魏徵實行的是忠於國家，但不忠君主。這種人信奉“民為貴，社稷次之，君為輕”。
而魏徵和李世民的故事，大家應該都是耳熟能詳，一個肯直言，一個肯納諫，作為忠言逆耳的佳話，廣為流傳，可魏徵之所以敢於直言進諫，甚至當眾辱罵李世民，一個根本的原因就是他忠國不忠君，他愛國，可是他不愛君主。
魏徵最早的時候是跟著太子李建成，很早以前魏徵就不止一次跟李建成說，李世民這個人，有勇有謀，你應該先下手為強，李世民，但是李建成，沒把魏徵這句話放在心上，當他開始感覺到李世民已經構成威脅的時候，已經來不及了，玄武門兵變發生了。李世民稱帝以後問魏徵，你原先的主子已經死了，你還活著，你究竟是忠還是不忠？魏徵回答到，忠於社稷，要高過忠於君主，要是社稷亡了，我們大臣就得死，如果是君王死了，我們只是難過幾天，我是為了大唐的社稷才活著的。李世民就問，如果我告訴你我只認可忠於我的大臣呢。魏徵說，古來治天下，良臣比忠臣要重要，良臣是可用之才，忠臣若無才，說白了，也就只是一條看門狗而已，你要是看不明白這點，你李世民就是一個昏君,但是從這段話裡就不難看出，李世民只是單純的忠於國家跟百姓。而李世民要做千古明君，所以他不敢對魏徵怎麼樣，如果殺了魏徵，人人都會罵李世民是昏君，李世民的怒火終於魏徵死了以後爆發了，他先下旨解除了女兒衡山公主跟魏徵長子魏叔玉的婚約，緊接著把魏徵的墓碑給砸了。
唐貞觀十八年（644）李世民親征高麗，此戰，唐軍先是連克蓋牟等數城，後因李世民太過於求穩，未採納直取平壤以及放棄安市，先取烏骨城的建議，未能出奇制勝，又因安市久攻不下，以至天氣寒冷，糧運不濟，被迫撤軍。撤軍途中，李世民感嘆道“魏徵若在，吾有此行邪！”回朝後李世民下令以少牢之禮去祭祀魏徵，又命人給他重新建立新碑文
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