想要真正的L3自動駕駛,請認準"冗餘"

身處當今信息化數字化的時代,我們與人工智能打交道的頻次越來越高,不僅有效解放了我們的雙手,也進一步提升了社會的運行效率。華為掌門人任正非今年就公開表示,有邊界的人工智能,例如汽車的自動駕駛和礦山開採等,這些領域在人工智能技術應用後會得到極大提升,創造出大量的財富。


隨著生物技術、跨學科領域、學科交叉創新的突破所帶來的技術大爆炸,機器人送貨、無人機巡防、大數據排查等前沿技術正在廣泛投入應用,加速了人們對智能化產品的渴望和期待,在方興未艾的智能出行領域亦是如此。

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對於以汽車自動駕駛為代表的出行智能,我們國家也相當重視。近日,工信部公示了《汽車駕駛自動化分級》,意味著自動駕駛將在2021年迎來"中國標準"。發改委、工信部等11個國家部委聯合發佈《智能汽車創新發展戰略》也明確指出,要"實現L3級的智能汽車達到規模化生產"。可以說,國家在未來智能出行的進程上,不僅指明瞭方向,更是按下了加速鍵。

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在這條智能化道路上,L3級自動駕駛的量產,無疑將成為戰略實現的關鍵。近日,各大主機廠紛紛發佈自己的L3自動駕駛落地時間表,讓人禁不住好奇:真正的L3自動駕駛,究竟會有多智能?它的門檻又在哪裡?

L3級自動駕駛到底有多智能?

都說要實現真正的智能化,那麼L3級自動駕駛到底有多智能呢?

L3被視為自動駕駛標準的分水嶺,是從輔助自動駕駛跨越到自動駕駛的一大難關,通俗地講能讓駕駛員做到脫離雙手和雙眼,這極大提高了對車輛電子控制系統的安全性要求。

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那麼問題來了,該如何滿足真正的L3自動駕駛極高的電子控制系統安全性要求呢?美國自動駕駛牛企Waymo到自動駕駛產業鏈top企業英飛凌,都提到了一個詞——"冗餘"。某自動駕駛Tier 1高層更直言:"沒有做冗餘設計的自動駕駛方案,說白了,都是扯淡。"

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為什麼要有冗餘?

當車輛自主控制的過程中,除了搭載足夠豐富的自動駕駛技術,還必須保證始終處於運行狀態,確保自動駕駛系統的安全性和持續性。因此,冗餘成為了必不可少的一環。

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其實,冗餘最早是飛機常用的技術術語,成熟的飛機自動駕駛,所有電子控制系統均有備份,簡單來說,就是有兩套系統,一套系統出了問題,另一套系統及時補上,確保安全。同理,L3自動駕駛車輛即使一套系統出現問題,仍然可以在冗餘系統的支持下維持安全行駛,直到駕駛員接管車輛。

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冗餘貫穿於各個環節

在自動駕駛感知環節做冗餘設計已十分常見,比如轉向冗餘,一旦自動駕駛車輛在轉向或變道時出現轉向器失效的情況,冗餘轉向器仍能響應自動駕駛的轉向指令,避免車輛失控。

放眼國內,基於冗餘設計的自動駕駛量產方案早在去年已經問世,如華人運通旗下首款車型高合HIPhi 1,採用了計算、感知、制動、轉向、通訊、電源,構成整車6大核心部件的雙冗餘設計,為消費者帶來雙冗餘L3自動駕駛體驗。

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同樣為大家所熟知的奧迪L3自動駕駛方案,除了感知環節的傳感器冗餘,傳感器融合、決策規劃和執行控制部分也都有兩套備份;特斯拉在最新的軟件更新中,也激活了HW3的雙重冗餘系統,以兩臺獨立的計算機確保安全。

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自動駕駛離我們還遠嗎?如果去年你問我,我大概會說還有點遠。隨著汽車行業逐漸向新能源、智能化發展已呈大勢所趨,各大車企和科技企業對自動駕駛均高度重視,或許一年後的今天,帶"冗餘"的真正L3自動駕駛就會變得觸手可及、不再遙遠。


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