由此可以肯定，腿部纏法的配合，只有一順一逆，而無雙順雙逆。雙逆纏則身必向前僕跌，雙順纏則身必向後仰跌。它不同於兩手的配合有雙順雙逆和—順一逆。
腿部的公轉，分為裡、外、前、後弧線。一般講，前進則走裡前弧線如（拗步類），後退則走裡後弧線如（倒卷肱），左右旋轉的步法則走外前或外後弧線如“掃蹚腿”。至於軀幹，則只有自轉而無公轉。因為從頭頂百會穴至尾骨長強穴的上下一條線，在力學上等於槓桿的支點。支點只能旋轉，不許搖擺。假如隨著步法的進退而變更方向，也應隨遇平衡而適當位移，不許偏移於某腿。拳譜雲：“立如平準”，“腰如車軸”，可見古人早明此義。
按照力學原理，重心越低越穩。所以太極拳歷來主張氣沉丹田。但沉氣不是有意鼓起小腹，而是運用科學方法。陳式太極拳的方法是尾骨長強穴微向後翻。這個姿勢，使小腹下方自然向內斜著收斂，從而使氣自然下沉，而人體重心也自然降低。這是陳式太極拳的基本要求之一。也是同其他太極拳的根本區別。
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