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动步要轻灵，两腿要分虚实，：要虚中有实，实中有虚，虚实相互渗透，使变化得以灵活。两腿分淸虚实，关键在两胯关节的抽换，两胯关节的抽换，与腰隙的抽换相一致，亦即步法要随身法的变换而变换，将欲迈左步，腰隙先右抽落实，气沉右腹侧，右胯关节随着内收而下沉，右足为实，而后左足迈出：反之亦然。
步法又要与手法相呼应，务使上下相随。所谓“上于两膊相系，下于两腿相随”，又须使手足有相吸相系之意。手与足合，肘与膝合，肩与胯合的外三合必须注意，使上下完整不乱。动必进步，进必“套插”。套是前足管住对方前足外侧，插是前足插于对方聆步中间。套封插逼，足进肩随，大躯大靠（适用采挒四劲）之法，即在其中。
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