想要真正的L3自动驾驶,请认准"冗余"

身处当今信息化数字化的时代,我们与人工智能打交道的频次越来越高,不仅有效解放了我们的双手,也进一步提升了社会的运行效率。华为掌门人任正非今年就公开表示,有边界的人工智能,例如汽车的自动驾驶和矿山开采等,这些领域在人工智能技术应用后会得到极大提升,创造出大量的财富。


随着生物技术、跨学科领域、学科交叉创新的突破所带来的技术大爆炸,机器人送货、无人机巡防、大数据排查等前沿技术正在广泛投入应用,加速了人们对智能化产品的渴望和期待,在方兴未艾的智能出行领域亦是如此。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

对于以汽车自动驾驶为代表的出行智能,我们国家也相当重视。近日,工信部公示了《汽车驾驶自动化分级》,意味着自动驾驶将在2021年迎来"中国标准"。发改委、工信部等11个国家部委联合发布《智能汽车创新发展战略》也明确指出,要"实现L3级的智能汽车达到规模化生产"。可以说,国家在未来智能出行的进程上,不仅指明了方向,更是按下了加速键。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

在这条智能化道路上,L3级自动驾驶的量产,无疑将成为战略实现的关键。近日,各大主机厂纷纷发布自己的L3自动驾驶落地时间表,让人禁不住好奇:真正的L3自动驾驶,究竟会有多智能?它的门槛又在哪里?

L3级自动驾驶到底有多智能?

都说要实现真正的智能化,那么L3级自动驾驶到底有多智能呢?

L3被视为自动驾驶标准的分水岭,是从辅助自动驾驶跨越到自动驾驶的一大难关,通俗地讲能让驾驶员做到脱离双手和双眼,这极大提高了对车辆电子控制系统的安全性要求。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

那么问题来了,该如何满足真正的L3自动驾驶极高的电子控制系统安全性要求呢?美国自动驾驶牛企Waymo到自动驾驶产业链top企业英飞凌,都提到了一个词——"冗余"。某自动驾驶Tier 1高层更直言:"没有做冗余设计的自动驾驶方案,说白了,都是扯淡。"

想要真正的L3自动驾驶,请认准

为什么要有冗余?

当车辆自主控制的过程中,除了搭载足够丰富的自动驾驶技术,还必须保证始终处于运行状态,确保自动驾驶系统的安全性和持续性。因此,冗余成为了必不可少的一环。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

其实,冗余最早是飞机常用的技术术语,成熟的飞机自动驾驶,所有电子控制系统均有备份,简单来说,就是有两套系统,一套系统出了问题,另一套系统及时补上,确保安全。同理,L3自动驾驶车辆即使一套系统出现问题,仍然可以在冗余系统的支持下维持安全行驶,直到驾驶员接管车辆。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

冗余贯穿于各个环节

在自动驾驶感知环节做冗余设计已十分常见,比如转向冗余,一旦自动驾驶车辆在转向或变道时出现转向器失效的情况,冗余转向器仍能响应自动驾驶的转向指令,避免车辆失控。

放眼国内,基于冗余设计的自动驾驶量产方案早在去年已经问世,如华人运通旗下首款车型高合HIPhi 1,采用了计算、感知、制动、转向、通讯、电源,构成整车6大核心部件的双冗余设计,为消费者带来双冗余L3自动驾驶体验。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

同样为大家所熟知的奥迪L3自动驾驶方案,除了感知环节的传感器冗余,传感器融合、决策规划和执行控制部分也都有两套备份;特斯拉在最新的软件更新中,也激活了HW3的双重冗余系统,以两台独立的计算机确保安全。

想要真正的L3自动驾驶,请认准

自动驾驶离我们还远吗?如果去年你问我,我大概会说还有点远。随着汽车行业逐渐向新能源、智能化发展已呈大势所趋,各大车企和科技企业对自动驾驶均高度重视,或许一年后的今天,带"冗余"的真正L3自动驾驶就会变得触手可及、不再遥远。


分享到:


相關文章: